冲床间过渡转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构，左右移栽机构包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一电机、Z轴直线模组、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮，第一同步带张紧在第一同步轮和第二同步轮上，第二同步带张紧在第三同步轮和第四同步轮，第一同步轮和第三同步轮、第二同步轮和第四同步轮均通过连接轴连接，第一电机的输出轴穿过第一同步轮；Z轴直线模组安装于移动组件上，移动组件分别和第一同步带与第二同步带固定连接；旋转机构安装在Z轴直线模组上，多组夹紧机构安装于旋转机构上。本实用新型专利技术协调工作，可以提高搬运速度，缩短搬运时间。缩短搬运时间。缩短搬运时间。

【技术实现步骤摘要】
冲床间过渡转移装置


[0001]本技术涉及冲压生产线
，特别涉及一种冲床间过渡转移装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的冲压生产线，前后冲床间产品方位为相互垂直，且前排输送线和后排输送线的节拍不一致，前排输送线上料快，后排输送线输料慢，前排输送线是后排输送线快一倍，导致后排输送线的产品堆积，严重影响冲压件的输送效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术公开了一种冲床间过渡转移装置。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构，所述左右移栽机构包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一电机、Z轴直线模组、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮，所述第一同步带张紧在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第二同步带张紧在所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮、所述第二同步轮和所述第四同步轮均通过连接轴连接，所述第一电机的输出轴穿过所述第一同步轮；所述Z轴直线模组安装于移动组件上，所述移动组件分别和所述第一同步带与所述第二同步带固定连接；旋转机构安装在所述Z轴直线模组上，多组夹紧机构安装于所述旋转机构上。
[0006]其进一步的技术特征在于：所述移动组件包括横梁，所述Z轴直线模组安装于所述横梁之上，所述横梁的两侧分别设置第一滑板与第二滑板，所述第一滑板和第一夹紧块固定连接，所述第一夹紧块夹紧所述第一同步带，所述第二滑板和第二夹紧块固定连接，所述第二夹紧块夹紧所述第二同步带；所述第一滑板的底部安装第一滑块，所述第一滑块和第一导轨相互嵌合；所述第二滑板的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二导轨相互嵌合。
[0007]其进一步的技术特征在于：所述旋转机构包括第一支架，所述第一支架和所述Z轴直线模组的活动部固定连接，所述第一支架上安装多个回转气缸，所述回转气缸连接所述夹紧机构。
[0008]其进一步的技术特征在于：所述夹紧机构包括气动手指，所述气动手指的活动部连接仿形夹爪。
[0009]其进一步的技术特征在于：所述左右移栽机构安装在前排输送线和后排输送线的交汇处。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述前排输送线和所述后排输送线均为滚筒输送机。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术噪音小，故障率低，维修方便，可实现快速转运和放置，成本较低。
[0013]2、本技术结合前排输送线和后排输送线的规划长度，在满足装配需求的同时，也保证产品输送路线畅通以及安全通道畅通，实现生产面积最大化节约，满足总装工艺布局合理性。
[0014]3、本技术通过前排输送线和后排输送线呈T字型布局即前排输送线和后排输送线相互垂直，同时通过左右移栽机构转运产品，保证了运输距离短、时间短、效率高，满足了生产线生产需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的部分放大结构示意图。
[0017]图3为旋转机构和移栽机构的结构示意图。
[0018]图中：1、前排输送线；2、后排输送线；3、左右移栽机构；301、第一同步轮；302、第一同步带；303、第二同步轮；304、第一电机；305、第一滑块；306、第一夹紧块；307、第一导轨；308、Z轴直线模组；309、第一滑板；310、连接轴；311、第三同步轮；312、第二导轨；313、第二同步带；314、第二夹紧块；315、第二滑板；316、第二滑块；317、第四同步轮；4、旋转机构；5、夹紧机构。
具体实施方式
[0019]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0020]下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
[0021]图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的部分放大结构示意图，图3为旋转机构和移栽机构的结构示意图。结合图1～图3，一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构3，左右移栽机构3包括第一同步轮301、第一同步带302、第二同步轮303、第一电机304、Z轴直线模组308、第三同步轮311、第二同步带313、第四同步轮317，第一同步带302张紧在第一同步轮301和第二同步轮303上，第二同步带313张紧在第三同步轮311和第四同步轮317，第一同步轮301和第三同步轮311之间、第二同步轮303和第四同步轮317之间均通过连接轴310连接，即连接轴310的一端穿过第一同步轮301或第二同步轮303，连接轴310的另一端穿过第三同步轮311或第四同步轮317。
[0022]第一电机304的输出轴穿过第一同步轮301；Z轴直线模组308安装于移动组件上，移动组件分别和第一同步带302与第二同步带313固定连接；旋转机构4安装在Z轴直线模组308上，多组夹紧机构5安装于旋转机构4上。
[0023]本实施例中，Z轴直线模组308为滑台线性模组，滑台线性模组包括第二电机、线性模组主体、丝杆和滑台，第二电机的输出轴连接丝杆，滑台穿过丝杆且通过丝杆的转动而相对平行位移。
[0024]移动组件包括横梁，Z轴直线模组308安装于横梁之上，横梁的两侧分别设置第一滑板309与第二滑板315，第一滑板309和第一夹紧块306固定连接，第一夹紧块306夹紧第一同步带302，第二滑板315和第二夹紧块314固定连接，第二夹紧块314夹紧第二同步带313。第一滑板309的底部安装第一滑块305，第一滑块305和第一导轨307相互嵌合；第二滑板315的底部安装第二滑块316，第二滑块316和第二导轨312相互嵌合。
[0025]旋转机构4包括第一支架，第一支架和Z轴直线模组308的活动部固定连接，第一支架上安装多个回转气缸，回转气缸连接夹紧机构5。
[0026]夹紧机构5包括气动手指，气动手指的活动部连接仿形夹爪。仿形夹爪包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板卡接，第二连接板开设弧形缺口，该弧形缺口贴合需要输送产品的外壁。
[0027]左右移栽机构3安装在前排输送线1和后排输送线2的交汇处。前排输送线1沿Y轴方向输送物料，后排输送线2沿X轴方向输送物料。
[0028]本实施例中，前排输送线1和后排输送线2均为滚筒输送机。滚筒输送机为市售产品，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。前排输送线1和后排输送线2适用于底部是平面的物品输送。
[0029]本技术的工作原理如下：
[0030]当产品需要从前排输送线1运输至后排输送线2，操作人员可以启动第一电机301，第一电机301的输出轴驱动第一同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲床间过渡转移装置，其特征在于：包括左右移栽机构(3)，所述左右移栽机构(3)包括第一同步轮(301)、第一同步带(302)、第二同步轮(303)、第一电机(304)、Z轴直线模组(308)、第三同步轮(311)、第二同步带(313)、第四同步轮(317)，所述第一同步带(302)张紧在所述第一同步轮(301)和第二同步轮(303)上，所述第二同步带(313)张紧在所述第三同步轮(311)和所述第四同步轮(317)，所述第一同步轮(301)和所述第三同步轮(311)、所述第二同步轮(303)和所述第四同步轮(317)均通过连接轴(310)连接，所述第一电机(304)的输出轴穿过所述第一同步轮(301)；所述Z轴直线模组(308)安装于移动组件上，所述移动组件分别和所述第一同步带(302)与所述第二同步带(313)固定连接；旋转机构(4)安装在所述Z轴直线模组(308)上，多组夹紧机构(5)安装于所述旋转机构(4)上。2.根据权利要求1所述的冲床间过渡转移装置，其特征在于：所述移动组件包括横梁，所述Z轴直线模组(308)安装于所述横梁之上，所述横梁的两侧分别设置第一滑板(309)与第二滑板(315...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红娟，沈宇澄，金良玉，沈舒洋，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：