可翻转式物料夹取机构制造技术

本发明专利技术公开一种可翻转式物料夹取机构，其包括安装仓、驱动电机以及夹爪，所述驱动电机安装在所述安装仓的外壁面上，所述驱动电机的输出轴穿设所述安装仓与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹取物料，所述驱动电机用于驱动所述夹爪饶所述驱动电机的输出轴的延伸方向旋转。本发明专利技术提供了一种可以夹取并翻转物料的物料夹取机构。取机构。取机构。

【技术实现步骤摘要】
可翻转式物料夹取机构


[0001]本专利技术涉及零部件加工领域，尤其涉及一种可翻转式物料夹取机构。

技术介绍

[0002]在机器制造行业中，通常是以人工手动取放料的方式来周转产品，并在周转的过程中将物料进行翻转以进行下一步工序。但是，一般情况下，由于人工取放料存在不稳定因素，可能会出现物料未翻转而流入下一步工序的情况，导致物料损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种可翻转式物料夹取机构，旨在提供一种能够将物料进行翻转的夹取机构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种可翻转式物料夹取机构包括安装仓、驱动电机以及夹爪，所述驱动电机安装在所述安装仓的外壁面上，所述驱动电机的输出轴穿设所述安装仓与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹取物料，所述驱动电机用于驱动所述夹爪饶所述驱动电机的输出轴的延伸方向旋转。
[0005]在一实施例中，所述安装仓的内部设置有连接板，所述驱动电机的输出轴穿设所述连接板。
[0006]在一实施例中，所述可翻转式物料夹取机构还包括连接块，所述连接块的相对两端分别与所述输出轴和所述夹爪连接。
[0007]在一实施例中，所述夹爪包括第一夹持臂以及第二夹持臂，所述连接块上设有第一铰接轴以及第二铰接轴，所述第一夹持臂铰接在所述第一铰接轴上，所述第二夹持臂铰接在第二铰接轴上。
[0008]在一实施例中，所述可翻转式物料夹取机构还包括伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述驱动电机的输出轴与所述连接块之间，以驱动所述连接块沿靠近或远离所述安装仓的方向运动。
[0009]本专利技术的技术方案中，可翻转式物料夹取机构包括安装仓、驱动电机以及夹爪，所述驱动电机安装在所述安装仓的外壁面上，所述驱动电机的输出轴穿设所述安装仓与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹取物料，所述驱动电机用于驱动所述夹爪饶所述驱动电机的输出轴的延伸方向旋转，因而可以在夹取物料的同时通过驱动电机对物料进行翻转，从而达到同时夹取传输物料和翻转物料的目的，提高了物料的传输效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术实施例的可翻转式物料夹取机构的结构示意图。
[0012]附图标号说明：10、安装仓；11、连接板；20、驱动电机；21、输出轴；30、夹爪；31、第一夹持臂；32、第二夹持臂；40、连接块；41、第一铰接轴；42、第二铰接轴；50、伸缩电机。
[0013]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0016]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0017]并且，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0018]本专利技术提供一种可翻转式物料夹取机构。
[0019]如图1所示，本专利技术实施例提供的可翻转式物料夹取机构包括安装仓10、驱动电机20以及夹爪30，所述驱动电机20安装在所述安装仓10的外壁面上，所述驱动电机20的输出轴21穿设所述安装仓10与所述夹爪30连接，所述夹爪30用于夹取物料，所述驱动电机20用于驱动所述夹爪30饶所述驱动电机20的输出轴21的延伸方向旋转。
[0020]在本实施例中，可翻转式物料夹取机构包括安装仓10、驱动电机20以及夹爪30，所述驱动电机20安装在所述安装仓10的外壁面上，所述驱动电机20的输出轴21穿设所述安装仓10与所述夹爪30连接，所述夹爪30用于夹取物料，所述驱动电机20用于驱动所述夹爪30饶所述驱动电机20的输出轴21的延伸方向旋转，因而可以在夹取物料的同时通过驱动电机20对物料进行翻转，从而达到同时夹取传输物料和翻转物料的目的，提高了物料的传输效率。
[0021]进一步地，在一实施例中，所述安装仓10的内部设置有连接板11，所述驱动电机20的输出轴21穿设所述连接板11，在本实施例中，通过设置连接板11，使得驱动电机20的输出轴21的中间部分能够得到支撑，从而能够有效固定输出轴21。
[0022]同时，所述可翻转式物料夹取机构还包括连接块40，所述连接块40的相对两端分别与所述输出轴21和所述夹爪30连接，所述夹爪30包括第一夹持臂31以及第二夹持臂32，所述连接块40上设有第一铰接轴41以及第二铰接轴42，所述第一夹持臂31铰接在所述第一铰接轴41上，所述第二夹持臂32铰接在第二铰接轴42上。因而，在本实施例中，可通过第一夹持臂31和第二夹持臂32的旋转对物料进行夹取，当然，在本实施例中，可以通过另外设置
驱动装置对夹爪30夹取物料的过程进行控制。
[0023]更进一步地，所述可翻转式物料夹取机构还包括伸缩电机50，所述伸缩电机50设置在所述驱动电机20的输出轴21与所述连接块40之间，以驱动所述连接块40沿靠近或远离所述安装仓10的方向运动。在本实施例中，当该物料夹取机构被固定而又需要夹取较远处的装置时，可通过伸缩电机50驱动连接块40带动夹爪30伸长以夹取远处的物料，以提升该物料夹取机构的适用场所。
[0024]以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是在本专利技术的构思下，利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本专利技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转式物料夹取机构，其特征在于，所述可翻转式物料夹取机构包括安装仓、驱动电机以及夹爪，所述驱动电机安装在所述安装仓的外壁面上，所述驱动电机的输出轴穿设所述安装仓与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹取物料，所述驱动电机用于驱动所述夹爪饶所述驱动电机的输出轴的延伸方向旋转。2.根据权利要求1所述的可翻转式物料夹取机构，其特征在于，所述安装仓的内部设置有连接板，所述驱动电机的输出轴穿设所述连接板。3.根据权利要求2所述的可翻转式物料夹取机构，其特征在于，所述可翻转式物料夹取机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂乾，
申请(专利权)人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司，
类型：发明
国别省市：