一种工业机器人的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括U形框架和夹持组件；U形框架：上侧面上固定有固定框，所述固定框的内部安装有移动组件；夹持组件：包含第一电机、齿柱和弧形板，所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱，两个齿柱相啮合，所述U形框架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上，所述齿柱的表面上固定有弧形板，所述弧形板的下侧面上安装有调节组件，通过设置夹持组件对物品进行夹持；其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，能够对重量较大的物品进行夹持，且能够有效保持其稳定性。且能够有效保持其稳定性。且能够有效保持其稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹持装置
，具体为一种工业机器人的夹持装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中,工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工，现有的自动夹持装置一般夹持角度较小,夹持稳定性不足,对于重量较大的物件难以稳定,同时也缺乏辅助稳定的配套组件以避免夹持装置松动造成物件掉落，为此，我们提出一种工业机器人的夹持装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人的夹持装置，能够对重量较大的物品进行夹持，且能够有效保持其稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人的夹持装置，包括U形框架和夹持组件；
[0005]U形框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：包括U形框架(1)和夹持组件(3)；U形框架(1)：上侧面上固定有固定框(2)，所述固定框(2)的内部安装有移动组件(5)；夹持组件(3)：包含第一电机(31)、齿柱(32)和弧形板(33)，所述U形框架(1)的内部转动连接有两个相对应齿柱(32)，两个齿柱(32)相啮合，所述U形框架(1)的前侧面上安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴固定在右侧的齿柱(32)的前端面上，所述齿柱(32)的表面上固定有弧形板(33)，所述弧形板(33)的下侧面上安装有调节组件(4)；其中：所述第一电机(31)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述调节组件(4)包含转轴(41)、第二电机(42)、连接块(43)和橡胶板(44)，所述弧形板(33)的下侧面上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转轴(41)，所述弧形板(33)的前侧面上安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出轴固定在转轴(41)的前端面上，所述转轴(41)的圆周面上固定有连接块(43)，所述第二电机(42)的输入端电连接外部的控制开关组的输出端。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述连接块(43)的侧面上固定有橡胶板(9)，所述橡胶板(9)的侧面上开设有均匀分布的防滑槽。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：