一种转向升降独立设计的工业车辆制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种转向升降独立设计的工业车辆，包含驱动轮、手柄、主车架和与所述主车架连接的车腿，还包含副车架，所述副车架上安装着控制器、电池箱、油缸和泵站；所述手柄与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述副车架转动连接；所述油缸的底座与所述副车架连接，输出端与所述主车架连接。本发明专利技术的目的是提供一种转向升降独立设计的工业车辆，在车辆运行中，各重要部件相对升降转动的动作保持独立性，有效减少各部件与相关线束的磨损，提升车辆的使用寿命。提升车辆的使用寿命。提升车辆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种转向升降独立设计的工业车辆


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。

技术介绍

[0002]工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
[0003]工业车辆在结构上，往往包含车身、手柄、货叉、电池箱、油缸、泵站、控制器等部件。工业车辆在工作中有两个动作，分别是转向和升降。在升降动作中，油缸与车身连接，车身与货叉连接，当油缸中的活塞杆顶出时，带动车身和货叉升降。在转向动作中，手柄与驱动轮连接，当工人转动手柄时，带动驱动轮同步转向。
[0004]如公开号为CN201220551277.X的中国专利文件公开了一种小型电动搬运车，其包含主车架，主车架上分别连接有货叉和手柄。主车架的车箱部分形成了一个容纳空间，里面安装着诸如泵站、油缸、控制器等部件。然而在实际使用中，随着工业车辆的转向、升降等动作，泵站、油缸、控制器也会随之移动，而在频繁的移动过程中，各个部件和各个部件之间的连接线束极易老化、磨损，影响搬运车的稳定性和使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种转向升降独立设计的工业车辆，在车辆运行中，各重要部件相对升降转动的动作保持独立性，有效减少各部件与相关线束的磨损，提升车辆的使用寿命。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转向升降独立设计的工业车辆，包含驱动轮、手柄、主车架和与所述主车架连接的车腿，还包含副车架，所述副车架上安装着控制器、电池箱、油缸和泵站；所述手柄与所述驱动轮连接，所述驱动轮与所述副车架转动连接；所述油缸的底座与所述副车架连接，输出端与所述主车架连接。
[0007]作为本专利技术的优选所述副车架包含固定块和位于所述固定块下方的连接盘，所述控制器、所述电池箱、所述油缸和所述泵站均连接在所述固定块。
[0008]作为本专利技术的优选还包含铰接片，所述铰接片一端与所述连接盘转动连接，另一端与所述主车架或所述车腿转动连接。
[0009]作为本专利技术的优选所述电池箱位于所述固定块的上方。
[0010]作为本专利技术的优选所述控制器安装在所述固定块靠近所述手柄的一面上。
[0011]作为本专利技术的优选所述下连接盘上开设有供线束穿过的通过槽，所述线束分别连接所述控制器和所述驱动轮。
[0012]作为本专利技术的优选所述主车架包含箱体，所述箱体面向所述手柄的一侧开设有容纳腔，所述油缸与所述泵站位于所述固定块远离手柄的一侧且布置在所述容纳腔中。
[0013]作为本专利技术的优选所述箱体包含位于下方且用于与所述车腿连接的侧扩部和位
于上方且用于与所述油缸连接的中收部，所述中收部的宽度小于所述侧扩部的宽度。
[0014]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1、无论是车辆的转弯还是升降动作，电池箱、控制器、油缸、泵站这四大件均与副车架保持相对静止，避免了车辆在运行的时候各个部件以及部件的电线频繁的移位，避免了移位过程中的碰撞和磨损。
[0015]2、车箱采用了梯形收拢设计，上窄下款，一方面，更利于工业车辆轻型化小型化的设计趋势，另一方面，利于工人操作过程中视线的拓宽无遮挡，提升作业安全性。
[0016]3、电池箱和控制器采用了全新的空间布局，提升工人对电池箱操作的便捷性，也利于放置大容量大体积电池。
[0017]4、泵站和油缸布置在容纳区中，优化升降过程中的力臂，提升主车架的结构稳定性，并进一步优化了车辆的转弯半径。
[0018]附图说明：图1是实施例1的示意图；图2是图1中副车架的放大示意图。
[0019]图中：11、主车架，12、车腿，21、手柄，22、驱动轮，3、副车架，31、固定块，32、下连接盘，4、控制器，5、电池箱，6、油缸，7、泵站，8、铰接片。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0021]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0022]实施例1，一种工业车辆，可以是叉车、堆高车、分拣车等不同种类的车辆类型，本技术方案以叉车为例。如图1所示，该种车辆可以看成三个总组成。组成A：图1中左侧的手柄21和驱动轮22， 两者连接，工人在水平方向转动手柄21会带动驱动轮22转向。组成B：图中右侧的主车架11和与之连接的车腿12，在升降结构的顶升作用下，主车架11和车腿12升降，带动货物的升降。组成C：图中中部的部分，包括副车架3，副车架3连接安装着四大件，如图2所示，分别是电池箱5、升降结构油缸6、泵站7和控制器4。
[0023]在这样的工业设计下，当车辆转向时，组成C和组成A发生相对转动，但是组成C中的各个部件保持相对静止，特别是控制器4和电池箱5之间不会发生相对转动。当车辆升降时，组成C和组成B之间发生相对升降，但是组成C中的各个部件保持相对静止，只有油缸6的活塞杆在运动。在这样的设计下无论是车辆的转弯还是升降动作，电池箱5、控制器4、油缸6、泵站7这四大件均与副车架3保持相对静止，避免了车辆在运行的时候各个部件以及部件的电线频繁的移位，避免了移位过程中的碰撞和磨损。
[0024]进一步的，本案对各个部件的空间布局进行了优化设计，副车架3的主要部分为固定块31，在固定块31的正上方设置电池箱5。电池箱5放在这个位置有两个考量：一是电池更换或充电操作时，工人操作电池箱5更为便捷，避免了放在其他位置时的触碰干涉。二是这个位置空间最为充裕，可以设置更大体积的电池来提升车辆的作业续航时间。
[0025]控制器4设置在固定块31的正面，即靠近手柄21的一侧。一方面，避免了放在固定块31侧面的外壳体积变大的问题。另一方面，这个区域靠近驱动轮23的正上方。下连接盘32在固定块31的下方，开设有通过槽，线束可直连驱动轮23和控制器4，连线距离短，布线方便。
[0026]主车架11包含车箱，车箱中设置容纳区，而泵站7和油缸6布置在固定块31的反面，即图中靠右的方向，且位于容纳区中。这样的空间布局一方面使得车辆的总长减小，这就优化了车辆的旋转半径。而旋转半径越小，越适用于现在的窄巷道的工作场景。另一方面，这样的空间布局使得油缸6的活塞杆在顶升主车架11时，其力臂得到缩短，主车架11的力学稳定性，尤其是主车架11的上面板的力学稳定性得到了增强。
[0027]在本案中，车箱采用了梯形收拢设计，上窄下款，一方面，更利于工业车辆轻型化小型化的设计趋势，另一方面，利于工人操作过程中视线的拓宽无遮挡，提升作业安全性。
[0028]铰接片8一端与主车架11转动连接，另一端与下连接盘32转动连接，提升主车架11在升降过程的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向升降独立设计的工业车辆，包含驱动轮（22）、手柄（21）、主车架（11）和与所述主车架（11）连接的车腿（12），其特征在于：还包含副车架（3），所述副车架（3）上安装着控制器（4）、电池箱（5）、油缸（6）和泵站（7）； 所述手柄（21）与所述驱动轮（22）连接，所述驱动轮（22）与所述副车架（3）转动连接； 所述油缸（6）的底座与所述副车架（3）连接，输出端与所述主车架（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种转向升降独立设计的工业车辆，其特征在于：所述副车架（3）包含固定块（31）和位于所述固定块（31）下方的连接盘（32），所述控制器（4）、所述电池箱（5）、所述油缸（6）和所述泵站（7）均连接在所述固定块（31）。3.根据权利要求2所述的一种转向升降独立设计的工业车辆，其特征在于：还包含铰接片（8），所述铰接片（8）一端与所述连接盘（32）转动连接，另一端与所述主车架（11）或所述车腿（12）转动连接。4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫恺，丁国明，胡骁，范易奇，郑亮亮，谢建文，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：