单臂锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本实用新型专利技术所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
单臂锻压机械手
本技术属于锻压
，具体涉及单臂锻压机械手。
技术介绍
传统锻压人工作业包括：锻坯下料、锻坯加热、辊锻制坯、模锻成型、冲孔和切边等生产步骤，在上述步骤中每个步骤都需要进行人工上料、下料，劳动强度大、生产的人工成本较高；并且单靠人力将这些生产工序连接起来，不仅费时，还存在效率不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供单臂锻压机械手，以解决传统人工锻压作业生产过程中的连续上料、下料形成劳动强度高、生产效率低问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。优选的，所述X轴驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单臂锻压机械手，其特征在于，包括由下至上依次安装的控制箱(1)、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱(1)内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；/n所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件(6)、Z轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(2)，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；/n所述Z轴驱动组件(3)、Y轴驱动组件(2)和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。/n

【技术特征摘要】
1.单臂锻压机械手，其特征在于，包括由下至上依次安装的控制箱(1)、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱(1)内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；
所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件(6)、Z轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(2)，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；
所述Z轴驱动组件(3)、Y轴驱动组件(2)和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。


2.根据权利要求1所述的单臂锻压机械手，其特征在于，所述X轴驱动组件(6)和Y轴驱动组件(2)均包括安装框架、驱动马达、同步带和同步轮；所述Z轴驱动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚温，龙小军，
申请(专利权)人：青岛嘉乐智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37