机器人自动铆接工具制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人自动铆接工具，包括自动铆接装置，所述自动铆接装置左侧的顶部与底部均设置有凹形板，所述凹形板的顶部固定连接有安装板，所述凹形板的内部横向固定连接有螺杆，所述凹形板的内侧设置有传动套，所述传动套套设在螺杆的表面，所述传动套的左侧固定连接有电机。本实用新型专利技术由距离传感器对传动套与物料之间的间距进行检测，再由电机通过皮带轮一和螺杆带动皮带轮二和传动套进行移动，使传动套与物料之间达到合适间距，从而具备了能够调节间距的优点，解决了目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸自动铆接工具的问题。动铆接工具的问题。动铆接工具的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动铆接工具


[0001]本技术涉及机器人
，具体为机器人自动铆接工具。

技术介绍

[0002]在部分机器人使用过程中，会配备自动铆接工具进行自动铆接处理，但目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸的自动铆接工具。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供机器人自动铆接工具，具备了能够调节间距的优点，解决了目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸自动铆接工具的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：机器人自动铆接工具，包括自动铆接装置，所述自动铆接装置左侧的顶部与底部均设置有凹形板，所述凹形板的顶部固定连接有安装板，所述凹形板的内部横向固定连接有螺杆，所述凹形板的内侧设置有传动套，所述传动套套设在螺杆的表面，所述传动套的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至传动套的内部并固定连接有皮带轮一，所述传动套内腔的顶部与底部均设置有皮带轮二，所述皮带轮二螺纹连接在螺杆的表面，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二传动连接，所述凹形板的左侧固定连接有定位板，所述凹形板顶部的右侧固定连接有位于自动铆接装置底部的铆接套，所述传动套右侧的底部固定连接有距离传感器。
[0005]所述传动套的右侧开设有圆孔，所述皮带轮一的右端滑动连接在圆孔的内部。
[0006]所述皮带轮二的两侧均固定连接有定位轴承，所述定位轴承的表面与传动套的内壁固定连接。
[0007]所述传动套两侧的顶部与底部均固定连接有支撑板，所述支撑板的表面与凹形板的表面接触。
[0008]所述电机的表面套设有防护套，所述防护套靠近传动套的一侧固定连接在传动套的表面。
[0009]所述传动套两侧的顶部与底部均固定连接有毛刷套，所述毛刷套的表面与螺杆的表面接触。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术由距离传感器对传动套与物料之间的间距进行检测，再由电机通过皮带轮一和螺杆带动皮带轮二和传动套进行移动，使传动套与物料之间达到合适间距，从而具备了能够调节间距的优点，解决了目前的自动铆接工具在使用过程中，由于连接板为固定设置，从而在铆接不同宽度的物料时，需要更换不同尺寸自动铆接工具的问题。
[0012]2、本技术通过设置圆孔，能够对皮带轮一的右端进行支撑，提高了皮带轮一的稳定性。本技术通过设置定位轴承，能够对皮带轮二进行定位，同时提高了皮带轮二
的支撑强度。本技术通过设置支撑板，能够增加传动套与凹形板之间的接触面积，避免了传动套与螺杆的连接处容易出现损坏的现象。本技术通过设置防护套，能够对电机进行防护，避免了水滴容易对电机造成影响的现象。本技术通过设置毛刷套，能够在传动套移动时对螺杆的表面进行清洁，提高了传动套移动时的流畅性。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0015]图3为本技术图1中B处放大结构图；
[0016]图4为本技术结构支撑板的立体示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1至图4所示，本技术包括自动铆接装置1，自动铆接装置1左侧的顶部与底部均设置有凹形板2，凹形板2的顶部固定连接有安装板3，凹形板2的内部横向固定连接有螺杆4，凹形板2的内侧设置有传动套5，传动套5套设在螺杆4的表面，传动套5的左侧固定连接有电机6，电机6的输出端贯穿至传动套5的内部并固定连接有皮带轮一7，传动套5内腔的顶部与底部均设置有皮带轮二8，皮带轮二8螺纹连接在螺杆4的表面，皮带轮一7通过皮带与皮带轮二8传动连接，凹形板2的左侧固定连接有定位板9，凹形板2顶部的右侧固定连接有位于自动铆接装置1底部的铆接套10，传动套5右侧的底部固定连接有距离传感器11。
[0019]参考图3，传动套5的右侧开设有圆孔12，皮带轮一7的右端滑动连接在圆孔12的内部。
[0020]本实施例通过设置圆孔12，能够对皮带轮一7的右端进行支撑，提高了皮带轮一7的稳定性。
[0021]参考图2，皮带轮二8的两侧均固定连接有定位轴承13，定位轴承13的表面与传动套5的内壁固定连接。
[0022]本实施例通过设置定位轴承13，能够对皮带轮二8进行定位，同时提高了皮带轮二8的支撑强度。
[0023]参考图2，传动套5两侧的顶部与底部均固定连接有支撑板14，支撑板14的表面与凹形板2的表面接触。
[0024]本实施例通过设置支撑板14，能够增加传动套5与凹形板2之间的接触面积，避免了传动套5与螺杆4的连接处容易出现损坏的现象。
[0025]参考图3，电机6的表面套设有防护套15，防护套15靠近传动套5的一侧固定连接在传动套5的表面。
[0026]本实施例通过设置防护套15，能够对电机6进行防护，避免了水滴容易对电机6造成影响的现象。
[0027]参考图4，传动套5两侧的顶部与底部均固定连接有毛刷套16，毛刷套16的表面与螺杆4的表面接触。
[0028]本实施例通过设置毛刷套16，能够在传动套5移动时对螺杆4的表面进行清洁，提高了传动套5移动时的流畅性。
[0029]本技术通过安装板3和外设螺栓将凹形板2安装在外设机器人的外侧，然后通过外设的机器人将自动铆接装置1移动至物料的顶部，这时距离传感器11会对传动套5与物料之间的间距进行检测，当距离过近时，启动电机6，电机6带动皮带轮一7转动，皮带轮一7通过皮带带动皮带轮二8转动，皮带轮二8转动的同时会通过螺纹对传动套5进行向左推动，使传动套5与物料之间达到合适间距，从而达到能够调节间距的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动铆接工具，包括自动铆接装置（1），其特征在于：所述自动铆接装置（1）左侧的顶部与底部均设置有凹形板（2），所述凹形板（2）的顶部固定连接有安装板（3），所述凹形板（2）的内部横向固定连接有螺杆（4），所述凹形板（2）的内侧设置有传动套（5），所述传动套（5）套设在螺杆（4）的表面，所述传动套（5）的左侧固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端贯穿至传动套（5）的内部并固定连接有皮带轮一（7），所述传动套（5）内腔的顶部与底部均设置有皮带轮二（8），所述皮带轮二（8）螺纹连接在螺杆（4）的表面，所述皮带轮一（7）通过皮带与皮带轮二（8）传动连接，所述凹形板（2）的左侧固定连接有定位板（9），所述凹形板（2）顶部的右侧固定连接有位于自动铆接装置（1）底部的铆接套（10），所述传动套（5）右侧的底部固定连接有距离传感器（11）。2.根据权利要求1所述的机器人自动铆接工...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒刚，台鹏飞，周颖，张小强，程卓，
申请(专利权)人：迈古瑞智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：