本发明专利技术涉及机械臂移动技术领域，公开了一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽A，所述滑槽A内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有L型活动架。本发明专利技术通过电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，使两侧L型活动架上伺服电机A底部的齿轮与齿条啮合，其L型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮A和滑轮B可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，较为实用，适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂的移动装置
[0001]本专利技术涉及机械臂移动
，具体为一种智能机械臂的移动装置。
技术介绍
[0002]目前，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，而随着人工智能领域的不断发展，机械臂也逐渐的将人工智能应用其中，从而使得机械臂的使用更为智能、高效，有效提高产能以及生产质量，能够将普通机械臂转化为一种精准高效的机器人产品，而目前智能机械臂在使用时往往固定安装于一处，或利用带有滚轮的底座进行位置的移动，其位置无法自由灵活且精准的进行移动，因此适用范围较为局限，使得人们需要一种移动设备辅助机械臂进行移动。
[0003]在实现该技术方案时，至少还存在以下缺陷：
[0004]1、目前的机械臂移动装置大多为一体化设备，其各部件之间无法自由的拆装组合，因此设备结构体积较大，安装不便，无法灵活的完成组装以及运输工作；
[0005]2、目前的机械臂移动装置大多只能够进行X轴的移动，而无法实现Y轴上的移动工作，使其机械臂的移动灵活性较差，无法适用更为特定的工作需求；
[0006]3、目前机械臂移动装置工作时滑块直接位于滑轨内移动，工作时滑块与轨道内壁摩擦时阻力较大，设备驱动电机负载较高，影响使用寿命，同时也会产生较大噪音。
[0007]因此，我们提出一种智能机械臂的移动装置。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种智能机械臂的移动装置，该装置利用电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，使两侧L型活动架上伺服电机A底部的齿轮与齿条啮合，随后再启动伺服电机A从而带动活动架以及所安装的机械臂进行左右移动，其L型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮A和滑轮B可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；
[0010]所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽A，所述滑槽A内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有L型活动架；
[0011]所述L型活动架内侧固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A底部传动安装有齿轮，所述地轨两侧下方嵌入安装有齿条，所述齿条与齿轮相互粘合，所述地轨两侧上方开设有限位槽，所述L型活动架内端插入于限位槽内；
[0012]所述活动架顶部开设有滑槽B，所述滑槽B内活动安装有活动块，所述活动块顶部
安装有安装座，所述活动块内贯穿开设有螺孔，所述活动架前端安装有伺服电机B，所述滑槽B内活动安装有丝杆，所述丝杆旋转贯穿于螺孔。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述地轨左端开设有拼接槽，所述地轨右端一体成型有拼接块。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述地轨两侧底部安装有固定座，所述固定座内开设有固定孔。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装座四角处开设有安装孔。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑块底部两侧活动安装有滑轮A。
[0017]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑块两侧活动安装有滑轮B。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述L型活动架底部且位于齿轮外侧安装有防护罩。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述伺服电机B与丝杆传动连接。
[0020]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述L型活动架活动安装于滑槽A内。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0022]1.本专利技术的智能机械臂的移动装置，通过滑块置于地轨内完成活动架的安装，随后可启动电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，当两侧L型活动架同时向内侧移动时齿轮可与齿条啮合，随后再启动伺服电机A可带动齿轮位于齿条上旋转，从而带动活动架以及所安装的机械臂进行左右移动，该装置安装时多组地轨能够自由拼接，且滑块以及安装架等结构可与地轨之间自由拆装，从而使设备实现装配式的安装使用，大大提高安装便捷性和灵活性，且拆解后也可利于设备的运输，使得设备安装使用更为便捷。
[0023]2.本专利技术的智能机械臂的移动装置，通过伺服电机B可带动丝杆位于螺孔内旋转，此时可使活动块位于滑槽B内移动，从而带动安装座以及所安装机械臂进行前后移动，使得设备能够带动机械臂左右移动的同时具备前后移动功能，大大提高机械臂使用的灵活性，提高适用范围，且结构简单，运行稳定可靠。
[0024]3.本专利技术的智能机械臂的移动装置，通过两侧L型活动架同时向内侧移动时其L型活动架内端可插入限位槽内，从而完成活动架安装后的限位工作，避免活动架安装后出现脱落的风险，确保设备能够可靠的带动机械臂进行移动。
[0025]4.本专利技术的智能机械臂的移动装置，滚轮A以及滚轮B可大大降低滑块位于地轨内移动时的摩擦力，使得移动更为顺畅，避免卡顿影响使用的情况，也可降低设备运行噪音，改善环境。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1为本专利技术智能机械臂的移动装置的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术智能机械臂的移动装置的滑块以及安装座的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术智能机械臂的移动装置的滑块和活动架的仰视结构示意图；
[0030]图4为本专利技术智能机械臂的移动装置的滑块和活动架的正视结构示意图。
[0031]图中：1、地轨；2、滑块；3、活动架；4、滑槽B；5、活动块；6、安装座；7、丝杆；8、L型活
动架；9、伺服电机B；10、伺服电机A；11、齿轮；12、防护罩；13、齿条；14、限位槽；15、固定座；16、固定孔；17、拼接槽；18、拼接块；19、螺孔；20、安装孔；21、滑轮A；22、滑轮B；23、电动推杆；24、滑槽A。
具体实施方式
[0032]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括地轨1和活动架3；
[0033]所述活动架3底部安装有滑块2，所述滑块2活动安装于地轨1内，所述活动架3通过滑块2活动安装于地轨1顶部，所述活动架3底部两侧开设有滑槽A24，所述滑槽A24内端安装有电动推杆23，所述电动推杆23外端固定安装有L型活动架8；
[0034]所述L型活动架8内侧固定安装有伺服电机A10，所述伺服电机A10底部传动安装有齿轮11，所述地轨1两侧下方嵌入安装有齿条13，所述齿条13与齿轮11相互粘合，所述地轨1两侧上方开设有限位槽14，所述L型活动架8内端插入于限位槽14内；
[0035]所述活动架3顶部开设有滑槽B4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，包括地轨(1)和活动架(3)；所述活动架(3)底部安装有滑块(2)，所述滑块(2)活动安装于地轨(1)内，所述活动架(3)通过滑块(2)活动安装于地轨(1)顶部，所述活动架(3)底部两侧开设有滑槽A(24)，所述滑槽A(24)内端安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)外端固定安装有L型活动架(8)；所述L型活动架(8)内侧固定安装有伺服电机A(10)，所述伺服电机A(10)底部传动安装有齿轮(11)，所述地轨(1)两侧下方嵌入安装有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮(11)相互粘合，所述地轨(1)两侧上方开设有限位槽(14)，所述L型活动架(8)内端插入于限位槽(14)内；所述活动架(3)顶部开设有滑槽B(4)，所述滑槽B(4)内活动安装有活动块(5)，所述活动块(5)顶部安装有安装座(6)，所述活动块(5)内贯穿开设有螺孔(19)，所述活动架(3)前端安装有伺服电机B(9)，所述滑槽B(4)内活动安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)旋转贯穿于螺孔(19)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，蒋孝友，赵长元，朱正虎，许志权，
申请(专利权)人：江苏凯能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。