本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线，工装装置包括承载件、锁止组件、滑动驱动组件和旋转驱动组件，承载件用于承载工件，承载件被滑动转动装配，锁止组件包括锁止盘和至少一个锁止件，锁止盘随动地装配在承载件上，锁止件被固定装配，锁止盘上形成有至少两个锁止孔，锁止盘随承载件朝向锁止件滑动，可使锁止件伸入到锁止孔内实现锁止，锁止盘随承载件远离锁止件滑动，可使锁止件脱出锁止孔实现解锁，滑动驱动组件带动承载件做滑动运动，旋转驱动组件带动滑动驱动组件及承载件做旋转运动，解决了现有技术中工件两端与别的零件装配精度差的技术问题。装配精度差的技术问题。装配精度差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线。
技术介绍
[0002]随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势,机械臂被广泛的应用到各个领域，因此机械臂的需求量很大，机械臂上的关节的外壳一般设置为柱状，柱状的外壳两端均需要装配其他的零件，现有技术中采用的多个工站配合对关节进行装配，一个工站对外壳的一端进行装配动作后，外壳需经下一个工站进行翻转动作，再被另一个工站对工件的另一端进行装配动作，这样导致工件的两端在同一工位无法装装配，这个过程中需要进行多次定位动作，且工件在旋转中没有被限位，定位公差的累积和工件在旋转因振动的偏摆，使得工件两端的装配动作精度低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中工件两端与别的零件装配精度差的技术问题，本技术提供了一种工装装置及用于装配机械臂关节的生产线，解决了上述技术问题。本技术的技术方案如下：
[0004]一种工装装置，包括：承载件，所述承载件用于承载工件，所述承载件被滑动转动装配；锁止组件，所述锁止组件包括锁止盘和至少一个锁止件，所述锁止盘随动地装配在所述承载件上，所述锁止件被固定装配，所述锁止盘上形成有至少两个锁止孔，所述锁止盘随所述承载件朝向所述锁止件滑动，可使所述锁止件伸入到所述锁止孔内实现锁止，所述锁止盘随所述承载件远离所述锁止件滑动，可使所述锁止件脱出所述锁止孔实现解锁；滑动驱动组件，所述滑动驱动组件带动所述承载件做滑动运动；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件带动所述滑动驱动组件及承载件做旋转运动。
[0005]根据本技术的一个实施例，还包括支撑座，所述支撑座内形成有贯穿的限位通道，所述承载件的非承载滑动装配在所述限位通道上，且所述承载件的非承载端与所述滑动驱动组件铰接装配，所述滑动驱动组件相对所述支撑座偏摆，以驱动所述承载件往复运动。
[0006]根据本技术的一个实施例，还包括限位件，所述限位件套设在所述承载件上，所述承载件沿着径向方向形成有环状凸起，所述限位件的一端抵靠在所述环状凸起上，所述限位件的另一端抵靠在所述支撑座的内壁上。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述滑动驱动组件包括：偏心轮，所述偏心轮与所述承载件的非承载端铰接配合；拨动件，所述拨动件与所述偏心轮固定装配，所述拨动件带动所述偏心轮偏摆，以驱动所述承载件往复运动。
[0008]根据本技术的一个实施例，还包括拨动驱动模块，所述拨动驱动模块驱动所述拨动件和所述偏心轮进行偏摆动作。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述拨动驱动模块包括驱动杆和拨动驱动件，所述驱动杆与所述拨动驱动件转动配合，所述拨动驱动件驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆的转动驱动所述拨动件偏摆。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述拨动驱动模块还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设置在所述拨动驱动件上，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动件和所述承载板，所述承载板上形成滑槽，所述驱动杆穿设在所述滑槽上，在所述伸缩驱动件驱动下，所述驱动杆和所述承载板朝向或背离所述拨动件运动。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和第一转盘，所述旋转驱动件与所述第一转盘旋转配合，所述第一转盘朝向所述滑动驱动组件的一端连接有两个夹持驱动件，两个所述夹持驱动件驱动夹持件相向运动，以夹持所述滑动驱动组件。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述旋转驱动组件的轴线和所述承载件的轴线位于同一直线上。
[0013]一种用于装配机械臂关节的生产线，采用了上述的工装装置。
[0014]基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：
[0015]1.本申请的滑动驱动组件驱动承载件朝向锁止件运动，锁止盘随承载件朝向锁止件滑动，可使锁止件伸入到锁止孔内实现锁止，这样工件就被定位，然后对工件的一端进行装配动作，工件的另一端需要装配工件时，滑动驱动组件驱动承载件背离锁止件运动，以使锁止件脱出锁止孔实现解锁，旋转驱动组件带动滑动驱动组件及承载件做旋转运动，然后锁止件在伸入到锁止孔内实现锁止，以便工件的另一端被装配零件，相对于现有技术现有技术中一个工站对工件的一端进行装配动作，工件要经下一个工站进行翻转动作后，在被另一个工站对工件的另一端进行装配动作，导致工件的两端无法在锁止状态下通过同一工站进行装配动作，且多次定位导致定位公差的累积，进而使得工件两端与别的零件装配精度差，本申请的工件在锁止状态下，且通过同一工站对工件的两端进行装配动作，减少了定位次数，从而保证了工件两端与别的零件的装配精度。
[0016]2.本申请的承载件滑动装配在支撑座内，承载件的非承载端与滑动驱动组件铰接装配，滑动驱动组件相对支撑座偏摆，以驱动承载件往复运动，这样承载件的旋转动作和滑动动作均被限位，即无法任意晃动，从而保证了工件运动至指定位置的精度。
[0017]3.本申请的限位件套设在承载件上，承载件沿着径向方向形成有环状凸起，限位件的一端抵靠在环状凸起上，限位件的另一端抵靠在支撑座的内壁，这样承载件处于锁止状态时，限位件提供作用力使得滑动驱动组件抵紧在支撑座上，以防止滑动驱动组件进行不需要的偏摆，从而使得承载件处于解锁状态，进而影响工件与别的零件装配精度。
[0018]4.本申请的滑动驱动组件包括偏心轮和拨动件，偏心轮与承载件的非承载端铰接配合，拨动件与偏心轮固定装配，拨动件带动偏心轮偏摆，以驱动承载件往复运动，这样就不用设置电机或马达等驱动件与承载件连接，简化了工装装置结构，节省了空间，此外，驱动拨动件的拨动驱动模块被滑动装配，驱动承载件旋转的旋转驱动组件被滑动装配也被滑动装配，这样，拨动驱动模块与旋转驱动组件通过错开滑动，从而可以共用空间，并相互不
干涉的分别驱动承载件进行滑动和转动动作，即通过集成化安装，减小了工位装置的占用空间。
[0019]5.本申请的旋转驱动组件的轴线和承载件的轴线位于同一直线上，减少了旋转驱动组件与承载件的对位动作，即旋转驱动件滑动至指定位置后，就可夹持偏心轮，从而带动承载件进行旋转动作。
附图说明
[0020]图1为装配工位的结构示意图；
[0021]图2为工装装置的结构示意图；
[0022]图3为图2的剖视图；
[0023]图4为图2的A的局部放大图；
[0024]图5为承载件的结构示意图；
[0025]图6为锁止件、支撑座和工件配合的爆炸图；
[0026]图7为滑动驱动组件的结构示意图；
[0027]图8为旋转驱动组件的结构示意图；
[0028]图9为拨动驱动模块的结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1‑
承载件；11
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装装置，其特征在于，包括：承载件(1)，所述承载件(1)用于承载工件(8)，所述承载件(1)被滑动转动装配；锁止组件(2)，所述锁止组件(2)包括锁止盘(21)和至少一个锁止件(22)，所述锁止盘(21)随动地装配在所述承载件(1)上，所述锁止件(22)被固定装配，所述锁止盘(21)上形成有至少两个锁止孔(211)，所述锁止盘(21)随所述承载件(1)朝向所述锁止件(22)滑动，可使所述锁止件(22)伸入到所述锁止孔(211)内实现锁止，所述锁止盘(21)随所述承载件(1)远离所述锁止件(22)滑动，可使所述锁止件(22)脱出所述锁止孔(211)实现解锁；滑动驱动组件(3)，所述滑动驱动组件(3)带动所述承载件(1)做滑动运动；旋转驱动组件(4)，所述旋转驱动组件(4)带动所述滑动驱动组件(3)及承载件(1)做旋转运动。2.根据权利要求1所述的工装装置，其特征在于，还包括支撑座(5)，所述支撑座(5)内形成有贯穿的限位通道(51)，所述承载件(1)的非承载滑动装配在所述限位通道(51)上，且所述承载件(1)的非承载端与所述滑动驱动组件(3)铰接装配，所述滑动驱动组件(3)相对所述支撑座(5)偏摆，以驱动所述承载件(1)往复运动。3.根据权利要求2所述的工装装置，其特征在于，还包括限位件(7)，所述限位件(7)套设在所述承载件(1)上，所述承载件(1)沿着径向方向形成有环状凸起(13)，所述限位件(7)的一端抵靠在所述环状凸起(13)上，所述限位件(7)的另一端抵靠在所述支撑座(5)的内壁上。4.根据权利要求1或3所述的工装装置，其特征在于，所述滑动驱动组件(3)包括：偏心轮(31)，所述偏心轮(31)与所述承载件(1)的非承载端铰接配合；拨动件(32)，所述拨动件(32)与所述偏心轮(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，郭奎，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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