一种用于重物转移的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业生产技术领域，具体为一种用于重物转移的工业机器人，包括壳体，所述壳体的顶部安装有顶板，所述壳体的底部安装有移动轮，所述壳体的内腔四周均匀安装有四个伸缩杆，所述顶板的底部与伸缩杆的连接处之间安装有压力传感器，所述壳体的内腔中部安装有控制板，所述壳体的顶部安装有全景摄像头，所述套管的内壁与伸缩杆的外壁连接，所述套管的外壁后侧安装有牵引杆，所述牵引杆的移动端连接有电磁铁，本实用新型专利技术通过多种移动方式实现对重物的移动，同时在移动前会对重物进行称重处理，从而根据程序选择最佳的移动方式，提高机器人的智能化程度，同时采用液压驱动提高机器人在移动时的稳定性，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于重物转移的工业机器人


[0001]本技术涉及工业生产
，具体为一种用于重物转移的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送。
[0003]现有的工业机器人在进行重物转移时，采用的往往是单项转移方式，如只能进行重物牵引移动或者只能进行重物背负移动，其移动方式较少，同时受到重物本身的重量限制，有些只能牵引移动的重物通过背负式移动的机器人进行运输，容易使背负式的机器人受压过大而造成其损坏的问题发生，严重影响效率，不方便使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于重物转移的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，一种用于重物转移的工业机器人，包括壳体，所述壳体的顶部安装有顶板，所述壳体的底部安装有移动轮，所述壳体的内腔四周均匀安装有四个伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿壳体与顶板连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重物转移的工业机器人，包括壳体(100)，其特征在于：所述壳体(100)的顶部安装有顶板(120)，所述壳体(100)的底部安装有移动轮(160)，所述壳体(100)的内腔四周均匀安装有四个伸缩杆(140)，所述伸缩杆(140)的顶部贯穿壳体(100)与顶板(120)连接，所述顶板(120)的底部与伸缩杆(140)的连接处之间安装有压力传感器，所述壳体(100)的内腔中部安装有控制板(200)，所述壳体(100)的顶部安装有全景摄像头(150)，所述壳体(100)的内腔四周均匀安装有四个限位块(130)，所述限位块(130)的底部与壳体(100)的内腔之间伸缩连接，所述控制板(200)电性连接有充电板(210)和探测系统(220)，所述充电板(210)安装在壳体(100)的底部，所述探测系统(220)安装在壳体(100)的外壁，所述壳体(100)外壁顶部后侧位置呈对称装安装有两个套管(170)，所述套管(170)的内壁与伸缩杆(140)的外壁连接，所述套管(170)的外壁后侧安装有牵引杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：苏州至柔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：