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本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此...
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