一种自动化双缸平夹机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种自动化双缸平夹机械手。其特征在于：包括机械手座，在机械手座的上方固定安装杆，在安装杆左右两侧的机械手座分别设置一组机械手功能组，每组所述的机械手功能组均包括一个驱动气缸、一个驱动杆组、一个压盖组，及安装在压盖组内的一支主动夹爪和一支被动夹爪；驱动气缸通过驱动杆组带动主动夹爪摆动，与此同时主动夹爪通过同步传动机构带动被动夹爪同步反向摆动。本专利运行连贯性强，操作方式简单高效，同时由于采用了两组机械手功能组同时运行，保障了设备运行的稳定性。保障了设备运行的稳定性。保障了设备运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化双缸平夹机械手


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体为一种自动化双缸平夹机械手。

技术介绍

[0002]随着我国生产力和科技的不断提升，实体制造业行业内，生产线的自动化改造也日益完善，自动化生产设备的大量引入和使用不但对于生产效率进行了有效提升，同时也对在成品率方面起到了很大帮助。
[0003]在众多的自动化设备和装置中，机械手作为比较常见的一种设备，不同的行业中为了将其进行最贴合的应用，都会根据所在行业的不同生产需求，进行设备定制化的生产制造，本专利中阐述了一种用于夹取类似汽车板簧等同类型细长加工件的双缸平夹机械手，以期解决在该类型产品在生产中对各工位机械手的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化双缸平夹机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化双缸平夹机械手，其特征在于:包括机械手座，在机械手座的上方固定安装杆，在安装杆左右两侧的机械手座分别设置一组机械手功能组，每组所述的机械手功能组均包括一个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化双缸平夹机械手，其特征在于:包括机械手座，在机械手座的上方固定安装杆，在安装杆左右两侧的机械手座分别设置一组机械手功能组，每组所述的机械手功能组均包括一个驱动气缸、一个驱动杆组、一个压盖组，及安装在压盖组内的一支主动夹爪和一支被动夹爪；驱动气缸通过驱动杆组带动主动夹爪摆动，与此同时主动夹爪通过同步传动机构带动被动夹爪同步反向摆动。2.根据权利要求1所述的一种自动化双缸平夹机械手，其特征在于：所述机械手功能组还包括气缸安装座，两个气缸安装座分别设置在安装杆两侧的机械手座后方；在气缸安装座上固定驱动气缸；所述驱动杆组包括联轴器和驱动连杆，驱动气缸的伸缩轴通过联轴器连接驱动连杆，驱动连杆铰接连接主动夹爪的上端。3.根据权利要求2所述的一种自动化双缸平夹机械手，其特征在于：压盖组包括外压盖和内压盖，外压盖和外压盖竖直平行设置在机械手座的下底面上，在外压盖和内压盖上横向贯穿开设主动销轴孔和被动销轴孔，在主动销轴孔内贯穿设置主动销轴，在主动销轴的中部套装主动夹爪，在主动销轴的两端开设主固定螺孔，在两个主固定螺孔中分别安装主固定螺栓；在被动销轴孔内贯穿设置被动销轴，在被动销轴的中部套装被动夹爪，在被动销轴的两端分别开设副固定螺孔，在两个副固定螺孔中分别安装副固定螺栓。4.根据权利要求3所述的一种自动化双缸平夹机械手，其特征在于：在主动夹爪两侧的主动销轴上分别套装一个主动齿轮，两个所述的主动齿轮与主动夹爪焊接为一体；在被动夹爪两侧的被动销轴上分别套装一个被动齿轮，两个所述的被动齿轮与被动夹爪焊接为一体；两个主动齿轮与两个被动齿轮一一对应啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：步砚杰，郭佳，刘锐，
申请(专利权)人：山东宝铃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：