一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，属于工业机器人领域。一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，所述安装台固定安装在所述第一轴上；所述基座上开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴，所述滑槽上设有第二链轮，所述第二链轮与所述基座转动连接；所述第一轴上套装有第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动；所述第二链轮的上端面上设有第一离合片，所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片。轴的外壁上固定套装有第二离合片。轴的外壁上固定套装有第二离合片。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构。

技术介绍

[0002]现有的旋转驱动装置在重载下驱动自锁不好，容易发生惯性转动。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；
[0006]所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，所述安装台固定安装在所述第一轴上；所述基座上开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴，所述滑槽上设有第二链轮，所述第二链轮与所述基座转动连接；所述第一轴上套装有第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动；
[0007]所述第二链轮的上端面上设有第一离合片，所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片，所述第一离合片与第二离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，其特征在于，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，所述安装台固定安装在所述第一轴上；所述基座上开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑台，所述滑台上转动连接有竖直布置的第二轴，所述滑槽上设有第二链轮，所述第二链轮与所述基座转动连接；所述第一轴上套装有第一链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过传动链传动；所述第二链轮的上端面上设有第一离合片，所述第二轴的外壁上固定套装有第二离合片，所述第一离合片与第二离合片相匹配；所述滑台的下方设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚钢，
申请(专利权)人：六安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：