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本发明公开了一种工业机器人的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括U形框架和夹持组件；U形框架：上侧面上固定有固定框，所述固定框的内部安装有移动组件；夹持组件：包含第一电机、齿柱和弧形板，所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱，两个齿柱相...
该专利属于江苏哈工药机科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏哈工药机科技股份有限公司授权不得商用。

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