一种随动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种随动机械手，其包括底座气缸、随动微型气缸、传动气缸、夹持气缸及机械手，传动气缸为无杆气缸且固定安装在底座气缸的活塞杆端部，随动微型气缸通过浮动导向架与传动气缸的滑块连接，随动微型气缸与主机压头之间安装有压簧，夹持气缸通过连接架安装在随动微型气缸上，机械手为夹爪固定安装于夹持气缸活塞杆端部，底座气缸、随动微型气缸、传动气缸及夹持气缸分别通过气体管路与气体阀组连接，气体阀组通过电磁阀与气源连接。本实用新型专利技术提供的装置定位精度高、能够实现与主机同步移动且稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种随动机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种随动机械手。
技术介绍
在现代工业中，所有机械制造公司在为各个领域提供生产机械设备、生产线、产品等，都在追求生产产品数量的增加、质量的提高、劳动条件的改善、能量的合理利用，降低生产成本、提高经济效益这一目标。为此必须通过大量努力将制造成本限制在一定范围内。只有不断地改进技术和加工工艺，这个持续变动的目标才可能被一次次地接近，应用气动技术，让机械与气动元件优化组合，使每个具体的操作或生产流程做得更好和更有效。提高生产效率行之有效的办法是缩短加工时间。因主机工作时间由加工工艺确定而不能改变，唯一可缩短时间是辅助生产工序，即操作形式。操作作为生产加工中的辅助过程，通常仅指对工件的调整。也就是说在生产加工过程中，由于工件常需要多次变换位置，因而也就需要反复对其进行操作。采取任何方式来调整或传送材料、工件或工装，以实现它们的位置变换或组成制造加工单元。在定向和进给的辅助操作中，选择气动元件构成的机械手臂，还是工业机器人完全取决于加工工艺和成本。自从1974年世界上第一台工业机器人诞生，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动机械手，其特征在于，包括底座气缸、随动微型气缸、传动气缸、夹持气缸及机械手，所述传动气缸为无杆气缸且固定安装在底座气缸的活塞杆端部，所述随动微型气缸与传动气缸的滑块连接，随动微型气缸与主机压头之间安装有压簧，所述夹持气缸通过连接架安装在随动微型气缸上，所述机械手为夹爪固定安装于夹持气缸活塞杆端部，所述底座气缸、随动微型气缸、传动气缸及夹持气缸分别通过气体管路与气体阀组连接，所述气体阀组通过电磁阀与气源连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种随动机械手，其特征在于，包括底座气缸、随动微型气缸、传动气缸、夹持气缸及机械手，所述传动气缸为无杆气缸且固定安装在底座气缸的活塞杆端部，所述随动微型气缸与传动气缸的滑块连接，随动微型气缸与主机压头之间安装有压簧，所述夹持气缸通过连接架安装在随动微型气缸上，所述机械手为夹爪固定安装于夹持气缸活塞杆端部，所述底座气缸、随动微型气缸、传动气缸及夹持气缸分别通过气体管路与气体阀组连接，所述气体阀组通过电磁阀与气源连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金奎，王帆，
申请(专利权)人：天津市天锻液压有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12