一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人，所述制动器包括盖板、衔铁、摩擦片和限位件，所述摩擦片和限位件设置于所述盖板的周向内侧，所述摩擦片的轴向两侧分别为盖板和限位件，所述衔铁能够根据所述盖板断电或通电状态使得限位件靠近接触或远离所述摩擦片，从而实现制动或解除制动。本实用新型专利技术具体实施例的有益效果是制动器轴向设计紧凑，解决了轴向空间狭小的机器人制动器安装困难的问题。装困难的问题。装困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人


[0001]本技术涉及移动机器人制动
，具体而言，涉及一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人。

技术介绍

[0002]电磁制动器是利用电源和弹簧作为动力源的对转轴或制动盘进行制动的机械装置，传统的的制动器包括底盘、衔铁、摩擦片和制动器上板，上述各部件依次沿电机轴方向分布，底盘向衔铁施加压力时，衔铁和制动器上板压紧摩擦片从而实现制动，底盘吸附衔铁时，衔铁远离摩擦片，衔铁和制动器上板松开摩擦片，使得摩擦片能够跟随电机轴自由转动。
[0003]然而，随着工业化细分发展的需要，对制动器结构提出了体积更小、紧凑性更好的要求，传统的制动器轴向距离大，对于轴向安装空间要求高，不能满足如协作机器人这类的结构紧凑型机器人对制动器的要求。
[0004]因此，有必要设计一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本技术的目的在于提供一种轴向紧凑型制动器、机器人关节及协作机器人，以改善现有技术中制动器轴向距离大所需的轴向空间大的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴向紧凑型制动器，其特征在于，包括盖板、衔铁、摩擦片和限位件，所述摩擦片和限位件设置于所述盖板的周向内侧，所述摩擦片的轴向两侧分别为盖板和限位件，所述衔铁能够根据所述盖板断电或通电状态使得限位件靠近接触或远离所述摩擦片，从而实现制动或解除制动。2.根据权利要求1所述的轴向紧凑型制动器，其特征在于，所述制动器包括连接所述衔铁和限位件的连接件，所述衔铁根据所述连接件带动所述限位件移动。3.根据权利要求2所述的轴向紧凑型制动器，其特征在于，所述制动器包括开孔，所述连接件设置于所述开孔内。4.根据权利要求2所述的轴向紧凑型制动器，其特征在于，所述连接件包括螺杆，所述螺杆穿过所述衔铁与所述限位件连接。5.根据权利要求2所述的轴向紧凑型制动器，其特征在于，所述制动器包括套设于所述连接件外侧的垫圈，所述垫圈用于固定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：