一种机械制造用的新型机械爪制造技术

本发明专利技术公开一种机械制造用的新型机械爪，包括套筒，套筒内设置有动力模块；抓取部包括固定安装在套筒端部的调节板，调节板的两端远离套筒的一侧分别固接有第一伸缩杆的固定端，两第一伸缩杆对称设置；两第一伸缩杆活动端相对的侧面固定安装有抓取组件，抓取组件与动力模块传动连接，抓取组件与调节板铰接；动力模块包括设置在套筒内的动力组件，动力组件朝向调节板的一端固接有两个对称设置的动力杆，动力杆贯穿调节板并与调节板滑动连接；动力杆远离动力组件的一端与抓取组件传动连接。本发明专利技术结构简单、制作方便，抓取取放响应迅速，抓取尺寸的大小调节方便，可适用于抓取不同大小的物体，提高了本机械爪的实用性，有利于大规模推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用的新型机械爪


[0001]本专利技术涉及机械制造设备
，特别是涉及一种机械制造用的新型机械爪。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。
[0003]在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0004]但是现有的机械手结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦，而且基本的机械夹爪不能调节尺寸，对不同的零件抓取就比较麻烦，使用起来很是不方便，降低机械制造的效率。因此亟需一种能适用于夹取各种外形工件的机械爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种机械制造用的新型机械爪，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用的新型机械爪，其特征在于：包括爪身，所述爪身的一端固定安装机械臂上，所述爪身的另一端固定安装有抓取部；所述爪身包括套筒(1)，所述套筒(1)内设置有动力模块，所述动力模块与所述抓取部传动连接；所述抓取部包括固定安装在所述套筒(1)端部的调节板(2)，所述调节板(2)的两端远离所述套筒(1)的一侧分别固接有第一伸缩杆(3)的固定端，两所述第一伸缩杆(3)对称设置；两所述第一伸缩杆(3)活动端相对的侧面固定安装有抓取组件，所述抓取组件与所述动力模块传动连接，所述抓取组件与所述调节板(2)铰接；所述动力模块包括设置在所述套筒(1)内的动力组件，所述动力组件朝向所述调节板(2)的一端固接有两个对称设置的动力杆(4)，所述动力杆(4)贯穿所述调节板(2)并与所述调节板(2)滑动连接；所述动力杆(4)远离所述动力组件的一端与所述抓取组件传动连接。2.根据权利要求1所述的机械制造用的新型机械爪，其特征在于：所述抓取组件包括固定安装在所述第一伸缩杆(3)活动端的第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的固定端与所述第一伸缩杆(3)的活动端固接，所述第一伸缩杆(3)与所述第二伸缩杆(5)垂直；所述第二伸缩杆(5)的活动端固接有抓取垫片(6)；所述第二伸缩杆(5)的活动端朝向所述调节板(2)的一侧铰接有连杆(7)的一端，所述连杆(7)的另一端与所述调节板(2)铰接；所述动力杆(4)与所述连杆(7)的中部传动连接。3.根据权利要求2所述的机械制造用的新型机械爪，其特征在于：所述调节板(2)朝向所述第二伸缩杆(5)的一侧固接有安装座(8)，所述安装座(8)上转动连接有同步轴(9)，所述同步轴(9)上套设固接有同步齿轮(10)，所述连杆(7)与所述同步轴(9)固接；两所述同步齿轮(10)啮合连接。4.根据权利要求3所述的机械制造用的新型机械爪，其特征在于：所述连杆(7)上开设有滑动槽(11)，所述动力杆(4)的末端固接有滑动块(12)，所述滑动块(12)与所述滑动槽(11)滑动连接。5.根据权利要求1所述的机械制造用的新型机械爪，其特征在于：所述动力组件包括转动连接在所述套筒(1)内的内螺纹筒(13)，所述内螺纹筒(13)内螺纹连接有升降块(14)，所述升降块(14)朝向所述调节板(2)的一端固接有升降杆(15)，所述升降杆(15)远离所述升降块(14)的一端固接有传动块(16)，所述动力杆(4)固接在所述传动块(16)远离所述升降杆(15)的一端；所述内螺纹筒(13)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，刘东帅，李健伟，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：发明
国别省市：