【技术实现步骤摘要】
一种高效直线电动机械爪
[0001]本专利技术属于机械爪领域，更具体地，涉及一种高效直线电动机械爪。
技术介绍
[0002]机器人设备对环境适应性高，且效率可靠，可以代替人类完成繁重的劳动，因此，越来越多的行业采用机器人设备代替人类工作，经过科学技术的发展，机器人设备的准类越来越多，而机器人上的机械臂和机械爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分。
[0003]通常，机器人或机械臂通过末端执行器进行操作，在装配，移动等方面，机械爪是应用最多的末端执行器，而现有的机械爪多结构复杂，操作麻烦，且容易磨损，传动效率和精确度不高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种高效直线电动机械爪，其采用行星齿轮传动，具有传动平稳和精确，工作可靠的优点。
[0005]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种高效直线电动机械爪，其特征在于，包括外壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、环形台和三组夹爪组件，其中：
[0006]所述驱动电机和所述减速箱均位于所述外壳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效直线电动机械爪，其特征在于，包括外壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、环形台和三组夹爪组件，其中：所述驱动电机和所述减速箱均位于所述外壳内且均安装在所述外壳上，所述驱动电机的电机轴连接所述减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴朝上设置并且连接所述主动齿轮；所述环形台安装在所述外壳内，并且所述环形台上设置有三道水平的滑槽；对于每组所述夹爪组件而言，其包括齿轮轴、从动齿轮、滑动齿条和夹爪，所述齿轮轴通过轴承竖直安装在所述外壳的顶部，所述齿轮轴的顶端固定安装所述从动齿轮，所述从动齿轮的厚度大于所述主动齿轮的厚度，所述滑动齿条位于所述主动齿轮的上方，所述滑动齿条安装在一所述滑槽内并且与所述从动齿轮啮合，以便沿着滑槽的纵向滑动，所述夹爪固定安装在所述滑动齿条上；三个所述从动齿轮呈三角形分布，三根所述滑动齿条呈Y形分布，并且任意相邻的两根滑动齿条的夹角均为120
°
，三个所述夹爪呈等边三角形布置；所述主动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贝妮，翁孟坤，张子茂，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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