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本发明公开一种可翻转式物料夹取机构，其包括安装仓、驱动电机以及夹爪，所述驱动电机安装在所述安装仓的外壁面上，所述驱动电机的输出轴穿设所述安装仓与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹取物料，所述驱动电机用于驱动所述夹爪饶所述驱动电机的输出轴的延伸方向...
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