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本实用新型提供砖竖向机械手自动配重装置，涉及砖块机械技术领域，包括竖向支架、旋转电机以及夹具，所述竖向支架设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上滑动连接有导杆，所述导杆的下端连接有电机安装框、上端连接有上臂板连接，所述旋转电机连接在所述电机...
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