一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括轴，其上套设有轴承；壳体，其包括分别设于所述轴的两端的上壳与底壳；转子轭，套设于所述轴承的外周；光学反射镜，设于所述转子轭的外周；及防护结构，设于所述光学反射镜的外围且与所述光学反射镜的外壁之间形成有间隙，所述防护结构的一端与所述底壳固定。光学反射镜的外围设置有防护结构，形成摇篮式结构，可以对固定在转子轭上的光学反射镜进行有效的防护，提高激光雷达的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体地涉及一种摇篮式激光雷达外转子电机及具有该外转子电机的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
[0003]激光雷达主要包括壳体、电机和光学反射镜。现有技术中通常使用内转子电机以传动件连接的方式把两部分关键部件分开，由于传动链越多，光学累计误差越大，也就是说内转子电机的结构光学测量精度大大降低，影响使用体验。同时内转子电机存在轴承间棱柱的方式，体积较大，反射激光不容易控制到汽车行驶方向。
[0004]激光雷达的光学反射镜的旋转通常由电机带动。采用外转子结构的电机，光学反射镜安装在转子组件的外周，现有一般的外转子电机的光学反射镜外围缺乏防护装置，光学反射镜容易损坏，从而导致激光雷达的光学测量精度大大降低甚至无法进行测量。此外，有的外转子电机会在底壳与定子绕组之间设有电路板，电路板通过一个金手指插件引出，由于金手指没法直接连万能驱动器，需要在激光雷达内指定接头，这种结构不利于电机的电机性能测试比如反电动势检测。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术问题，本技术目的是解决上述技术问题的至少一个，提供一种摇篮式激光雷达外转子电机及激光雷达。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]本技术的其中一个目的在于提供一种摇篮式激光雷达外转子电机，包括：
[0008]轴，其上套设有轴承；
[0009]壳体，其包括分别设于所述轴的两端的上壳与底壳；
[0010]转子轭，套设于所述轴承的外周；
[0011]光学反射镜，设于所述转子轭的外周；及
[0012]防护结构，设于所述光学反射镜的外围且与所述光学反射镜的外壁之间形成有间隙，所述防护结构的一端与所述底壳固定。
[0013]可选的，所述防护结构与所述底壳一体成型。
[0014]可选的，所述防护结构的朝向所述光学反射镜的内壁面为弧面。
[0015]可选的，所述防护结构的内壁面由靠近底壳至远离底壳的方向逐渐远离所述光学反射镜的外壁面。
[0016]可选的，所述防护结构为非闭合环状结构。
[0017]可选的，还包括线路板和定子绕组，所述底壳上开设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽内用于放置所述线路板，所述凹槽的底壁上开设有供所述定子绕组引出的通孔。
[0018]可选的，所述防护结构与所述底壳的连接处对应所述线路板的位置开设有供所述线路板引出的开口。
[0019]可选的，所述轴上对应所述轴承位置处开设有径向向内凹陷的环槽，所述环槽内固设于O型环，所述O型环的外壁与所述轴承的内圈贴合。
[0020]可选的，所述定子绕组固定在所述轴上，所述转子轭的靠近所述底壳的一端的内周壁上设有磁钢，所述磁钢设于所述定子绕组的外围。
[0021]本技术的另一个目的在于提供一种激光雷达，包括上述任一项所述的摇篮式激光雷达外转子电机。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0023]本技术的摇篮式激光雷达外转子电机，光学反射镜的外围设置有防护结构，形成摇篮式结构，可以对固定在转子轭上的光学反射镜进行有效的防护，提高激光雷达的安全性。
附图说明
[0024]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0025]图1为本技术实施例的摇篮式激光雷达外转子电机的剖面结构示意图；
[0026]图2为图1中摇篮式激光雷达外转子电机的俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例的摇篮式激光雷达外转子电机的底壳和防护结构的俯视结构示意图。
[0028]其中：1、轴；2、上壳；3、底壳；31、凹槽；32、通孔；4、轴承；5、光学反射镜；6、转子轭；7、防护结构；71、开口；8、O型环；9、磁钢；10、定子绕组；11、储油槽。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0030]实施例：
[0031]参见图1至图3，本实施例的一种摇篮式激光雷达外转子电机，包括轴1、壳体、轴承4、O型环8、转子轭6、光学反射镜5、防护结构7、线路板、磁钢9和定子绕组10。壳体包括上壳2和底壳3，上壳2和底壳3分别设在轴1的两端，具体的，上壳2通过螺钉固定在轴1的上端，轴1的下端通过过盈配合压入底壳3内固定。轴1的上端靠近上壳2位置套设有轴承4，轴1上对应轴承4位置处设有O型环8，轴承4与O型环8紧密贴合固定。转子轭6套设于轴承4的外周，转子轭6的外周为两层台阶状。光学反射镜5固定在转子轭6的外周且搭接在转子轭6的下层的台阶面上。光学反射镜5的外围设有防护结构7且防护结构7与光学反射镜5的外周壁之间留有间隙，防护结构7与底壳3固定，也就是说，如图1所示，防护结构7的顶端为开口71状，形成摇篮式结构。光学反射镜5的外围设置有防护结构7，可以对固定在转子轭6上的光学反射镜5
进行有效的防护，提高激光雷达的安全性。
[0032]优选地实施例，防护结构7和底壳3为一体成型结构。便于加工且结构性更强。作为可替换的实施例，也可以两者分开加工后组装而成，比如通过焊接方式固定或者通过紧固件比如螺栓等固定，还可以为本领域技术人员熟知的容易实现的方式，具体不做详细描述和限定。
[0033]如图1所示，优选地实施例，防护结构7的朝向光学反射镜5的内壁面为弧面。根据本技术的另一优选实施例，防护结构7的内壁面由靠近底壳3至远离底壳3的方向逐渐远离光学反射镜5的外壁面也即如图1所示，防护结构7的内壁面呈倒锥形设计。
[0034]根据本技术的一优选实施例，防护结构7为非闭合环状结构。也就是说防护结构7并不是一个完整的锥形环，具体的，如图2和图3所示，在防护结构7的前面开设有一缺口。
[0035]如图1所示，在轴1上靠近底壳3的一端上固定有定子绕组10，在转子轭6的内壁上对应定子绕组10的外周设有磁钢9。定子绕组10位于磁钢9的内周，定子绕组10与底壳3的上端面之间具有间距。
[0036]根据本技术的一些优选实施例，外转子电机还包括线路板（图中未示出）。如图3所示，在底壳3的左侧的上端面开有一向下凹陷的凹槽31，凹槽31用于放置固定线路板，在防护结构7与底壳3连接处对应线路板位置开设有开口71以供线路板延伸至壳体外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇篮式激光雷达外转子电机，其特征在于，包括：轴(1)，其上套设有轴承(4)；壳体，其包括分别设于所述轴(1)的两端的上壳(2)与底壳(3)；转子轭(6)，套设于所述轴承(4)的外周；光学反射镜(5)，设于所述转子轭(6)的外周；及防护结构(7)，设于所述光学反射镜(5)的外围且与所述光学反射镜(5)的外壁之间形成有间隙，所述防护结构(7)的一端与所述底壳(3)固定。2.根据权利要求1所述的摇篮式激光雷达外转子电机，其特征在于，所述防护结构(7)与所述底壳(3)一体成型。3.根据权利要求1或2所述的摇篮式激光雷达外转子电机，其特征在于，所述防护结构(7)的朝向所述光学反射镜(5)的内壁面为弧面。4.根据权利要求3所述的摇篮式激光雷达外转子电机，其特征在于，所述防护结构(7)的内壁面由靠近底壳(3)至远离底壳(3)的方向逐渐远离所述光学反射镜(5)的外壁面。5.根据权利要求1所述的摇篮式激光雷达外转子电机，其特征在于，所述防护结构(7)为非闭合环状结构。6.根据权利要求1所述的摇篮式激光雷达外...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烨，路丽睿，陈钢，
申请(专利权)人：图达通智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：