一种地面巡检机器人自助充电对准机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种地面巡检机器人自助充电对准机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上端设置有检测设备，所述巡检机器人本体的上端设置有自助充电对准机构，所述检测设备的上端设置有保护机构，所述自助充电对准机构包括电机、限位装置、螺纹滑块、螺纹杆、电动推杆和伺服电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述电机的上端固定连接有限位装置，所述螺纹滑块滑动连接在所述限位装置内，通过上述结构，使巡检机器人可以实现自动化充电，节约了人力资源，同时，在恶劣环境中检测可以防止检测设备受到污染导致后期清洗麻烦的问题。期清洗麻烦的问题。期清洗麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地面巡检机器人自助充电对准机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种地面巡检机器人自助充电对准机构。

技术介绍

[0002]全世界已有近百万台机器人在运行，机器人技术已形成一个很有发展前景的行业，机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响，巡检机器人主要负责地面的巡检工作，代替了传统的巡逻人员。
[0003]传统的地面巡检机器人往往需要人工进行充电，并不能够实现全自动化，而且在一些比较恶劣的环境中进行巡检工作，可能会污染到检测设备，后期清洗十分麻烦，对此，我们提出一种新型的地面巡检机器人自助充电对准机构，使巡检机器人可以实现自动化充电，节约了人力资源，同时，在恶劣环境中检测可以防止检测设备受到污染导致后期清洗麻烦的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地面巡检机器人自助充电对准机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上端设置有检测设备，所述巡检机器人本体的上端设置有自助充电对准机构，所述检测设备的上端设置有保护机构。
[0005]优选的：所述自助充电对准机构包括电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面巡检机器人自助充电对准机构，包括巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)的上端设置有检测设备(10)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的上端设置有自助充电对准机构，所述检测设备(10)的上端设置有保护机构。2.根据权利要求1所述的一种地面巡检机器人自助充电对准机构，其特征在于：所述自助充电对准机构包括电机(2)、限位装置(3)、螺纹滑块(4)、螺纹杆(5)、电动推杆(6)和伺服电机(7)，所述电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺纹滑块(4)，所述电机(2)的上端固定连接有限位装置(3)，所述螺纹滑块(4)滑动连接在所述限位装置(3)内，且所述螺纹滑块(4)的一侧固定连接有电动推杆(6)，所述限位装置(3)的一侧开设有槽道，所述电动推杆(6)滑动连接在所述槽道内，且所述电动推杆(6)的输出端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有充电接口(8)，所述电机(2)的下端和所述巡检机器人本体(1)固定连接。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：苏州至柔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：