一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构制造技术

一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，属于板簧加工设备技术领域。其特征在于：包括底座、移动驱动装置和夹持装置，夹持装置安装在移动驱动装置上；移动导向滑轨设置在底座上，在移动导向滑轨上设置滑动气缸基座，在滑动气缸基座上设置第二移动驱动气缸；在底座的前端设置第一移动驱动气缸，第一移动驱动气缸的气缸轴连接滑动气缸基座；所述夹持装置包括夹持基座，夹持基座设置在滑动气缸基座后侧的移动导向滑轨上，在夹持基座上设置夹爪驱动装置、定夹爪和动夹爪，第二移动驱动气缸的气缸轴连接夹持基座。本实用新型专利技术能够灵活夹持汽车板簧，稳定带动板簧在感应炉和成型设备之间往复移动，实现流程之间的自动衔接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构


[0001]本技术属于板簧加工设备
，具体为一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构。

技术介绍

[0002]汽车板簧是汽车悬架系统中最常用的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。合金弹簧钢片需经过中频感应炉加热后，再进入冲压成型机或卷耳机、钻孔机等设备进行成型加工作业，为保证成型时的塑性，板簧要在感应炉和成型设备之间往复夹持输送。该作业过程不但需要在高热环境中进行，而且劳动强度大，容易发生烫伤事故。
[0003]鉴于此，申请人提出了一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，能够灵活夹持汽车板簧，稳定带动板簧在感应炉和成型设备之间往复移动，实现流程之间的自动衔接。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，能够灵活夹持汽车板簧，稳定带动板簧在感应炉和成型设备之间往复移动，实现流程之间的自动衔接。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：提供一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，包括底座、移动驱动装置和夹持装置，夹持装置安装在移动驱动装置上；所述移动驱动装置包括第一移动驱动气缸、第二移动驱动气缸和移动导向滑轨，移动导向滑轨设置在底座上，在移动导向滑轨上设置滑动气缸基座，在滑动气缸基座上设置第二移动驱动气缸；在底座的前端设置第一移动驱动气缸，第一移动驱动气缸的气缸轴连接滑动气缸基座；所述夹持装置包括夹持基座，夹持基座设置在滑动气缸基座后侧的移动导向滑轨上，在夹持基座上设置夹爪驱动装置、定夹爪和动夹爪，第二移动驱动气缸的气缸轴连接夹持基座。
[0006]优选的，所述移动导向滑轨包括左滑轨和右滑轨，左滑轨和右滑轨分别平行设置在底座的左右两侧；在滑动气缸基座的底部左右两侧分别设置第一左滑块和第一右滑块，第一左滑块和第一右滑块分别设置在左滑轨和右滑轨上并能沿滑轨往复移动；在夹持基座的底部左右两侧分别设置第二左滑块和第二右滑块，第二左滑块和第二右滑块分别设置在左滑轨和右滑轨上并能沿滑轨往复移动。
[0007]优选的，在夹持基座上设置固定板，在固定板上通过夹爪升降驱动装置安装移动板，在移动板的上端安装定夹爪，在移动板的下端通过夹爪开合驱动装置安装动夹爪。
[0008]优选的，所述夹爪升降驱动装置包括夹爪升降驱动气缸和夹爪升降驱动滑轨，在固定板的前侧面固定夹爪升降驱动气缸，在固定板的后侧面分别纵向固定夹爪升降驱动滑
轨的两根轨道，在移动板的前端左右两侧分别安装升降左滑块和升降右滑块，升降左滑块和升降右滑块分别设置在夹爪升降驱动滑轨的两根轨道上；夹爪升降驱动气缸的气缸轴连接移动板。
[0009]优选的，所述夹爪开合驱动装置包括夹爪开合驱动气缸和夹爪开合驱动滑轨，在移动板后侧面下方固定夹爪开合驱动气缸，在移动板的后侧面左右两侧分别纵向固定夹爪开合驱动滑轨的两根轨道；在动夹爪的后侧面左右两侧分别设置开合左滑块和开合右滑块，开合左滑块和开合右滑块分别设置在夹爪开合升降驱动滑轨的两根轨道上。
[0010]优选的，所述定夹爪包括左右设置的左定夹臂和右定夹臂；所述动夹爪包括动夹爪安装板、左动夹臂和右动夹臂，开合左滑块和开合右滑块安装在动夹爪安装板的前侧面左右两侧，左动夹臂和右动夹臂分别安装在动夹爪安装板的后侧面左右两侧；左定夹臂和左动夹臂垂直对应开合，右定夹臂和右动夹臂垂直对应开合。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术专利所述的一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，能够灵活夹持汽车板簧，稳定带动板簧在感应炉和成型设备之间往复移动，实现流程之间的自动衔接。
[0013]夹持装置中设置有夹爪升降驱动装置和夹爪开合驱动装置，能够根据不同设备高度和间距灵活调节夹持位置，适应性更强且夹持动作灵活，适宜在不同加工生产工作中使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的A向结构示意图；
[0016]图3为图1的B向结构示意图。
[0017]图中：1、第一移动驱动气缸；2、夹爪升降驱动气缸；3、固定板；4、夹爪升降驱动滑轨；5、移动板；6、夹爪开合驱动滑轨；7、动夹爪安装板；8、定夹爪；9、动夹爪；10、夹爪开合驱动气缸；11、升降右滑块；12、夹持基座；13、第二右滑块；14、滑动气缸基座；15、第一右滑块；16、第二移动驱动气缸；17、右滑轨；18、底座；20、左滑轨；21、升降左滑块；22、左定夹臂；23、右定夹臂；24、第一左滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，包括底座18、移动驱动装置和夹持装置，夹持装置安装在移动驱动装置上；所述移动驱动装置包括第一移动驱动气缸1、第二移动驱动气缸16和移动导向滑轨，移动导向滑轨设置在底座18上，在移动导向滑轨上设置滑动气缸基座14，在滑动气缸基座14上设置第二移动驱动气缸16；在底座18的前端设置第一移动驱动气缸1，第一移动驱动
气缸1的气缸轴连接滑动气缸基座14；所述夹持装置包括夹持基座12，夹持基座12设置在滑动气缸基座14后侧的移动导向滑轨上，在夹持基座12上设置夹爪驱动装置、定夹爪8和动夹爪9，第二移动驱动气缸16的气缸轴连接夹持基座12。
[0020]所述移动导向滑轨包括左滑轨20和右滑轨17，左滑轨20和右滑轨17分别平行设置在底座18的左右两侧；在滑动气缸基座14的底部左右两侧分别设置第一左滑块24和第一右滑块15，第一左滑块24和第一右滑块15分别设置在左滑轨20和右滑轨17上并能沿滑轨往复移动；在夹持基座12的底部左右两侧分别设置第二左滑块和第二右滑块13，第二左滑块和第二右滑块13分别设置在左滑轨20和右滑轨17上并能沿滑轨往复移动。
[0021]在夹持基座12上设置固定板3，在固定板3上通过夹爪升降驱动装置安装移动板5，在移动板5的上端安装定夹爪8，在移动板5的下端通过夹爪开合驱动装置安装动夹爪9。
[0022]所述夹爪升降驱动装置包括夹爪升降驱动气缸2和夹爪升降驱动滑轨4，在固定板3的前侧面固定夹爪8升降驱动气缸2，在固定板3的后侧面分别纵向固定夹爪8升降驱动滑轨4的两根轨道，在移动板5的前端左右两侧分别安装升降左滑块21和升降右滑块11，升降左滑块21和升降右滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，其特征在于：包括底座、移动驱动装置和夹持装置，夹持装置安装在移动驱动装置上；所述移动驱动装置包括第一移动驱动气缸、第二移动驱动气缸和移动导向滑轨，移动导向滑轨设置在底座上，在移动导向滑轨上设置滑动气缸基座，在滑动气缸基座上设置第二移动驱动气缸；在底座的前端设置第一移动驱动气缸，第一移动驱动气缸的气缸轴连接滑动气缸基座；所述夹持装置包括夹持基座，夹持基座设置在滑动气缸基座后侧的移动导向滑轨上，在夹持基座上设置夹爪驱动装置、定夹爪和动夹爪，第二移动驱动气缸的气缸轴连接夹持基座。2.根据权利要求1所述的用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，其特征在于：所述移动导向滑轨包括左滑轨和右滑轨，左滑轨和右滑轨分别平行设置在底座的左右两侧；在滑动气缸基座的底部左右两侧分别设置第一左滑块和第一右滑块，第一左滑块和第一右滑块分别设置在左滑轨和右滑轨上并能沿滑轨往复移动；在夹持基座的底部左右两侧分别设置第二左滑块和第二右滑块，第二左滑块和第二右滑块分别设置在左滑轨和右滑轨上并能沿滑轨往复移动。3.根据权利要求2所述的用于汽车钢板弹簧卷耳生产的自动步进上下料机构，其特征在于：在夹持基座上设置固定板，在固定板上通过夹爪升降驱动装置安装移动板，在移动板的上端安装定夹爪，在移动板的下端通过夹爪开...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，步砚杰，刘锐，巩传根，
申请(专利权)人：山东宝铃自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：