一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其技术方案要点是：包括主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔；在使用时可通过圆形连接器电性连接外界的搬运机器人，通过搬运机器人控制油缸推动移动板，带动移动板拉动导向柱，通过无油轴承与导向柱精密套接，使油缸与移动板浮动连接辅助油缸进退移动，带动移动板平稳的移动，此时的两个联杆会展开，推动夹手通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果，通过夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落。人在搬运中物品滑落。人在搬运中物品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手


[0001]本专利技术涉及液压抓手
，具体涉及一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运
不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。
[0003]根据申请号为：CN201922098449.7的中国专利可知，一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，所述电磁铁与变压器电性连接。本技术夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱。
[0004]但是上述的一种机器人搬运抓手仍存在一些不足，例如：上述的搬运机器人抓手结构复杂，且需要被压力检测模块检测，抓取动作的速度较慢，同时在调节夹持力时，易发生物品滑脱的情况，为解决上述问题，我们提出一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，以解决
技术介绍
中提到的问题。r/>[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，包括：主体支架，所述主体支架的一侧固定安装有圆形连接器，所述主体支架的一侧开设有四个伸缩孔，每两个相邻的所述伸缩孔为一组，所述主体支架的一侧开设有两个仪器孔，所述仪器孔的内圆壁面固定套接有油缸；夹取组件，所述夹取组件设置在所述主体支架的一侧，用于夹取物品；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述主体支架的一侧，用于夹紧物品。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置圆形连接器，用于电性连接外界的搬运机器人，通过设置夹紧组件，用于快速搬运物品，通过设置夹紧组件，避免在搬运中物品滑落。
[0008]较佳的，所述夹取组件包括：两个移动板，两个所述移动板设置在所述主体支架的一侧，所述移动板的一侧开设有顶槽，所述顶槽与所述油缸的活塞固定套接在一起，所述移动板的一侧固定安装有两个导向柱，所述导向柱活动套接在所述伸缩孔的内部；两个连接板，两个所述连接板均固定安装在所述移动板的一侧，位于上方所述连接板的顶面开设有第一连接孔，位于下方所述连接板的顶面开设有第一螺纹槽，所述第一连接孔的内圆壁面
活动套接有第一螺栓，所述移动板的一侧设置有两个联杆，所述第一螺栓穿过所述联杆的内圆壁面与所述第一螺纹槽螺纹连接在一起。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置移动板，在使用时可通过搬运机器人控制油缸推动移动板，使移动板拉动导向柱，使油缸与移动板浮动连接，辅助油缸进退移动，避免油缸在使用时出现憋劲的现象。
[0010]较佳的，所述夹取组件还包括：第二连接孔，所述第二连接孔开设在所述联杆的顶面，所述联杆的内部底面开设有第二螺纹槽，所述第二连接孔的内圆壁面活动套接有第二螺栓；夹手，所述夹手设置在所述联杆的内部，所述夹手的顶面开设有转动孔，所述转动孔的内圆壁面固定套接有辅助轴承，所述第二螺栓穿过所述辅助轴承与所述第二螺纹槽螺纹连接在一起；限位件，所述限位件设置在所述主体支架的一侧，用于限位所述夹手。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置夹手，用于夹持物品，通过设置限位件，用于限位夹手，使搬运机器人控制油缸推动移动板，带动联杆移动，调节夹手角度夹持物品的效果。
[0012]较佳的，所述限位件包括：连接架，所述连接架固定安装在所述主体支架的一侧，所述连接架的顶面与底面分别固定安装有支撑板，两个所述支撑板相互远离的两侧分别开设有两个第三螺纹槽；限位架，所述限位架固定安装在所述夹手的一侧，所述限位架的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内圆壁面固定套接有旋转轴，所述旋转轴与所述第三螺纹槽的位置相对应，所述旋转轴的内圆壁面活动套接有第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述旋转轴与所述第三螺纹槽螺纹连接在一起。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置旋转轴，在使用时可通过搬运机器人控制油缸推动移动板，使移动板拉动导向柱，带动两个联杆展开此时的夹手会通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果。
[0014]较佳的，所述主体支架的一侧固定安装有四个无油轴承，所述无油轴承与所述导向柱活动套接在一起。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置无油轴承，用于与导向柱精密套接，进一步的增加移动板的平稳移动。
[0016]较佳的，所述夹紧组件包括：夹紧块，所述夹紧块设置在所述主体支架的一侧，所述限位架的一侧开设有若干个固定孔，所述固定孔的内圆壁面活动套接有若干个第四螺栓，所述第四螺栓与所述夹紧块螺纹连接在一起。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落，通过设置第四螺栓，便于工作人员更换夹紧块。
[0018]较佳的，所述夹手的一侧固定安装有若干个防滑条。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置防滑条，进一步的增加夹手与物品之间的摩擦力，防止物品掉落。
[0020]较佳的，所述夹手的一侧固定安装有防护垫。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置防护垫，用于保护夹持物品，避免两个夹手的尖端损害物品，增加安全性。
[0022]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：通过设置旋转轴，在使用时可通过搬运机器人控制油缸推动移动板，使移动板拉
动导向柱，带动两个联杆展开此时的夹手会通过旋转轴在第三螺栓的内部转动，使两个夹手向内靠拢，实现快速夹取物品的效果。
[0023]通过设置圆形连接器，用于电性连接外界的搬运机器人，通过设置夹紧组件，用于快速搬运物品，通过设置夹紧组件，避免在搬运中物品滑落，通过设置移动板，在使用时可通过搬运机器人控制油缸推动移动板，使移动板拉动导向柱，使油缸与移动板浮动连接，辅助油缸进退移动，避免油缸在使用时出现憋劲的现象，通过设置夹手，用于夹持物品，通过设置限位件，用于限位夹手，使搬运机器人控制油缸推动移动板，带动联杆移动，调节夹手角度夹持物品的效果。
[0024]通过设置无油轴承，用于与导向柱精密套接，进一步的增加移动板的平稳移动，通过设置夹紧块，用于增加夹手与物品之间的抓力，避免机器人在搬运中物品滑落，通过设置第四螺栓，便于工作人员更换夹紧块。
[0025]通过设置防滑条，进一步的增加夹手与物品之间的摩擦力，防止物品掉落，通过设置防护垫，用于保护夹持物品，避免两个夹手的尖端损害物品，增加安全性。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，包括：主体支架（1），所述主体支架（1）的一侧固定安装有圆形连接器（2），所述主体支架（1）的一侧开设有四个伸缩孔（3），每两个相邻的所述伸缩孔（3）为一组，所述主体支架（1）的一侧开设有两个仪器孔（4），所述仪器孔（4）的内圆壁面固定套接有油缸（5）；夹取组件，所述夹取组件设置在所述主体支架（1）的一侧，用于夹取物品；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述主体支架（1）的一侧，用于夹紧物品。2.根据权利要求1所述的一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，所述夹取组件包括：两个移动板（6），两个所述移动板（6）设置在所述主体支架（1）的一侧，所述移动板（6）的一侧开设有顶槽（7），所述顶槽（7）与所述油缸（5）的活塞固定套接在一起，所述移动板（6）的一侧固定安装有两个导向柱（8），所述导向柱（8）活动套接在所述伸缩孔（3）的内部；两个连接板（9），两个所述连接板（9）均固定安装在所述移动板（6）的一侧，位于上方所述连接板（9）的顶面开设有第一连接孔（10），位于下方所述连接板（9）的顶面开设有第一螺纹槽（11），所述第一连接孔（10）的内圆壁面活动套接有第一螺栓（12），所述移动板（6）的一侧设置有两个联杆（13），所述第一螺栓（12）穿过所述联杆（13）的内圆壁面与所述第一螺纹槽（11）螺纹连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种可抓取重物的搬运机器人的液压抓手，其特征在于，所述夹取组件还包括：第二连接孔（14），所述第二连接孔（14）开设在所述联杆（13）的顶面，所述联杆（13）的内部底面开设有第二螺纹槽（15），所述第二连接孔（14）的内圆壁面活动套接有第二螺栓（16）；夹手（17），所述夹手（17）设置在所述联杆（13）的内部，所述夹手（17）的顶面开设有转动孔（18），所述转动孔（18）的内圆壁面固定套接有辅助轴承（...

【专利技术属性】
技术研发人员：程银国，梅可，周文杰，
申请(专利权)人：芜湖万联新能源汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：