一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，属于流水线领域。一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，包括：第一工作台与第二工作台；所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作台的下端面的中部固定安装有凸起，所述第二工作台的上端面上开设有滑槽，所述凸起探入所述滑槽中，并与所述滑槽滑动连接；所述滑槽中设有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿所述凸起，并与所述凸起螺纹连接；所述第一工作台的上端面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装台，所述安装台上固定安装有夹具；所述第一工作台上设有水平布置的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接。所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接。所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置


[0001]本技术涉及流水线领域，具体涉及一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0004]机械臂在运动过程中难免产生一些位移误差，现有的与机械臂配套的流水线设备并不能补偿产生的误差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提出了一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，包括：第一工作台与第二工作台；
[0008]所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线用取拿机械手臂的自动校准装置，其特征在于，包括：第一工作台与第二工作台；所述第一工作台布置在所述第二工作台上方，所述第二工作台上开设有第二滑槽；所述第一工作台的下端面的中部固定安装有凸起，所述第二工作台的上端面上开设有滑槽，所述凸起探入所述滑槽中，并与所述滑槽滑动连接；所述滑槽中设有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿所述凸起，并与所述凸起螺纹连接；所述第一工作台的上端面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装台，所述安装台上固定安装有夹具；所述第一工作台上设有水平布置的第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一工作台转动连接，所述第二螺杆贯穿所述安装台，并与所述安装台螺纹连接；所述安装台的上端面上固定安装有夹具，所述第二工作台安装在所述流水线上，所述第一螺杆与第二螺杆相垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚钢，
申请(专利权)人：六安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：