一种机械臂协作的自动化食材加工中心制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种机械臂协作的自动化食材加工中心，一种机械臂协作的自动化食材加工中心包括转移模组，所述转移模组吊设在支架上，且所述转移模组可沿着所述支架滑动；若干储存柜，若干所述储存柜环绕所述支架设置，所述转移模组对所述储存柜内的物件进行转移动作；至少一个加料装置，所述加料装置与所述支架固定连接，所述加料装置进行食材加料动作；至少一个加工装置，所述加工装置和所述加料装置对应设置，所述加料装置对所述加工装置进行加料动，解决了现有技术中机械臂在地面上滑动以进行搬运动作，干涉工作人员清扫食材加工设备的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂协作的自动化食材加工中心


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种机械臂协作的自动化食材加工中心。

技术介绍

[0002]中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高如今出现了自能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到关食，上述的自能化的炒菜机存在以下的问题：
[0003]1.机械臂在地面上滑动以进行搬运动作，这样不利于工作人员清洗或者更换食材加工设备。
[0004]2.自动化程度低，只能自动炒菜，不能自动倒配菜或出菜；只有自动炒菜，不能自动洗锅，需要人手拆洗。
[0005]3.整个调料添加机构包括固定加料和液体加料，使得调料添加机构占用的空间大，且每个调料瓶里需要设置驱动结构挤压调料，这样使得调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂协作的自动化食材加工中心，其特征在于，包括：转移模组(1)，所述转移模组(1)吊设在支架(11)上，且所述转移模组(1)可沿着所述支架(11)滑动；若干储存柜，所述储存柜环绕所述支架(11)设置，所述转移模组(1)对所述储存柜内的物件进行转移动作；至少一个加料装置(4)，所述加料装置(4)与所述支架(11)固定连接；至少一个加工装置(3)，所述加工装置(3)和所述加料装置(4)对应设置，所述加料装置对所述加工装置(3)进行自动加料动作；至少一个加热装置(5)，所述加热装置(5)对加工的食材进行加热动作。2.根据权利要求1所述的机械臂协作的自动化食材加工中心，其特征在于，所述转移模组(1)设置为两个，两个所述转移模组(1)分别滑动装配在所述支架(11)的两侧。3.根据权利要求1所述的机械臂协作的自动化食材加工中心，其特征在于，所述加工装置(3)设置在所述加料装置(4)的出料口的下方，所述加工装置(3)和所述加热装置(5)位于同一直线上，所述加热装置(5)位于所述加工装置(3)的侧部。4.根据权利要求3所述的机械臂协作的自动化食材加工中心，其特征在于，所述加料装置(4)包括：承载件(41)，所述承载件(41)上限位放置有至少一个调料包，所述承载件(41)被滑动装配在安装架(44)上；挤压件(42)，所述挤压件(42)设置在所述调料包的行走路径上，所述挤压件(42)对所述调料包进行挤压动作；切割件(43)，所述切割件(43)和所述挤压件(42)对应设置，所述调料包被挤压形成凸起后，所述切割件(43)对所述调料包进行切割动作，以使所述调料落入所述加工装置(3)中。5.根据权利要求4所述的机械臂协作的自动化食材加工中心，其特征在于，所述加料装置(4)还包括阻挡板(45)，所述阻挡板(45)设置在所述调料包行走路径的上方，所述阻挡板(45)被升降装配，所述挤压件(42)设置为两个，两个所述挤压件(42)对称设置在所述调料包的行走路径的两侧，两个所述挤压件(42)可相向或背离运动，所述切割件(43)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，杨吉庆，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：