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本实用新型公开了一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，属于工业机器人领域。一种工业机器人夹持臂的旋转驱动机构，包括：基座、转台与安装台，所述基座具有水平的上端面；所述转台安装在所述基座的上端面上，所述转台的上端面上转动连接有竖直布置的第一轴，...
该专利属于六安职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过六安职业技术学院授权不得商用。

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