一种升降式移动运输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降式移动运输机构，包括叉车本体、托盘和叉车机架，叉车本体上设置有叉车机架，叉车机架上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘，叉车机架上的提升机构通过挡板与托盘沿着Z轴方向驱动连接设置，靠近挡板一侧叉车本体的底部沿着Z轴方向安装有线拉编码器，挡板上安装有与线拉编码器相适配的编码器线穿板，叉车本体的顶部沿着X轴方向安装有激光扫描器。本实用新型专利技术一种升降式移动运输机构，托盘上的产品通过提升机构可具有升降托运的功能，同时通过托盘设置的用于卡接顶升载座的卡接机构，可以对顶升载座进行稳定连接，提高搬运过程中的稳定性。高搬运过程中的稳定性。高搬运过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式移动运输机构


[0001]本技术涉及机械自动化相关
，尤其涉及一种升降式移动运输机构。

技术介绍

[0002]在机械加工生产过程中经常需要用叉车来进行产品的搬运工作，但是现有技术中的叉车搬运机构通常结构设置单一，仅仅具备搬运的功能，且在搬运过程中的稳定性较差。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种升降式移动运输机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种升降式移动运输机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种升降式移动运输机构，包括叉车本体、托盘和叉车机架，叉车本体上设置有叉车机架，叉车机架上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘，叉车机架上的提升机构通过挡板与托盘沿着Z轴方向驱动连接设置，靠近挡板一侧叉车本体的底部沿着Z轴方向安装有线拉编码器，挡板上安装有与线拉编码器相适配的编码器线穿板，叉车本体的顶部沿着X轴方向安装有激光扫描器。
[0007]作为本技术的进一步改进，托盘上靠近叉车本体 的一侧还设置有用于卡接产品的卡接机构。
[0008]作为本技术的进一步改进，卡接机构包括固定支架、限位板和翻转板，限位板通过固定支架安装在托盘上，限位板的顶部通过转轴连接设置有翻转板，翻转板的底部翻折设置有搭板，搭板与产品卡接。
[0009]作为本技术的进一步改进，叉车本体的前端底部设置有激光安全扫描器，叉车本体的后端底部设置有后触边架，后触边架上设置有后避障激光器。
[0010]作为本技术的进一步改进，叉车本体上设置有电控机构和把手。
[0011]作为本技术的进一步改进，叉车本体上还设置有三色灯。
[0012]作为本技术的进一步改进，叉车机架上还沿着Z轴方向设置有导柱，挡板与导柱相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，叉车本体和托盘的底部均安装有叉车移动脚轮。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术一种升降式移动运输机构，托盘上的产品通过提升机构可具有升降托运的功能，同时通过托盘设置的用于卡接顶升载座的卡接机构，可以对顶升载座进行稳定连接，提高搬运过程中的稳定性；通过叉车本体上线拉编码器和挡板上与其适配的编码器线穿板，可以对托盘的位置进行感应处理。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详
细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种升降式移动运输机构一侧的结构示意图；
[0019]图2是本技术一种升降式移动运输机构另一侧的结构示意图；
[0020]图3是图1或图2中卡接机构的结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0022]1 叉车本体
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2 后触边架
[0023]3 线拉编码器
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4 激光安全扫描器
[0024]5 编码器线穿板
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6 挡板
[0025]7 卡接机构
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8 托盘
[0026]9 叉车移动脚轮
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10 把手
[0027]11 电控机构
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12 叉车机架
[0028]13 激光扫描器
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14 提升机构
[0029]15 导柱
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16 后避障激光器
[0030]17 三色灯
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18 固定支架
[0031]19 限位板
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20 转轴
[0032]21 翻转板
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22 搭板
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]如图1～图3所示，
[0037]一种升降式移动运输机构，包括叉车本体1、托盘8和叉车机架12，叉车本体1上设置有叉车机架12，叉车机架12上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘8，叉车机架12上的提升机构14通过挡板6与托盘8沿着Z轴方向驱动连接设置，靠近挡板6一侧叉车本体1的底部沿着Z轴方向安装有线拉编码器3，挡板6上安装有与线拉编码器3相适配的编码器线穿板5，叉
车本体1的顶部沿着 X轴方向安装有激光扫描器13。
[0038]优选的，托盘8上靠近叉车本体 1的一侧还设置有用于卡接产品的卡接机构7。
[0039]优选的，卡接机构7包括固定支架18、限位板19和翻转板21，限位板19 通过固定支架18安装在托盘8上，限位板19的顶部通过转轴20连接设置有翻转板21，翻转板21的底部翻折设置有搭板22，搭板22与产品卡接。
[0040]优选的，叉车本体1的前端底部设置有激光安全扫描器4，叉车本体1的后端底部设置有后触边架2，后触边架2上设置有后避障激光器16。其中，通过激光安全扫描器4以及后避障激光器16等的结构设置，可以使得整机具有一定的监测和避障功能。
[0041]优选的，叉车本体1上设置有电控机构11和把手10。其中，电控机构11 中设置有用于驱动提升机构14的电机组件，且上述电机组件和提升机构14均为本领域内常见的提升机构，暂不做过多的赘述。
[0042]优选的，叉车本体1上还设置有三色灯17。
[0043]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式移动运输机构，其特征在于，包括叉车本体(1)、托盘(8)和叉车机架(12)，所述叉车本体(1)上设置有叉车机架(12)，所述叉车机架(12)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘(8)，所述叉车机架(12)上的提升机构(14)通过挡板(6)与托盘(8)沿着Z轴方向驱动连接设置，靠近所述挡板(6)一侧叉车本体(1)的底部沿着Z轴方向安装有线拉编码器(3)，所述挡板(6)上安装有与所述线拉编码器(3)相适配的编码器线穿板(5)，所述叉车本体(1)的顶部沿着X轴方向安装有激光扫描器(13)。2.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构，其特征在于，所述托盘(8)上靠近叉车本体(1)的一侧还设置有用于卡接产品的卡接机构(7)。3.如权利要求2所述的一种升降式移动运输机构，其特征在于，所述卡接机构(7)包括固定支架(18)、限位板(19)和翻转板(21)，所述限位板(19)通过固定支架(18)安装在托盘(8)上，所述限位板(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兵，谭智文，
申请(专利权)人：苏州绿特斯威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：