本实用新型专利技术涉及一种抱叉装置，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差的技术问题，其包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板，支撑框架与升降梁连接，大同步带轮与支撑框架连接，底板与大同步带轮连接，旋转驱动电机与底板连接，小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接；其可广泛应用于智能物流领域。其可广泛应用于智能物流领域。其可广泛应用于智能物流领域。
【技术实现步骤摘要】
一种抱叉装置
[0001]本技术涉及智能物流
，具体而言，涉及一种抱叉装置。
技术介绍
[0002]智能物流是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。物联网为物流业将传统物流技术与智能化系统运作管理相结合提供了一个很好的平台，进而能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式。智能物流在实施的过程中强调的是物流过程数据智慧化、网络协同化和决策智慧化。
[0003]料箱自动搬运是智能物流系统中的重要环节，参考公开号为CN109748027A，名称是“一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法”的专利技术专利申请，就公开了一种料箱自动搬运机器人。然而，现有的料箱自动搬运机器人存在以下技术缺陷：(1)机器人的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差；(2)机器人的升降机构驱动料箱取放机构上升或下降时稳定性差。
技术实现思路
[0004]本技术就是为了解决现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，提供一种抱叉装置。
[0005]本技术公开的一种抱叉装置，其包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板，支撑框架与升降梁固定连接，大同步带轮与支撑框架转动连接，底板与大同步带轮的顶部固定连接，旋转驱动电机与底板连接，小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接，第一惰轮、第二惰轮分别与底板的底面连接，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接，大同步带轮和小同步带轮之间的同步带绕过第一惰轮、第二惰轮，料箱支撑底板与底板固定连接，第一侧板、第二侧板分别与料箱支撑底板的两侧固定连接，立板与料箱支撑底板固定连接；右侧三级伸缩叉包括右侧一级伸缩板、右侧二级伸缩板、右侧三级伸缩板、右侧第1同步带、右侧第1齿板、右侧第1同步带轮、右侧第2同步带轮、右侧第2齿板、右侧第3齿板、右侧第2同步带、右侧第3同步带轮、右侧第4同步带轮、右侧第4齿板，右侧第1同步带轮与右侧一级伸缩板的后端连接，右侧第2同步带轮与右侧一级伸缩板的前端连接，右侧第1同步带连接于右侧第1同步带轮和右侧第2同步带轮之间，右侧第1同步带通过右侧第1齿板与第二侧板固定连接，右侧二级伸缩板通过右侧第2齿板与右侧第1同步带固定连接，右侧第3同步带轮与右侧二级伸缩板的后端连接，右侧第4
同步带轮与右侧二级伸缩板的前端连接，右侧第2同步带连接于右侧第3同步带轮和右侧第4同步带轮之间，右侧第2同步带通过右侧第3齿板与右侧一级伸缩板固定连接，右侧三级伸缩板通过右侧第4齿板与右侧第2同步带固定连接；右侧拨动手指组件包括右侧手指、右侧舵机安装架、右侧手指连接块、右侧联轴器、右侧转轴、右侧舵机，右侧舵机与右侧舵机安装架固定连接，右侧转轴与右侧手指连接块转动连接，右侧舵机的输出端通过右侧联轴器与右侧转轴的一端连接，右侧手指与右侧转轴的另一端连接，右侧手指连接块和右侧舵机安装架分别与右侧三级伸缩板的前端固定连接；推板的一端与右侧三级伸缩板的后部固定连接，伸缩驱动电机与立板固定连接，旋转轴转动地连接于第一侧板和第二侧板之间，伸缩驱动电机的输出轴通过传动机构与旋转轴连接，右侧后端同步带轮与旋转轴的一端连接，右侧前端同步带轮与第二侧板连接，右同步带连接于右侧前端同步带轮和右侧后端同步带轮之间，右驱动板的下端通过齿板与右同步带固定连接，右驱动板的上端与右侧一级伸缩板固定连接；升降梁的一端与第一定位轮连接板固定连接，升降梁的另一端与第二定位轮连接板固定连接；
[0006]左侧三级伸缩叉包括左侧一级伸缩板、左侧二级伸缩板、左侧三级伸缩板、左侧第1同步带、左侧第1齿板、左侧第1同步带轮、左侧第2同步带轮、左侧第2齿板、左侧第3齿板、左侧第2同步带、左侧第3同步带轮、左侧第4同步带轮、左侧第4齿板；左侧拨动手指组件包括左侧手指、左侧舵机安装架、左侧手指连接块、左侧联轴器、左侧转轴、左侧舵机；左侧手指连接块和左侧舵机安装架分别与左侧三级伸缩板的前端固定连接；左侧后端同步带轮与旋转轴的另一端连接，左侧前端同步带轮与第一侧板连接，左同步带连接于左侧前端同步带轮和左侧后端同步带轮之间，左驱动板的下端通过齿板与左同步带固定连接，左驱动板的上端与左侧一级伸缩板固定连接；
[0007]右侧一级伸缩板与第二侧板之间连接有滑轨，右侧二级伸缩板与右侧一级伸缩板之间连接有滑轨，右侧三级伸缩板与右侧二级伸缩板之间连接有滑轨；
[0008]左侧二级伸缩板和左侧一级伸缩板之间连接有滑轨，左侧三级伸缩板与左侧二级伸缩板之间连接有滑轨，左侧一级伸缩板与第一侧板之间连接有滑轨。
[0009]优选地，伸缩驱动电机的输出轴和旋转轴之间的传动机构是小同步带轮、大同步带带轮和同步带。
[0010]优选地，第一侧板的顶部和第二侧板的顶部连接有盖板，连接旋转驱动电机位于盖板的下方。
[0011]本技术的有益效果是，整个抱叉装置结构紧凑，重量轻，运动稳定、可靠；旋转时震动小。机器人结构紧凑，设计巧妙。
[0012]本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
[0013]图1是AGV搬运机器人的轴测图；
[0014]图2是AGV搬运机器人的主视图；
[0015]图3是AGV搬运机器人的左视图；
[0016]图4是抱叉装置的结构示意图；
[0017]图5是图4所示结构的俯视图；
[0018]图6是图4所示结构的侧视图；
[0019]图7是抱叉装置中，支撑框架与升降梁连接，底板通过大同步带轮与支撑框架连接的结构示意图；
[0020]图8是图7所示结构的主视图；
[0021]图9是大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接的结构示意图；
[0022]图10是右侧三级伸缩叉的结构示意图；
[0023]图11是图10所示结构的主视图；
[0024]图12是图10所示结构的俯视图；
[0025]图13是右侧拨动手指组件的结构示意图；
[0026]图14是图13所示右侧拨动手指组件的主视图；
[0027]图15是右侧拨动手指组件安装在右侧三级伸缩叉的末端的结构示意图；
[0028]图16是用于驱动右侧三级伸缩叉的驱动机构示意图；
[0029]图17是图16所示结构另一视角的视图；
[0030]图18是抱叉装置的料箱支撑底板转动90<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抱叉装置，其特征是，包括升降梁、支撑框架、大同步带轮、小同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、底板、旋转驱动电机、料箱支撑底板、第一侧板、第二侧板、左侧三级伸缩叉、右侧三级伸缩叉、左侧拨动手指组件、右侧拨动手指组件、立板、推板、伸缩驱动电机、旋转轴、右侧后端同步带轮、右侧前端同步带轮、右同步带、右驱动板、左侧后端同步带轮、左侧前端同步带轮、左同步带和左驱动板，所述支撑框架与升降梁固定连接，所述大同步带轮与支撑框架转动连接，所述底板与大同步带轮的顶部固定连接，所述旋转驱动电机与底板连接，所述小同步带轮与旋转驱动电机的输出轴连接，所述第一惰轮、第二惰轮分别与底板的底面连接，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接，大同步带轮和小同步带轮之间的同步带绕过第一惰轮、第二惰轮，所述料箱支撑底板与底板固定连接，所述第一侧板、第二侧板分别与料箱支撑底板的两侧固定连接，所述立板与料箱支撑底板固定连接；所述右侧三级伸缩叉包括右侧一级伸缩板、右侧二级伸缩板、右侧三级伸缩板、右侧第1同步带、右侧第1齿板、右侧第1同步带轮、右侧第2同步带轮、右侧第2齿板、右侧第3齿板、右侧第2同步带、右侧第3同步带轮、右侧第4同步带轮、右侧第4齿板，所述右侧第1同步带轮与右侧一级伸缩板的后端连接，所述右侧第2同步带轮与右侧一级伸缩板的前端连接，所述右侧第1同步带连接于右侧第1同步带轮和右侧第2同步带轮之间，所述右侧第1同步带通过右侧第1齿板与第二侧板固定连接，所述右侧二级伸缩板通过右侧第2齿板与右侧第1同步带固定连接，所述右侧第3同步带轮与右侧二级伸缩板的后端连接，所述右侧第4同步带轮与右侧二级伸缩板的前端连接，所述右侧第2同步带连接于右侧第3同步带轮和右侧第4同步带轮之间，所述右侧第2同步带通过右侧第3齿板与右侧一级伸缩板固定连接，右侧三级伸缩板通过右侧第4齿板与右侧第2同步带固定连接；所述右侧拨动手指组件包括右侧手指、右侧舵机安装架、右侧手指连接块、右侧联轴器、右侧转轴、右侧舵机，所述右侧舵机与右侧舵机安装架固定连接，所述右侧转轴与右侧手指连接块转动连接，所述右侧舵机的输出端通过右侧联轴器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：路士州，姚玉峰，
申请(专利权)人：威海福睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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