一种可变距的移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种可变距的移送装置，包括移送承载件、移送移动机构和移送机构，移送移动机构驱动移送承载件带动移送机构沿X轴移动；其中，移送机构包括移送驱动组件、移送变距组件和两组移送夹料组件，移送驱动组件设于移送承载件上，移送变距组件及两组移送夹料组件连接于移送驱动组件的输出端，且两组移送夹料组件连接于移送变距组件的输出端。该可变距的移送装置增设移送变距组件，通过移送变距组件驱动两组移送夹料组件沿Y轴相对移动，使两组移送夹料组件的相对位置发生改变，即能改变两组移送夹料组件夹持管材段的间距，以此适配不同装置上工位的间距，能够同时满足设计简单、成本低、效率高的要求。效率高的要求。效率高的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可变距的移送装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体地，涉及一种可变距的移送装置。

技术介绍

[0002]铜管是铜加工业中重要组成部分，是发展最快的分支行业，主要应用在建筑房地产、制冷行业、海洋工程、船舶工业、汽车以及电力行业等。因此，用于生产制造铜管的弯管机在制造业中占据着举足轻重的地位，弯管机可以替代传统的手工生产，实现自动化生产。
[0003]现有的弯管机包括校直、切割、整形和弯管等装置，且各个装置上均具有至少两个工位，使各个装置均可实现多条铜管同步加工。其中，管材段需要通过机械手来移送，但由于各个装置上工位的间距不同而导致管材段的间距不同，导致现有的定距多工位的机械手无法使用。目前的解决办法，采用单个高速机械手进行多次搬运或是采用多个机械手配合进行搬运，前者设计简单但效率低，后者效率高但成本高，不能同时满足设计简单、效率高、成本低等要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种可变距的移送装置。
[0005]本技术公开的一种可变距的移送装置，包括移送承载件、移送移动机构和移送机构，移送承载件滑动设于移送承载架上，移送移动机构设于移送承载架上，且移送移动机构的输出端与移送承载件连接，移送机构设于移送承载件上，移送移动机构驱动移送承载件带动移送机构沿X轴移动；
[0006]其中，移送机构包括移送驱动组件、移送变距组件和两组移送夹料组件，移送驱动组件设于移送承载件上，移送变距组件及两组移送夹料组件连接于移送驱动组件的输出端，且两组移送夹料组件连接于移送变距组件的输出端，移送驱动组件驱动移送变距组件及两组移送夹料组件沿Z轴移动，移送变距组件驱动两组移送夹料组件沿Y轴相对移动。
[0007]根据本技术的一实施方式，移送驱动组件的输出端连接有移送连接件，移送变距驱动件设于移送连接件上，两组移送夹料组件沿Y轴滑动设于移送连接件上。
[0008]根据本技术的一实施方式，移送变距组件包括移送变距驱动件、移送变距连动件和两个移送变距传动件，移送变距驱动件设于移送连接件上，移送变距连动件连接于移送变距驱动件的输出端上，两个移送变距传动件相对设置并与移送变距连动件滑动连接，且两个移送变距传动件与两组移送夹料组件一一连接。
[0009]根据本技术的一实施方式，移送变距连动件远离移送变距驱动件的一端设置V型状的变距连动连接部，两个移送变距传动件分别设置变距传动连接部，两个变距传动连接部与变距连动连接部的两侧一一滑动连接。
[0010]根据本技术的一实施方式，变距传动连接部为倾斜设置的凹槽。
[0011]根据本技术的一实施方式，变距连动连接部上还设有至少两个变距导向位，每个移送变距传动件设有至少一个变距导向部，变距导向部与变距导向位一一滑动连接。
[0012]根据本技术的一实施方式，变距导向位的数量为四个，四个变距导向位两两分设于变距连动连接部的相对两面上，且同一面上的两个变距导向位呈V形设置。
[0013]根据本技术的一实施方式，每个移送变距传动件的变距导向部数量为两个，两个变距导向部对称设于变距传动连接部。
[0014]根据本技术的一实施方式，变距导向位为凹槽，变距导向部为凸条。
[0015]根据本技术的一实施方式，移送机构的数量为至少两组，多组移送机构并排设于移送承载件上。
[0016]与现有技术相比，本技术的一种可变距的移送装置具有以下优点：
[0017]本技术的可变距的移送装置，其增设移送变距组件，通过移送变距组件驱动两组移送夹料组件沿Y轴相对移动，使两组移送夹料组件的相对位置发生改变，即能改变两组移送夹料组件夹持管材段的间距，以此适配不同装置上工位的间距，能够同时满足设计简单、成本低、效率高的要求。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1为实施例中可变距的移送装置的结构示意图一；
[0020]图2为实施例中可变距的移送装置的结构示意图二；
[0021]图3为实施例中移送机构的结构示意图；
[0022]图4为实施例中移送变距连动件与移送变距传动件的结构示意图；
[0023]图5为实施例中移送变距连动件的结构示意图；
[0024]图6为实施例中移送变距传动件的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]40、移送承载件；41、移送移动机构；411、移送移动驱动件；412、移送移动传动组件；4121、移送移动连动件；4122、移送移动传动件；42、移送机构；421、移送驱动组件；4211、移送第一驱动件；4212、移送第二驱动件；422、移送变距组件；4221、移送变距驱动件；4222、移送变距连动件；42221、变距连动连接部；422211、倾斜面；42222、变距导向位；4223、移送变距传动件；42231、变距传动连接部；42232、变距导向部；423、移送夹料组件；4231、移送夹料驱动件；4232、移送夹料件；424、移送连接件；4241、移送驱动导向件；7、移送承载架；71、拖链。
具体实施方式
[0027]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术
特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参见图1和2，一种可变距的移送装置，包括移送承载件40、移送移动机构41和移送机构42，移送承载件40滑动设于移送承载架7上，移送移动机构41设于移送承载架7上，且移送移动机构41的输出端与移送承载件40连接，移送机构42设于移送承载件40上，移送移动机构41驱动移送承载件40带动移送机构42沿X轴移动。
[0030]移送移动机构41包括移送移动驱动件411和移送移动传动组件412，移送移动驱动件411及移送移动传动组件412设于移送承载架7上，移送移动驱动件411的输出端与移送移动传动组件412的输入端连接，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变距的移送装置，其特征在于，包括移送承载件(40)、移送移动机构(41)和移送机构(42)，所述移送承载件(40)滑动设于移送承载架(7)上，所述移送移动机构(41)设于所述移送承载架(7)上，且所述移送移动机构(41)的输出端与所述移送承载件(40)连接，所述移送机构(42)设于所述移送承载件(40)上，所述移送移动机构(41)驱动所述移送承载件(40)带动所述移送机构(42)沿X轴移动；其中，所述移送机构(42)包括移送驱动组件(421)、移送变距组件(422)和两组移送夹料组件(423)，所述移送驱动组件(421)设于所述移送承载件(40)上，所述移送变距组件(422)及两组所述移送夹料组件(423)连接于所述移送驱动组件(421)的输出端，且两组所述移送夹料组件(423)连接于所述移送变距组件(422)的输出端，所述移送驱动组件(421)驱动所述移送变距组件(422)及两组所述移送夹料组件(423)沿Z轴移动，所述移送变距组件(422)驱动两组所述移送夹料组件(423)沿Y轴相对移动。2.根据权利要求1所述的可变距的移送装置，其特征在于，所述移送驱动组件(421)的输出端连接有移送连接件(424)，所述移送变距驱动件(4221)设于所述移送连接件(424)上，两组所述移送夹料组件(423)沿Y轴滑动设于所述移送连接件(424)上。3.根据权利要求2所述的可变距的移送装置，其特征在于，所述移送变距组件(422)包括移送变距驱动件(4221)、移送变距连动件(4222)和两个移送变距传动件(4223)，所述移送变距驱动件(4221)设于所述移送连接件(424)上，所述移送变距连动件(4222)连接于所述移送变距驱动件(4221)的输出端上，两个所述移送变距传动件(4223)相对设置并与所述移送变距连动件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：白尊敏，白遥，唐安福，
申请(专利权)人：白尊敏，
类型：新型
国别省市：