竖向机械手自动配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供砖竖向机械手自动配重装置，涉及砖块机械技术领域，包括竖向支架、旋转电机以及夹具，所述竖向支架设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动连接有导杆，所述导杆的下端连接有电机安装框、上端连接有上臂板连接，所述旋转电机连接在所述电机安装框上；所述竖向支架上设置有气缸体，所述气缸体上连接有气缸轴，所述气缸轴的端部转动连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带的一端与所述上臂板连接，另一端与所述竖向支架连接。本实用新型专利技术的有益之处是，采用气缸升力抵消机械手自身重力原理，在未夹砖时给一气压平衡机械手自身重力，夹砖时给另一气压平衡机械手和砖坏总重力，保证上下定位准确，移动灵活顺畅。动灵活顺畅。动灵活顺畅。

【技术实现步骤摘要】
竖向机械手自动配重装置


[0001]本技术涉及砖块机械
，尤其是砖竖向机械手自动配重装置。

技术介绍

[0002]目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。因此，研制出用于能完成砖坯自动码垛的相关设备显得相当迫切。而在自动码垛的设备当中，通常采用机械手将砖坯进行夹持堆放，但由于机械手本身具有重力并且砖坯本身较重，因此在应用时，竖向机械手动力负荷比较大，功率消耗大，灵活度较低。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的缺点，提供一种砖竖向机械手自动配重装置，采用气缸升力抵消机械手自身重力原理，在未夹砖时给一气压平衡机械手自身重力，夹砖时给另一气压平衡机械手和砖坏总重力，保证上下定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.竖向机械手自动配重装置，其特征在于，包括竖向支架以及旋转电机，所述旋转电机的电机轴与夹具连接，所述竖向支架设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动连接有导杆，所述导杆的下端连接有电机安装框、上端连接有上臂板连接，所述旋转电机连接在所述电机安装框上；所述竖向支架上设置有气缸体，所述气缸体上连接有气缸轴，所述气缸轴的端部转动连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带，所述同步带的一端与所述上臂板连接，另一端与所述竖向支架连接，包括气动单向阀、第一调压阀以及第二调压阀，所述气动单向阀与第一调压阀连接，所述第一调压阀与所述气缸体连接，所述第二调压阀与所述气缸体连接。2.根据权利要求1所述的竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，刘付剑琪，刘付涛，
申请(专利权)人：广东标华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：