一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质。该方法由服务器执行，所述方法包括：获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。本发明专利技术实施例引入高精地图的标准相对位置，可以快速对目标分类算法的精确度进行测试验证，便于开发优化目标算法，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机技术及通信领域，尤其涉及一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质。

技术介绍

[0002]V2X(Vehicle to X，车对外界)预警过程从算法中可以分为两个重要阶段：目标分类和危险判断。主车首先需要基于V2X通信远车传输的位置及驾驶行为相关信息，对目标车辆进行相对主车的位置判断，也就是目标分类。如果主车对远车的目标分类判断不准确，会导致的预警误触发或不触发。当前V2X实车测试过程中，目标分类算法的准确程度没有充分的保证时会极大程度影响测试效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种目标分类算法准确度的测试方法、装置、系统和介质，以实现对目标分类算法的准确度进行判断。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标分类算法准确度的测试方法，该方法由服务器执行，所述方法包括：
[0005]获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；
[0006]基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；
[0007]根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种目标分类算法准确度的测试方法，该方法由第一车辆执行，所述方法包括：
[0009]基于目标分类算法，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置；
[0010]向服务器发送所述第一车辆运动行为数据、第二车辆运动行为数据和算法相对位置，由服务器执行如下：基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。
[0011]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种目标分类算法准确度的测试装置，该装置由服务器执行，所述装置包括：
[0012]车辆信息获取模块，用于获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；
[0013]标准相对位置确定模块，用于基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二
车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；
[0014]准确度确定模块，用于根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种目标分类算法准确度的测试装置，该装置由第一车辆执行，所述装置包括：
[0016]算法相对位置确定模块，用于基于目标分类算法，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置；
[0017]车辆信息发送模块，用于向服务器发送所述第一车辆运动行为数据、第二车辆运动行为数据和算法相对位置，由服务器执行如下：基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。
[0018]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0019]一个或多个处理器；
[0020]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0021]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的目标分类算法准确度的测试方法。
[0022]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的目标分类算法准确度的测试方法。
[0023]本专利技术实施例通过获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置，同时基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置，通过对比标准相对位置和算法相对位置，确定目标分类算法准确度，可以快速对目标分类算法的精确度进行测试验证，便于开发优化目标算法，减少实车测试过程中由于目标分类算法不准确导致的预警失败，提高测试效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种目标分类算法准确度的测试方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例二提供的一种目标分类算法准确度的测试方法的流程图；
[0026]图3为本专利技术实施例三提供的一种目标分类算法准确度的测试方法的流程图；
[0027]图4为本专利技术实施例四所提供的一种目标分类算法准确度的测试装置的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例五所提供的一种目标分类算法准确度的测试装置的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种目标分类算法准确度的测试方法的流程图，本实施例可适用于V2X实车测试目标分类算法准确度的情况，该方法可以由目标分类算法准确度的测试装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。该装置可配置于服务器和/或车载控制器中。该方法由服务器执行，该方法具体包括：
[0033]S110、获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据。
[0034]其中，第一车辆和第二车辆均为能够实现V2X技术的车辆。算法相对位置是指目标分类算法确定的第一车辆和第二车辆之间的相对位置。算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定。第一车辆和第二车辆中至少有一个车辆能实现目标分类算法。第一车辆运动行为数据是指第一车辆在行驶过程中的运动行为数据，其中至少包括第一车辆时间戳、第一车辆位置信息、第一车辆航向角和第一车辆身份标识等数据。第一车辆时间戳是指第一车辆触发目标分类算法的时间。第一车辆位置信息是指第一车辆所在的经纬度。第一车辆航向角是指车辆的纵轴与地球北极之间夹角。第二车辆运动行为数据是指第二车辆在行驶过程中的运动行为数据，其中至少包括第二车辆时间戳、第二车辆位置信息、第二车辆航向角和第二车辆身份标识等数据。第一车辆的运动行为数据和第二车辆的运动行为数据可以通过T
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标分类算法准确度的测试方法，其特征在于，由服务器执行，所述方法包括：获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置；根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置，包括：基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据中的第一车辆位置信息和第一车辆航向角，确定第一车辆在高精地图中的第一标注位置信息；根据第二车辆运动行为数据中的第二车辆位置信息和第二车辆航向角，确定第二车辆在高精地图中的第二标注位置信息；根据所述第一标注位置信息和所述第二标注位置信息，确定第一车辆和第二车辆之间的标准相对位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标准相对位置和所述算法相对位置，确定目标分类算法准确度，包括：比较所述标准相对位置和所述算法相对位置是否一致；若一致，则确定所述标准相对位置和所述算法相对位置所属的测试记录中目标分类算法准确；否则，确定标准相对位置和所述算法相对位置所属的测试记录中目标分类算法错误；确定至少两条测试记录中准确测试记录占比，并根据准确测试记录占比得到目标分类算法准确度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置、第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据，包括：从第一车辆获取第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置，以及第一车辆运动行为数据；所述算法相对位置通过第一车辆或第二车辆基于目标分类算法，根据所述第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定；从第二车辆获取第二车辆运动行为数据。5.一种目标分类算法准确度的测试方法，其特征在于，由第一车辆执行，所述方法包括：基于目标分类算法，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车辆和第二车辆之间的算法相对位置；向服务器发送所述第一车辆运动行为数据、第二车辆运动行为数据和算法相对位置，由服务器执行如下：基于高精地图，根据第一车辆运动行为数据和第二车辆运动行为数据确定第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福满，李鹤，张金柱，李璇，王硕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：