柔性伺服机床上下料抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了柔性伺服机床上下料抓具，包括机箱，所述机箱的右侧设置机械机床，所述机箱的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的左侧固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有风机，所述风机的前端和背端均连通有软管，所述软管远离风机的一端连通有连接管，所述连接管的右侧贯穿固定箱的右侧，所述固定箱内壁的右侧固定连接有气缸，所述气缸的左侧固定连接有连接板，所述连接板的前端和背端均固定连接有斜向板。本实用新型专利技术解决了现有的伺服机床不具有散热的作用，容易使伺服机床长时间工作产生高温出现短路自燃的问题，减少了加工作业人员加工的成本损耗，增加了伺服机床工作的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
柔性伺服机床上下料抓具


[0001]本技术涉及伺服机床
，具体为柔性伺服机床上下料抓具。

技术介绍

[0002]现有的伺服机床在长时间工作产生高温出现短路自燃的现象，增加了加工作业人员加工的成本损耗，降低了伺服机床工作的安全性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供柔性伺服机床上下料抓具，具备散热效果好的优点，解决了现有的伺服机床不具有散热的作用，容易使伺服机床长时间工作产生高温出现短路自燃的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：柔性伺服机床上下料抓具，包括机箱，所述机箱的右侧设置机械机床，所述机箱的左侧固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的左侧固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有风机，所述风机的前端和背端均连通有软管，所述软管远离风机的一端连通有连接管，所述连接管的右侧贯穿固定箱的右侧，所述固定箱内壁的右侧固定连接有气缸，所述气缸的左侧固定连接有连接板，所述连接板的前端和背端均固定连接有斜向板，所述连接管的表面固定套接有套管，所述套管的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离套管的一端与斜向板的顶部滑动连接。
[0005]所述固定箱右侧的前端和背端均开设有开口，所述开口的长度大于连接管的移动距离，所述开口的形状为矩形。
[0006]所述斜向板的表面开设有斜向槽，所述斜向槽的倾斜角度大于四十度，所述斜向槽与固定杆配合。
[0007]所述套管的内侧固定连接有限位块，所述限位块的内侧与固定杆的表面固定连接，所述限位块的形状为三角形。
[0008]所述固定箱内壁的前端和背端均固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧与套管的一侧固定连接，所述弹簧与套管配合。
[0009]所述固定箱右侧的前端和背端均设置有滤网，所述滤网的横截面积等于开口的横截面积。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过风机使软管和连接管内部流通有空气对机箱内部进行降温，然后气缸往复工作推动连接板左右移动，连接板左右移动带动斜向板左右移动，连接板配合斜向槽在移动的过程中迫使固定杆往内侧移动，固定杆往内侧移动带动套管和连接管同步移动，连接管移动对弹簧拉伸做功的同时也压缩软管，连接管前后移动对机箱内部均匀降温散热，达到均匀散热的作用，解决了现有的伺服机床不具有散热的作用，容易使伺服机床长时间工作产生高温出现短路自燃的问题，减少了加工作业人员加工的成本损耗，增加了伺服机床工作的安全性。
[0012]2、本技术通过开口的设置，能够使连接管完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的长度过短导致连接管移动至开口边缘处发生碰撞的现象。本技术通过斜向槽的设置，能够使固定杆在斜向槽内部移动，同时起到固定的作用，避免了固定杆在移动的过程中出现脱离的现象，也增加固定杆移动的稳定性。本技术通过限位块的设置，能够辅助固定杆进行工作，同时起到固定的作用，避免了固定杆在移动的过程中出现晃动的现象，也提高机械工作的安全性。本技术通过弹簧的设置，能够辅助套管进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了套管在移动的过程中无法复位导致机械不能正常工作，也减少套管在移动过程中受到的阻力。本技术通过滤网的设置，能够辅助连接管进行工作，同时起到过滤的作用，避免了连接管在对机箱散热的过程中灰尘通过开口进入固定箱的内部造成污染。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中固定箱结构俯视剖视图；
[0015]图3为本技术图2中固定杆结构立体图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]如图1至图3所示，本技术包括机箱1，机箱1的右侧设置机械机床2，机箱1的左侧固定连接有固定箱3，固定箱3内壁的左侧固定连接有托板4，托板4的顶部固定连接有风机5，风机5的前端和背端均连通有软管6，软管6远离风机5的一端连通有连接管7，连接管7的右侧贯穿固定箱3的右侧，固定箱3内壁的右侧固定连接有气缸8，气缸8的左侧固定连接有连接板9，连接板9的前端和背端均固定连接有斜向板10，连接管7的表面固定套接有套管11，套管11的内侧固定连接有固定杆12，固定杆12远离套管11的一端与斜向板10的顶部滑动连接。
[0018]参考图2，固定箱3右侧的前端和背端均开设有开口13，开口13的长度大于连接管7的移动距离，开口13的形状为矩形。
[0019]本实施例通过开口13的设置，能够使连接管7完整的通过开口13进行机械传动，避免了开口13的长度过短导致连接管7移动至开口13边缘处发生碰撞的现象。
[0020]参考图2，斜向板10的表面开设有斜向槽14，斜向槽14的倾斜角度大于四十度，斜向槽14与固定杆12配合。
[0021]本实施例通过斜向槽14的设置，能够使固定杆12在斜向槽14内部移动，同时起到固定的作用，避免了固定杆12在移动的过程中出现脱离的现象，也增加固定杆12移动的稳定性。
[0022]参考图2，套管11的内侧固定连接有限位块15，限位块15的内侧与固定杆12的表面固定连接，限位块15的形状为三角形。
[0023]本实施例通过限位块15的设置，能够辅助固定杆12进行工作，同时起到固定的作用，避免了固定杆12在移动的过程中出现晃动的现象，也提高机械工作的安全性。
[0024]参考图2，固定箱3内壁的前端和背端均固定连接有弹簧16，弹簧16的一侧与套管11的一侧固定连接，弹簧16与套管11配合。
[0025]本实施例通过弹簧16的设置，能够辅助套管11进行工作，同时起到复位缓冲的作用，避免了套管11在移动的过程中无法复位导致机械不能正常工作，也减少套管11在移动过程中受到的阻力。
[0026]参考图2，固定箱3右侧的前端和背端均设置有滤网17，滤网17的横截面积等于开口13的横截面积。
[0027]本实施例通过滤网17的设置，能够辅助连接管7进行工作，同时起到过滤的作用，避免了连接管7在对机箱1散热的过程中灰尘通过开口13进入固定箱3的内部造成污染。
[0028]本技术通过加工作业人员启动机箱1通电使机械机床2正常工作，然后再启动风机5使软管6和连接管7内部流通有空气对机箱1内部进行降温，然后气缸8往复工作推动连接板9左右移动，连接板9左右移动带动斜向板10左右移动，斜向板10配合斜向槽14在移动的过程中迫使固定杆12往内侧移动，固定杆12往内侧移动带动套管11和连接管7同步移动，连接管7移动对弹簧16拉伸做功的同时也压缩软管6，连接管7前后移动对机箱1内部均匀降温散热，达到均匀散热的作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性伺服机床上下料抓具，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的右侧设置机械机床（2），所述机箱（1）的左侧固定连接有固定箱（3），所述固定箱（3）内壁的左侧固定连接有托板（4），所述托板（4）的顶部固定连接有风机（5），所述风机（5）的前端和背端均连通有软管（6），所述软管（6）远离风机（5）的一端连通有连接管（7），所述连接管（7）的右侧贯穿固定箱（3）的右侧，所述固定箱（3）内壁的右侧固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的左侧固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的前端和背端均固定连接有斜向板（10），所述连接管（7）的表面固定套接有套管（11），所述套管（11）的内侧固定连接有固定杆（12），所述固定杆（12）远离套管（11）的一端与斜向板（10）的顶部滑动连接。2.根据权利要求1所述的柔性伺服机床上下料抓具，其特征在于：所述固定箱（3）右侧的前端和背端均开设有开口（13），所述开口（13）的长度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒刚，台鹏飞，周颖，张小强，程卓，
申请(专利权)人：迈古瑞智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：