一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括轴，所述主轴底部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹爪内侧设置有橡胶垫片。通过设置电机控制的夹爪，能够对物品进行紧固的夹持，增加了使用过程的稳定性。通过设置粗糙处理的橡胶垫片，从而能够使得夹爪夹持物品时具有更强的摩擦力。通过设置可以旋转的副轴，可以灵活地调整各个夹爪的角度，从而能够对各种大小或者形状的物品进行夹持。品进行夹持。品进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及工业夹具
，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]现市面上的工业机器人复合夹具在使用时大多数都是具备一些简单的夹持功能，在夹持的过程中不能对所夹持物进行固定，会因夹持不固定出现掉落的现象，使用时非常的不便捷，同时不能针对大小不一或者形状不规则的物品进行夹持，其工作的方式存在一定的局限性，应用时较为麻烦，不利于大规模生产使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，包括主轴，所述主轴底部固定连接有顶板和底板，所述顶板顶部均匀设置有若干组副轴电机仓，所述顶板和底板之间转动连接有若干组副轴，所述副轴的底端设置有悬臂，所述悬臂的外端设置有电机支架，所述电机支架连接有夹爪控制电机，所述悬臂的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有夹爪，所述夹爪内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)底部固定连接有顶板(2)和底板(3)，所述顶板(2)顶部均匀设置有若干组副轴电机仓(4)，所述顶板(2)和底板(3)之间转动连接有若干组副轴(5)，所述副轴(5)的底端设置有悬臂(6)，所述悬臂(6)的外端设置有电机支架(9)，所述电机支架(9)连接有夹爪控制电机(10)，所述悬臂(6)的内部设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)螺纹连接有夹爪(8)，所述夹爪(8)内侧设置有橡胶垫片(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)的内端与副轴(5)的底端固定连接，所述副轴(5)转动可带动悬臂(6)绕副轴(5)旋转。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述悬臂(6)内设置有凹槽，所述夹爪(8)顶端滑动连接在悬臂(6)的凹槽内。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：苏州至柔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：