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本发明公开一种清洁设备和清洁设备的控制方法，包括：所述清洁设备包括：所述清洁设备包括清扫装置；以及跨排辅助机构，所述跨排辅助结构包括移动组件和角度调节组件，所述角度调节组件装设在所述移动组件，所述清扫装置装设于所述角度调节组件；所述移动组件...
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