一种机械手支撑结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手支撑结构，所述机械手支撑结构包括撑座和安装板，所述支撑座顶部设置有安装板，所述支撑座内部安装有用于调节安装板的高度的调节装置，所述调节装置内部安装有用于对调节装置进行固定的限位机构，所述支撑座内壁滑动安装有用于转换成手动的手动机构，将机械手安装到安装板表面，本实用新型专利技术提供的机械手支撑结构通过安装调节装置、限位机构、复位机构、手动机构和分离机构，能够根据需要快速调节机械手的高度，同时能够将电动和手动切换，提高了支撑结构的便捷性的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手支撑结构


[0001]本技术涉及支撑结构
，尤其涉及一种机械手支撑结构。

技术介绍

[0002]机械手的使用过程中，需要使用支撑结构进行支撑，现有的机械手支撑结构，不方便根据需要快速调节机械手的高度，影响了机械手的工作效率，降低了支撑机构的使用性能。
[0003]因此，有必要提供一种新的机械手支撑结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术是提供一种方便调节高度的机械手支撑结构。
[0005]本技术提供的机械手支撑结构包括：支撑座和安装板，所述支撑座顶部设置有安装板，所述支撑座内部安装有用于调节安装板的高度的调节装置，所述调节装置内部安装有用于对调节装置进行固定的限位机构，所述支撑座内壁滑动安装有用于转换成手动的手动机构，将机械手安装到安装板表面，通过调节装置调节安装板的高度，限位机构将安装板的位置固定，配合调节装置，方便将安装板复位，通过手动机构方便手动调节安装板的高度。
[0006]优选的，所述调节装置包括调节槽、调节电机、传动杆、调节齿轮、调节杆和调节卡齿，所述支撑座内部开设有调节槽，所述调节槽内部安装有调节电机，所述调节槽内壁转动连接有传动杆，且调节电机输出轴和传动杆啮合连接，所述传动杆表面安装有调节齿轮，所述调节槽内壁滑动安装有调节杆，所述调节杆表面等距安装有调节卡齿，且调节齿轮和调节卡齿结构配合，启动调节电机，调节电机输出轴带动传动杆转动，传动杆带动调节齿轮转动，调节齿轮配合调节卡齿，将调节杆向上移动，调节到需要位置，限位机构将安装板位置固定。
[0007]优选的，所述调节电机输出轴和传动杆通过锥齿轮啮合连接，方便调节电机对传动杆进行垂直传动，方便调节电机带动传动杆转动，为高度调节提供稳定驱动。
[0008]优选的，所述限位机构包括限位卡齿、转动杆、驱动块和复位机构，所述调节装置内壁对称安装有限位卡齿，所述调节装置内壁转动连接有转动杆，所述转动杆顶部安装有驱动块，所述转动杆底部安装有复位机构，且限位卡齿和复位机构结构配合，调节杆向上移动，限位卡齿配合复位机构，将调节杆位置固定，转动驱动块，驱动块带动转动杆转动，转动杆带动复位机构，方便调节杆沿着调节槽内壁滑动，将安装板复位。
[0009]优选的，所述复位机构包括复位槽、对称复位杆、对称复位弹簧和对称复位齿轮，所述调节装置内壁数控有复位槽，所述复位槽内部对称滑动安装有对称复位杆，所述复位槽内壁对称安装有对称复位弹簧，且对称复位弹簧和对称复位杆固定连接，所述复位槽内壁转动连接有对称复位齿轮，且对称复位齿轮和对称复位杆啮合连接，调节杆向上移动，限位卡齿挤压对称复位杆，将对称复位杆送入复位槽内部，对称复位弹簧收紧后张开，将对称
复位杆和限位卡齿固定，将调节杆位置固定，转动转动杆，转动杆带动对称复位齿轮转动，将对称复位杆收入复位槽内部，方便调节杆收入调节槽内部，将安装板复位。
[0010]优选的，所述手动机构包括手动连接杆、手动转动杆和分离机构，所述调节装置表面安装有手动连接杆，所述支撑座内壁滑动安装有分离机构，所述分离机构内部转动连接有手动转动杆，且手动连接杆和手动转动杆结构配合，滑动分离机构，将手动连接杆和手动转动杆连接，转动手动转动杆，带动手动连接杆转动，手动连接杆带动传动杆转动，传动杆带动调节齿轮转动，调节齿轮配合调节卡齿，控制调节杆向上移动。
[0011]优选的，所述分离机构包括分离壳、分离块、对称卡槽、对称卡扣和滑动挤压块，所述支撑座内壁滑动安装有分离壳，所述分离壳表面对称安装有分离块，所述支撑座内壁对称开设有对称卡槽，所述对称卡槽内部滑动安装有对称卡扣，且分离块和对称卡扣结构配合，所述分离块表面滑动安装有滑动挤压块，且滑动挤压块和对称卡扣结构配合，滑动分离壳，分离块进入支撑座内壁，对称卡扣先进入对称卡槽内部在移出对称卡槽，将分离块和对称卡扣固定，按压分离壳，滑动挤压块挤压对称卡扣，将对称卡扣送入对称卡槽内部，方便很多分离壳，将手动连接杆和手动转动杆分开。
[0012]优选的，所述对称卡槽和对称卡扣通过弹簧连接，在分离块进入支撑座内壁时，对称卡扣进入对称卡槽内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣和分离块固定，同时对对称卡扣进行缓冲防护，延长对称卡扣的使用寿命。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的机械手支撑结构具有如下有益效果：
[0014]本技术提供机械手支撑结构：
[0015]1、通过安装调节装置、限位机构、复位机构、手动机构和分离机构，能够根据需要快速调节机械手的高度，同时能够将电动和手动切换，提高了支撑结构的便捷性。
[0016]2、通过对称卡槽和对称卡扣通过弹簧连接，在分离块进入支撑座内壁时，对称卡扣进入对称卡槽内部，弹簧收紧后张开，将对称卡扣和分离块固定，同时对对称卡扣进行缓冲防护，延长对称卡扣的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的调节装置结构示意图之一；
[0019]图3为本技术提供的调节装置结构示意图之二；
[0020]图4为本技术提供的限位机构结构示意图；
[0021]图5为本技术提供的复位机构结构示意图；
[0022]图6为本技术提供的手动机构结构示意图；
[0023]图7为本技术提供的分离机构结构示意图；
[0024]图8为本技术提供的手动连接杆和手动转动杆结构示意图。
[0025]图中标号：1、支撑座；2、调节装置；21、调节槽；22、调节电机；23、传动杆；24、调节齿轮；25、调节杆；26、调节卡齿；3、限位机构；31、限位卡齿；32、转动杆；33、驱动块；34、复位机构；341、复位槽；342、对称复位杆；343、对称复位弹簧；344、对称复位齿轮；4、手动机构；41、手动连接杆；42、手动转动杆；43、分离机构；431、分离壳；432、分离块；433、对称卡槽；434、对称卡扣；435、滑动挤压块；5、安装板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0027]请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的调节装置结构示意图之一；图3为本技术提供的调节装置结构示意图之二；图4为本技术提供的限位机构结构示意图；图5为本技术提供的复位机构结构示意图；图6为本技术提供的手动机构结构示意图；图7为本技术提供的分离机构结构示意图；图8为本技术提供的手动连接杆和手动转动杆结构示意图。机械手支撑结构包括：支撑座1和安装板5。
[0028]在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述支撑座1顶部设置有安装板5，所述支撑座1内部安装有用于调节安装板5的高度的调节装置2，所述调节装置2内部安装有用于对调节装置2进行固定的限位机构3，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手支撑结构，包括：支撑座(1)和安装板(5)，所述支撑座(1)顶部设置有安装板(5)，其特征在于，所述支撑座(1)内部安装有用于调节安装板(5)的高度的调节装置(2)，所述调节装置(2)内部安装有用于对调节装置(2)进行固定的限位机构(3)，所述支撑座(1)内壁滑动安装有用于转换成手动的手动机构(4)。2.根据权利要求1所述的机械手支撑结构，其特征在于，所述调节装置(2)包括调节槽(21)、调节电机(22)、传动杆(23)、调节齿轮(24)、调节杆(25)和调节卡齿(26)，所述支撑座(1)内部开设有调节槽(21)，所述调节槽(21)内部安装有调节电机(22)，所述调节槽(21)内壁转动连接有传动杆(23)，且调节电机(22)输出轴和传动杆(23)啮合连接，所述传动杆(23)表面安装有调节齿轮(24)，所述调节槽(21)内壁滑动安装有调节杆(25)，所述调节杆(25)表面等距安装有调节卡齿(26)，且调节齿轮(24)和调节卡齿(26)结构配合。3.根据权利要求2所述的机械手支撑结构，其特征在于，所述调节电机(22)输出轴和传动杆(23)通过锥齿轮啮合连接。4.根据权利要求1所述的机械手支撑结构，其特征在于，所述限位机构(3)包括限位卡齿(31)、转动杆(32)、驱动块(33)和复位机构(34)，所述调节装置(2)内壁对称安装有限位卡齿(31)，所述调节装置(2)内壁转动连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)顶部安装有驱动块(33)，所述转动杆(32)底部安装有复位机构(34)，且限位卡齿(31)和复位机构(34)结构配合。5.根据权利要求4所述的机械手支撑结构，其特征在于，所述复位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗许纪，
申请(专利权)人：吉安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：