一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其技术方案要点是：包括主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔；在使用时可通过圆形连接器电性连接外界的搬运机器人，通过搬运机器人控制油缸推动移动板，带动移动板拉动导向柱，通过无油轴承与导向柱精密套接，使油缸与移动板浮动连接辅助油缸进退移动，带动移动板平稳的移动，此时的两个联杆会展开，推动夹手通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果，通过夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落。人在搬运中物品滑落。人在搬运中物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手


[0001]本专利技术涉及液压抓手
，具体涉及一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运
不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。
[0003]根据申请号为：CN201922098449.7的中国专利可知，一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，所述电磁铁与变压器电性连接。本技术夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱。
[0004]但是上述的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，包括：主体支架（1），所述主体支架（1）的一侧固定安装有圆形连接器（2），所述主体支架（1）的一侧开设有四个伸缩孔（3），每两个相邻的所述伸缩孔（3）为一组，所述主体支架（1）的一侧开设有两个仪器孔（4），所述仪器孔（4）的内圆壁面固定套接有油缸（5）；夹取组件，所述夹取组件设置在所述主体支架（1）的一侧，用于夹取物品；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述主体支架（1）的一侧，用于夹紧物品。2.根据权利要求1所述的一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，所述夹取组件包括：两个移动板（6），两个所述移动板（6）设置在所述主体支架（1）的一侧，所述移动板（6）的一侧开设有顶槽（7），所述顶槽（7）与所述油缸（5）的活塞固定套接在一起，所述移动板（6）的一侧固定安装有两个导向柱（8），所述导向柱（8）活动套接在所述伸缩孔（3）的内部；两个连接板（9），两个所述连接板（9）均固定安装在所述移动板（6）的一侧，位于上方所述连接板（9）的顶面开设有第一连接孔（10），位于下方所述连接板（9）的顶面开设有第一螺纹槽（11），所述第一连接孔（10）的内圆壁面活动套接有第一螺栓（12），所述移动板（6）的一侧设置有两个联杆（13），所述第一螺栓（12）穿过所述联杆（13）的内圆壁面与所述第一螺纹槽（11）螺纹连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，所述夹取组件还包括：第二连接孔（14），所述第二连接孔（14）开设在所述联杆（13）的顶面，所述联杆（13）的内部底面开设有第二螺纹槽（15），所述第二连接孔（14）的内圆壁面活动套接有第二螺栓（16）；夹手（17），所述夹手（17）设置在所述联杆（13）的内部，所述夹手（17）的顶面开设有转动孔（18），所述转动孔（18）的内圆壁面固定套接有辅助轴承（...

【专利技术属性】
技术研发人员：程银国，梅可，周文杰，
申请(专利权)人：芜湖万联新能源汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：