一种三轴吊挂式冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的外表壁安装有安装框，所述安装框的上下壁对称安装有滑轨，所述机械手主体的底端前侧安装有抓手，所述安装框的外表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块，所述插块的外端连接有第一安装板，所述第一安装板的外表壁连接有连接板，本实用新型专利技术结构简单紧凑，控制协调稳定，各轴的定位精度，且采用吊挂式结构，可以有效减少盲区，此外，通过插槽和插块的配合，可有效增加安装框与安装板的贴合面积，增加安装的稳定性，避免长期运行而造成连接位置处出现松动的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴吊挂式冲压机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种三轴吊挂式冲压机械手。
技术介绍
现在大部分的自动化设备都运用到机械手结构，机械手可精确定位，一般用在高速高精度的工作环境中，可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量，应用前景广阔，具有很好的经济效益和巨大的社会效益。但是目前市场上的吊挂式冲压机械手存在一定的缺陷，传统的吊挂式冲压机械手结构不够紧凑，占用面积大，且机械手的安装框和安装板间安装稳定性不够大，运行过程中，容易出现安装位置处的松动，此外，传统的吊挂式冲压机械手安装强度不够，且未设置限位结构，安装容易出现偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴吊挂式冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出传统的吊挂式冲压机械手结构不够紧凑，且机械手的安装框和安装板间安装稳定性差的问题，此外，未设置限位结构，安装容易出现偏差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的外表壁安装有安装框，所述安装框的上下壁对称安装有滑轨，所述机械手主体的底端前侧安装有抓手，所述安装框的外表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内部插设有与其相适配的插块，所述插块的外端连接有第一安装板，所述第一安装板的外表壁连接有连接板，所述连接板远离第一安装板的一侧连接有第二安装板。优选的，所述连接板的外表壁开设有通孔，所述通孔内插设有与其相匹配的插板，所述第二安装板的外表壁中间位置处固定有限位柱。优选的，所述限位柱共固定有三个，三个所述限位柱呈三角型分布。优选的，所述安装框的外表壁中间位置处开设有通槽，所述通槽的上下壁之间对称连接有支撑柱。优选的，所述第一安装板和第二安装板的外表壁上下端对称开设有安装孔，所述安装孔为圆形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构简单紧凑，控制协调稳定，各轴的定位精度，且采用吊挂式结构，可以有效减少盲区，此外，通过插槽和插块的配合，可有效增加安装框与安装板的贴合面积，增加安装的稳定性，避免长期运行而造成连接位置处出现松动的缺陷。(2)本技术通过通孔和插板的配合，可增加安装框两端连接板间的连接性，提高安装的整体强度，提高安全性，此外，通过增设的限位柱，可在安装该挂式机械手时，先将限位柱插设进预留的对接孔中，可增加安装的准确性，避免发生偏移。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术安装框的侧视图；图3为本技术第二安装板的结构示意图；图中：1-机械手主体、2-安装框、3-通槽、4-安装孔、5-支撑柱、6-抓手、7-第一安装板、8-滑轨、9-插槽、10-插块、11-连接板、12-通孔、13-插板、14-第二安装板、15-限位柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供一种技术方案：一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的外表壁安装有安装框2，安装框2的上下壁对称安装有滑轨8，机械手主体1的底端前侧安装有抓手6，安装框2的外表壁两端对称开设有插槽9，插槽9的内部插设有与其相适配的插块10，通过插槽9和插块10的配合，可有效增加安装框2与第一安装板7的贴合面积，增加安装的稳定性，避免了长期运行而造成连接位置处出现松动的缺陷，插块10的外端连接有第一安装板7，第一安装板7的外表壁连接有连接板11，连接板11远离第一安装板7的一侧连接有第二安装板14。进一步地，连接板11的外表壁开设有通孔12，通孔12内插设有与其相匹配的插板13，第二安装板14的外表壁中间位置处固定有限位柱15，插板13插设在通孔12内部，可增加安装框2两端连接板11间的连接性，提高安装的整体强度，提高安全性，此外，通过增设限位柱15，可在安装该挂式机械手时，先将限位柱15插设进预留的对接孔中，可增加安装的准确性，避免发生偏移。进一步地，限位柱15共固定有三个，三个限位柱15呈三角型分布，定位点有多个，可使得安装更加准确到位。进一步地，安装框2的外表壁中间位置处开设有通槽3，通槽3的上下壁之间对称连接有支撑柱5，通槽3的开设可减少材料投入，降低重量，便于该机械手的吊挂安装，另外，通过支撑柱5可增加安装框2上下端的稳定性，避免凹陷。进一步地，第一安装板7和第二安装板14的外表壁上下端对称开设有安装孔4，安装孔4为圆形结构，螺栓穿过安装孔4可将该机械手稳定固定住。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，抓手6可抓取工件，通过机械手主体1和安装框2上安装的滑轨8的配合，可实现抓手6的多向移动，便于将工件移动至准确位置，其中，通过插槽9和插块10的配合，可有效增加安装框2与第一安装板7的贴合面积，增加安装的稳定性，此外，在安装时，将插板13插设在通孔12内部，可增加安装框2两端连接板11间连接的牢固性，提高安装的整体强度，从而有助于提高机械手的安全性，另外，通过增设的限位柱15，可在安装该挂式机械手时，先将限位柱15插设进预留的对接孔中，可增加安装的准确性，避免发生偏移。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的外表壁安装有安装框(2)，所述安装框(2)的上下壁对称安装有滑轨(8)，所述机械手主体(1)的底端前侧安装有抓手(6)，所述安装框(2)的外表壁两端对称开设有插槽(9)，所述插槽(9)的内部插设有与其相适配的插块(10)，所述插块(10)的外端连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的外表壁连接有连接板(11)，所述连接板(11)远离第一安装板(7)的一侧连接有第二安装板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的外表壁安装有安装框(2)，所述安装框(2)的上下壁对称安装有滑轨(8)，所述机械手主体(1)的底端前侧安装有抓手(6)，所述安装框(2)的外表壁两端对称开设有插槽(9)，所述插槽(9)的内部插设有与其相适配的插块(10)，所述插块(10)的外端连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的外表壁连接有连接板(11)，所述连接板(11)远离第一安装板(7)的一侧连接有第二安装板(14)。


2.根据权利要求1所述的一种三轴吊挂式冲压机械手，其特征在于：所述连接板(11)的外表壁开设有通孔(12)，所述通孔(12)内插...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚温，龙小军，
申请(专利权)人：青岛嘉乐智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37