楔形平行夹具制造技术

本发明专利技术公开了楔形平行夹具，本发明专利技术涉及夹爪技术领域，包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板，且两个滑板之间安装有推块，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的伸缩端与推块相连接，所述气缸驱动装置用于驱动推块在两个滑板之间往复移动，两个所述滑板的一侧均安装有夹持机构，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的一端底部开设有第二滑槽，本发明专利技术：通过气缸驱动装置驱动推块在第一安装座和第二安装座之间往复移动，从而驱动两个夹爪手臂移动，夹爪手臂移动稳定，故障率低，物料检测传感器检测到夹头未夹持物料，可以快速报警提醒。速报警提醒。速报警提醒。

【技术实现步骤摘要】
楔形平行夹具


[0001]本专利技术属于夹爪
，具体涉及楔形平行夹具。

技术介绍

[0002]夹爪是指夹具物体执行机构，根据驱动方式，夹爪可分为气动夹爪、电动夹爪、油动夹爪等，不同材质的夹爪用于不同的工作场地，夹爪根据被夹取对象的形状，夹爪含有不同夹头，可以更加稳定的夹取物体，但是现有的夹爪在使用时仍存在不足之处，在用于锻造环境使用时，夹爪不耐高温，故障率高，且夹取的物料掉落后，不能实时检测物料。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术的目的在于提供楔形平行夹具，以有效解决上述
技术介绍
中提出的夹爪故障率高，且不能实时检测物料的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：楔形平行夹具，包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板，且两个滑板之间安装有推块，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的伸缩端与推块相连接，所述气缸驱动装置用于驱动推块在两个滑板之间往复移动，两个所述滑板的一侧均安装有夹持机构。
[0005]优选的，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的一端底部开设有第二滑槽，所述第一安装座的底部靠近第二滑槽的一侧开设有凹槽。
[0006]优选的，所述第二安装座的一端顶部开设有第一滑槽，两个所述滑板的一端顶部和底部均安装有第一滑块，所述第一滑槽和第二滑槽均与第一滑块滑动连接。
[0007]优选的，两个所述滑板的端部均开设有第三滑槽，所述推块的两端均安装有第二滑块，所述第二滑块可在第三滑槽内滑动。
[0008]优选的，所述夹持机构包括安装在两个滑板上的连接板、安装在连接板端部的夹爪手臂和安装在夹爪手臂端部的可拆卸的夹头。
[0009]优选的，所述第一安装座的顶部安装有物料检测传感器。
[0010]优选的，所述第一安装座的底部与第二安装座的顶部相贴合，所述第一安装座与第二安装座之间通过螺栓连接。
[0011]优选的，所述推块的一端面安装有螺栓座，所述螺栓座上开设有螺孔，所述气缸驱动装置的伸缩端与螺栓座通过螺栓连接。
[0012]优选的，所述夹头为矩形结构，所述夹头与夹爪手臂通过螺栓连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过气缸驱动装置驱动推块在第一安装座和第二安装座之间往复移动，从而驱动两个夹爪手臂移动，夹爪手臂移动稳定，故障率低，通过单个气缸驱动装置即可实现夹爪手臂带动夹头夹取物体，同时在夹爪手臂端部安装夹头可以提高夹爪的耐磨性能，从而提高夹爪的使用寿命，通过安装的物料检测传感器，物料到达夹头一侧时，夹爪动作夹住物料，物料掉落后，物料检测传感器检测到夹头未夹持物料，可以快速报警提醒，用于锻压自动化生产更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术拆除第一安装座后的状态图；
[0016]图3为本专利技术第一安装座和第二安装座的侧视图；
[0017]图4为本专利技术滑板的侧视图；
[0018]图5为本专利技术推块的结构示意图；
[0019]图中：1
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夹头；2
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夹爪手臂；3
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连接板；4
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物料检测传感器；5
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气缸驱动装置；6
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第一安装座；7
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第一滑槽；8
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第一滑块；9
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滑板；10
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第二安装座；11
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推块；12
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螺栓座；13
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凹槽；14
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第二滑槽；15
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第三滑槽；16
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第二滑块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5，本专利技术提供如下技术方案：楔形平行夹具，包括安装座组件，安装座组件上对称安装有两个滑板9，且两个滑板9之间安装有推块11，安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置5，气缸驱动装置5的伸缩端与推块11相连接，气缸驱动装置5用于驱动推块11在两个滑板9之间往复移动，两个滑板9的一侧均安装有夹持机构，气缸驱动装置5推动推块11移动时，推块11在两个滑板9之间移动，气缸驱动装置5的伸缩端伸长时推动推块11，推块11推动两个滑板9，两个滑板9相互远离，此时两个夹爪手臂2张开，气缸驱动装置5的伸缩端缩短时，两个滑板9相互靠近，两个夹爪手臂2相互靠近，此时两个夹头1相互靠近比夹住物体。
[0022]优选的，安装座组件包括第一安装座6和第二安装座10，第一安装座6的一端底部开设有第二滑槽14，第一安装座6的底部靠近第二滑槽14的一侧开设有凹槽13，第一安装座6和第二安装座10贴合后，滑板9位于第一安装座6和第二安装座10贴合的凹槽13内，滑板9移动时，滑板9顶部和底部的第一滑块8在第一滑槽7和第二滑槽14内滑动，滑板9移动平稳。
[0023]优选的，第二安装座10的一端顶部开设有第一滑槽7，两个滑板9的一端顶部和底部均安装有第一滑块8，第一滑槽7和第二滑槽14均与第一滑块8滑动连接。
[0024]优选的，两个滑板9的端部均开设有第三滑槽15，推块11的两端均安装有第二滑块16，第二滑块16可在第三滑槽15内滑动，推块11移动时，第二滑块16可在滑板9的第三滑槽15内滑动，从而保证推块11的稳定移动。
[0025]优选的，夹持机构包括安装在两个滑板9上的连接板3、安装在连接板3端部的夹爪手臂2和安装在夹爪手臂2端部的可拆卸的夹头1，夹头1可拆卸，通过安装不同形状的夹头1，可以夹住不同形状的物体。
[0026]优选的，第一安装座6的顶部安装有物料检测传感器4，物料检测传感器4用于检测夹头1是否夹持有物体，当物体掉落后，物体从夹头1上掉落后，物料检测传感器4可以检测到夹头1上无物体，物料检测传感器4上装有报警器，报警器发出警报声，从而提醒工作人员。
[0027]优选的，第一安装座6的底部与第二安装座10的顶部相贴合，第一安装座6与第二安装座10之间通过螺栓连接。
[0028]优选的，推块11的一端面安装有螺栓座12，螺栓座12上开设有螺孔，气缸驱动装置5的伸缩端与螺栓座12通过螺栓连接，推块11为楔形结构。
[0029]优选的，夹头1为矩形结构，夹头1与夹爪手臂2通过螺栓连接。
[0030]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.楔形平行夹具，其特征在于：包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板(9)，且两个滑板(9)之间安装有推块(11)，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置(5)，所述气缸驱动装置(5)的伸缩端与推块(11)相连接，所述气缸驱动装置(5)用于驱动推块(11)在两个滑板(9)之间往复移动，两个所述滑板(9)的一侧均安装有夹持机构。2.根据权利要求1所述的楔形平行夹具，其特征在于：所述安装座组件包括第一安装座(6)和第二安装座(10)，所述第一安装座(6)的一端底部开设有第二滑槽(14)，所述第一安装座(6)的底部靠近第二滑槽(14)的一侧开设有凹槽(13)。3.根据权利要求2所述的楔形平行夹具，其特征在于：所述第二安装座(10)的一端顶部开设有第一滑槽(7)，两个所述滑板(9)的一端顶部和底部均安装有第一滑块(8)，所述第一滑槽(7)和第二滑槽(14)均与第一滑块(8)滑动连接。4.根据权利要求3所述的楔形平行夹具，其特征在于：两个所述滑板(9)的端部均开设有第三滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚温，
申请(专利权)人：青岛嘉乐智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：