本发明公开了楔形平行夹具，本发明涉及夹爪技术领域，包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板，且两个滑板之间安装有推块，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的伸缩端与推块相连接，所述气缸驱动装置用于驱动推块在...

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种三轴单臂锻压机械手，包括机箱，所述机箱的顶部固定有控制箱，所述控制箱的一侧安装有机械臂，且控制箱的顶部连接有控制器，所述机械臂的一端通过支架固定连接有滑杆，且机械臂的一端两侧均安装有气缸，所述气...

本实用新型公开了一种双臂步进梁锻压机械手，涉及机械手技术领域，该双臂步进梁锻压机械手，包括两个机体，两个所述机体的顶部均对称固定有两个支撑架，且两个机体底部的四个拐角处均安装有支撑脚，四个所述支撑架的顶部均安装有气缸，同时相对的两个气缸...

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第...

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的外表壁安装有安装框，所述安装框的上下壁对称安装有滑轨，所述机械手主体的底端前侧安装有抓手，所述安装框的外表壁两端对称开设有插槽，所述插槽的内...

本实用新型属于接料机技术领域，且公开了一种自动定位输送接料机，包括固定板，所述固定板的上表壁安装有接料机主体，所述固定板的前后壁对称连接有连接板，所述连接板远离固定板的一端连接有第二安装板，所述第二安装板的外表壁对称开设有螺孔，且第二安...

本实用新型属于机械设备技术领域，且公开了一种单料仓自动上料机，包括主体，所述主体的两侧均通过螺栓对称固定连接有两个支撑杆，且主体相邻于两个支撑杆之间的一侧位置处安装有控制器，所述主体的顶部开设有投料口，且主体相对于控制器的一侧通过螺栓对...

本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，...

本实用新型属于石墨润滑技术领域，公开了一种自动喷石墨装置，包括气体发生装置、石墨发生装置和喷射组件；所述气体发生装置包括用于主动提供喷射气源的气罐、以及实现气罐与喷射组件之间连接的喷气出管，其中所述气罐固定于石墨箱的一侧外壁上，且气罐的...

本发明公开了一种高耐磨长寿命四轴锻压机器人，该机器人由执行机构、控制系统以及位置检测机构组成，执行机构由基座、第一轴本体、第一轴伺服电机、立柱、第二轴本体、第二轴伺服电机、摆臂、第三轴本体、第三轴伺服电机、校正臂、第四轴本体、第四轴伺服...

本发明公开了一种耐干磨自缓冲强定位四轴锻压机器人，该机器人由执行机构、控制系统以及位置检测机构组成，执行机构由基座、第一轴本体、第一轴伺服电机、立柱、第二轴本体、第二轴伺服电机、摆臂、第三轴本体、第三轴伺服电机、校正臂、第四轴本体、第四...

本发明属于石墨润滑技术领域，公开了一种自动喷石墨装置，包括气体发生装置、石墨发生装置和喷射组件；所述气体发生装置包括用于主动提供喷射气源的气罐、以及实现气罐与喷射组件之间连接的喷气出管，其中所述气罐固定于石墨箱的一侧外壁上，且气罐的侧壁...

本发明属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此...