清洁设备和清洁设备的控制方法技术

本发明专利技术公开一种清洁设备和清洁设备的控制方法，包括：所述清洁设备包括：所述清洁设备包括清扫装置；以及跨排辅助机构，所述跨排辅助结构包括移动组件和角度调节组件，所述角度调节组件装设在所述移动组件，所述清扫装置装设于所述角度调节组件；所述移动组件用于带动所述清扫装置于所述光伏系统的两相邻支架单元之间的连接桥架上移动，所述角度调节组件用于根据两相邻支架单元的偏差角调整所述清扫装置的角度。本发明专利技术本实施例清洁设备可以实现偏差角较大的相邻两个支架单元之间的跨越。偏差角较大的相邻两个支架单元之间的跨越。偏差角较大的相邻两个支架单元之间的跨越。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备和清洁设备的控制方法


[0001]本专利技术涉及光伏清洁
，尤其涉及一种清洁设备和清洁设备的控制方法。

技术介绍

[0002]为了提高光伏单元的光电转换效率，需要定期对光伏单元的光伏板面进行清扫。由于光伏单元面积大，人工清洗难度大，目前多采用清洁设备自动清洁。
[0003]由于动态光伏发电系统包括多个呈阵列分布的支架单元，每个所述支架单元支撑有多个光伏单元，对光伏发电系统的清洁量大。目前，为了减少清洁设备的设置，降低系统清理成本，采用同一个清洁设备对同一排支架单元上的光伏单元进行清洁，相邻支架单元之间通过桥架连接，供清洁设备从一个支架单元上的光伏单元移动到另一个支架单元上的光伏单元。然而，相邻支架单元之间可能会存在偏差角，导致相邻的支架单元不在同一直线上，清洁设备难以实现相邻两个支架单元之间的跨越。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种清洁设备和清洁设备的控制方法，旨在解决相邻的支架单元存在偏差角较大的情况下，清洁设备难以实现相邻两个支架单元之间的跨越的技术问题。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，所述清洁设备用于清洁光伏系统，其特征在于，所述清洁设备包括：清扫装置；以及跨排辅助机构，所述跨排辅助结构包括移动组件和角度调节组件，所述角度调节组件装设在所述移动组件，所述清扫装置装设在所述角度调节组件；所述移动组件用于带动所述清扫装置于所述光伏系统的两相邻支架单元之间的连接桥架移动，所述角度调节组件用于根据两相邻支架单元的偏差角调整所述清扫装置的角度。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述角度调节组件包括驱动部和转动部，所述驱动部与所述转动部连接，用于驱动所述转动部转动，所述清扫装置设置于所述转动部。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器与所述光伏系统通信，所述控制器用于根据所述光伏系统反馈的偏差角信息控制所述驱动部，以驱动所述转动部带动所述清扫装置转动。4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括用于检测相邻支架单元的偏差角信息的角度检测装置，所述角度检测装置与所述驱动部连接，以触发所述驱动部驱动所述转动部带动所述清扫装置转动。5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述角度检测装置包括信号传感器、感应部和旋转部，所述旋转部设置在所述清洁设备上，所述信号传感器设置于所述旋转部，所述感应部装设于所述清洁设备所在的当前支架单元的相邻支架单元上，所述信号传感器在所述旋转部的带动下转动，所述感应部接收到所述信号传感器发射的信号时，输出感应信号，以供清洁设备的控制器或者所述光伏系统根据所述感应信号获得所述相邻支架单元的偏差角信息。6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述信号传感器为光传感器。7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动组件包括行走轮和至少两个限位轮，所述限位轮位于所述行走轮的两侧，所述限位轮和所述行走轮形成卡槽，所述卡槽卡合于所述连接桥架，以沿所述连接桥架移动。8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述跨排辅助机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述移动组件和所述转动组件之间，以调整所述转动组件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，孙丙镇，边正权，廖丹莉，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：