充电方法、装置、系统、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种充电方法、装置、系统、设备及介质。该充电方法包括：待充电装置获取充电装置的第二充电连接模块的位置信息，其中待充电装置的第一充电连接模块上设置有至少一个旋翼；待充电装置根据位置信息控制至少一个旋翼旋转以牵引所述第一充电连接模块移向第二充电连接模块，并与第二充电连接模块电连接，以对待充电装置进行充电。本申请能够将无人设备的待充电装置的第一充电连接模块与充电模块的第二充电连接模块精准对接以进行充电，避免了第一充电连接模块或者第二充电连接模块在对接过程造成损坏的问题。模块在对接过程造成损坏的问题。模块在对接过程造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
充电方法、装置、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及无人充电
，具体涉及一种充电方法、装置、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]现有的无人充电技术多数采用机械臂或者升降装置的充电方式，在待充电装置停靠到充电停靠位置后，通过机械臂或者升降装置将充电插头送到指定位置与待充电装置进行对接并充电。这种无人充电方案对充电时的对接精度要求都比较高，比如机械臂以及升降台的充电对接方式，需要精准的让充电插头与待充电装置对接，不允许有比较大的偏差，如果偏差太大，会导致插头或者待充电装置损坏。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种充电方法、装置、系统及介质，以解决无人设备自动充电时充电插头与充电装置不能精准对接的问题。
[0004]本申请的第一方面提供了一种无人设备的充电方法，应用于无人设备的充电系统，该充电方法包括：待充电装置获取充电装置的第二充电连接模块的位置信息，其中待充电装置的第一充电连接模块上设置有至少一个旋翼；待充电装置根据位置信息控制至少一个旋翼旋转以牵引第一充电连接模块移向第二充电连接模块，并与第二充电连接模块电连接，以对待充电装置进行充电。
[0005]在一些实施例中，待充电装置获取充电装置的第二充电连接模块的位置信息，包括：待充电装置从充电装置获取第二充电连接模块的位置信息，其中，方法还包括：待充电装置从充电装置获取第二充电连接模块的类型信息和/或标识信息；待充电装置根据类型信息和/或标识信息，确定与第一充电连接模块匹配的第二充电连接模块。r/>[0006]在一些实施例中，方法还包括：待充电装置控制待充电装置的舱门打开，以释放第一充电连接模块；
[0007]其中，与第二充电连接模块电连接，包括：待充电装置控制第一充电连接模块的电磁部件产生磁场，以使第一充电连接模块通过磁力与第二充电连接模块电连接；
[0008]其中，方法还包括：待充电装置在第二充电连接模块和第一充电连接模块连接后，控制至少一个旋翼关闭。
[0009]在一些实施例中，方法还包括：待充电装置在充电完成后，控制第一充电连接模块与第二充电连接模块断开连接；待充电装置控制至少一个旋翼旋转以牵引第一充电连接模块离开第二充电连接模块。
[0010]在一些实施例中，方法还包括：充电装置从待充电装置获取第一充电连接模块的类型信息和/或标识信息；充电装置根据类型信息和/或标识信息确定与第一充电连接装置匹配的第二充电连接模块，并控制充电装置的舱门打开，以使第二充电连接模块露出。
[0011]在一些实施例中，待充电装置包括无人机或无人车，第一充电连接模块包括插头，第二充电连接模块包括插座。
[0012]本申请的第二方面提供了一种无人设备的充电方法，应用于待充电装置，充电方法包括：获取充电装置的第二充电连接模块的位置信息，其中待充电装置的第一充电连接模块上设置有至少一个旋翼；根据位置信息控制至少一个旋翼旋转以牵引第一充电连接模块移向第二充电连接模块，并与第二充电连接模块电连接，以对待充电装置进行充电。
[0013]本申请的第三方面提供了一种无人设备的充电方法，应用于充电装置，充电方法包括：与待充电装置通信连接，以向待充电装置发送充电装置的第一位置信息；通过第二充电连接模块与待充电装置的第一充电连接模块电连接，以对待充电装置进行充电。
[0014]在一些实施例中，该充电方法还包括：从待充电装置获取待充电装置的第一充电连接模块的类型信息和/或标识信息；根据类型信息和/或标识信息确定与第一充电连接装置匹配的第二充电连接模块，并控制充电装置的舱门打开，以使第二充电连接模块露出。
[0015]在一些实施例中，第一充电连接模块包括插头，第二充电连接模块包括插座，插座上设置有电磁部件，其中，充电方法还包括：获取待充电装置的第二位置信息，并在根据第二位置信息确定插头与插座之间的距离小于预设阈值时，控制电磁部件产生磁场，以使得插头通过磁力与插座电连接。
[0016]本申请的第四方面提供了一种无人设备的充电装置，包括：第二通信模块，与待充电装置通信连接，以向待充电装置发送充电装置的第一位置信息；第二充电连接模块，用于与待充电装置的第一充电连接模块电连接，以对待充电装置进行充电。
[0017]在一些实施例中，第一充电连接模块包括插头，第二充电连接模块包括插座，第二通信模块还用于从待充电装置获取第一充电连接模块的类型信息和/或标识信息，第二控制模块还用于根据类型信息和/或标识信息确定与插头匹配的插座，并控制充电装置的舱门打开，以使插座露出。
[0018]本申请的第五方面提供了一种充电系统，包括：如上任一实施例的充电装置，以及待充电装置，其中，待充电装置包括：第一通信模块，用于获取充电装置的第二充电连接模块的位置信息；第一充电连接模块，用于与第二充电连接模块电连接；至少一个旋翼，设置在第一充电连接模块上；第一控制模块，用于根据位置信息控制至少一个旋翼旋转以牵引第一充电连接模块移向第二充电连接模块，并与第二充电连接模块电连接以对待充电装置进行充电。
[0019]本申请的第六方面提供了一种充电设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述任一实施例的充电方法。
[0020]本申请的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述任一实施例的充电方法。
[0021]本申请的实施例的技术方案，通过在待充电装置的第一充电连接模块上设置旋翼，并根据充电装置的第二充电连接模块的位置信息控制旋翼牵引第一充电连接模块移向第二充电连接模块，从而能够将第一充电连接模块与第二充电连接模块精准对接以进行充电，避免了充电连接模块在对接过程造成损坏的问题。
附图说明
[0022]图1为本申请一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0023]图2为本申请另一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0024]图3为本申请另一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0025]图4为本申请另一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0026]图5为本申请另一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0027]图6为本申请另一实施例提供的充电方法的流程示意图。
[0028]图7为本申请一实施例提供的充电系统的结构示意图。
[0029]图8为本申请一实施例提供的充电系统的框图。
[0030]图9为本申请一实施例提供的无人设备的待充电装置的框图。
[0031]图10和11为本申请一实施例提供的第一充电连接模块的结构示意图。
[0032]图12为本申请一实施例提供的无人设备的充电装置的框图。
[0033]图13为本申请一实施例提供的插座的结构示意图。
[0034]图14所示为本申请一个实施例提供的充电设备的框图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人设备的充电方法，其特征在于，包括：待充电装置获取所述充电装置的第二充电连接模块的位置信息，其中所述待充电装置的第一充电连接模块上设置有至少一个旋翼；所述待充电装置根据所述位置信息控制所述至少一个旋翼旋转以牵引所述第一充电连接模块移向所述第二充电连接模块，并与所述第二充电连接模块电连接，以对所述待充电装置进行充电。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述待充电装置获取所述充电装置的第二充电连接模块的位置信息，包括：所述待充电装置从所述充电装置获取所述第二充电连接模块的位置信息，其中，所述方法还包括：所述待充电装置从所述充电装置获取所述第二充电连接模块的类型信息和/或标识信息；所述待充电装置根据所述类型信息和/或标识信息，确定与所述第一充电连接模块匹配的第二充电连接模块。3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，还包括：所述待充电装置控制所述待充电装置的舱门打开，以释放所述第一充电连接模块；其中，所述与所述第二充电连接模块电连接，包括：所述待充电装置控制所述第一充电连接模块的电磁部件产生磁场，以使所述第一充电连接模块通过磁力与所述第二充电连接模块电连接，其中，所述方法还包括：所述待充电装置在所述第二充电连接模块和所述第一充电连接模块连接后，控制所述至少一个旋翼关闭。4.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于，还包括：所述待充电装置在充电完成后，控制所述第一充电连接模块与所述第二充电连接模块断开连接；所述待充电装置控制所述至少一个旋翼旋转以牵引所述第一充电连接模块离开所述第二充电连接模块。5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，还包括：所述充电装置从所述待充电装置获取所述第一充电连接模块的类型信息和/或标识信息；所述充电装置根据所述类型信息和/或标识信息确定与所述第一充电连接装置匹配的第二充电连接模块，并控制所述充电装置的舱门打开，以使所述第二充电连接模块露出。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的充电方法，其特征在于，所述待充电装置包括无人机或无人车，所述第一充电连接模块包括插头，所述第二充电连接模块包括插座。7.一种无人设备的充电方法，其特征在于，应用于待充电装置，所述充电方法包括：获取所述充电装置的第二充电连接模块的位置信息，其中所述待充电装置的第一充电连接模块上设置有至少一个旋翼；根据所述位置信息控制所述至少一个旋翼旋转以牵引所述第一充电连接模块移向所述第二充电连接模块，并与所述第二充电连接模块电连接，以对所述待充电装置进行充电。8.一种无人设备的充电方法，应用于充电装置，其特征在于，所述充电方法包括：
与待充电装置通信连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊智豪，杨余，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：