【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。
技术介绍
1、工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
2、如公开号为cn201820228556.x的中国专利文件公开了一种工业车辆，其具体形式为一种叉车。该种叉车包含主车身、行走装置、升降装置和货叉。用户驾驶该种工业车辆在货架之间行走，通过升降装置来实现货叉高度的调节，从而进行正常的取货/卸货作业。
3、在工业车辆叉取的托盘中，有一种托盘被称为田字托盘，田是托盘侧面的形状，其除了普通的侧板和横板外，还存在一个水平方向延伸的底板。工业车辆的行走装置往往包含安装在主车体上的驱动轮和后承重轮，还包含安装在货叉上的前承重轮。田字托盘由于包含底板，当工业车辆前进取货时，安装在货叉上的前承重轮会压过底板，此时容易造成底板的损坏和工业车辆的颠簸。而若前承重轮无法压过底板，则前承重轮会推着底板朝前滑行，无法顺利取货。
4、在这样的背景下，工业车辆对取货装置做了重新设计，从而来匹配田字托盘。重新设计的领域为行走装置的升降设计，驱动轮、后承重轮和前承重轮这三项轮组中，后承重轮和前承重轮都连接有升降装置，能在竖直方向上移动。当处于运货状态，即正常使用状态时，驱动轮和前承重轮着地，整个车辆行驶平稳。而在车辆前进取货时，驱动轮和后承重轮着地，前承重轮离地，从而避免前承重轮对于田字托盘的底板的碾压或前推滑行。
5、然而，该种技术方案存在
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
2、本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架、驱动装置、后承重轮、前承重轮和与所述主架滑动连接的托盘架，所述托盘架包含靠板和货叉，所述驱动装置包含安装在所述主架上的油缸和在竖直方向上移动的活塞杆；该种取货装置还包含与所述主架滑动连接的滑架，所述滑架包含与所述活塞杆固定连接的传压架和与所述传压架连接的侧架，所述托盘架包含位于所述侧架上方且用于与所述侧架的上表面抵触的受力台，所述后承重轮安装在所述托盘架上，所述前承重轮与所述托盘架铰接，所述滑架上安装有用于在所述滑架下降过程中将所述前承重轮拉起的升轮杆，所述升轮杆的一端与所述主架抵触。
3、作为本专利技术的优选,所述侧架为两个，连接在所述传压架的两侧。
4、作为本专利技术的优选,所述活塞杆穿过所述传压架，与所述传压架的上下表面均固定连接。
5、作为本专利技术的优选,所述侧架包含有抵触台，所述抵触台用于与所述受力台的下表面抵触。
6、作为本专利技术的优选,所述滑架上设有稳向装置，所述稳向装置用于与所述受力台的上表面抵触。
7、作为本专利技术的优选,所述稳向装置包含与所述侧架连接且穿过所述受力台的导向轴和上端与所述导向轴固定连接，下端用于与所述受力台的上表面抵触的压架簧。
8、作为本专利技术的优选,所述稳向装置包含与所述导向轴连接，位于所述压架簧外圈的固位筒。
9、作为本专利技术的优选,所述靠板上连接有导向轮二，所述滑架上包含有导向轮一，所述主架上设有在竖直方向上延伸的导向轨，所述导向轮二与所述导向轮一均在所述导向轨上滑动。
10、作为本专利技术的优选,所述传压架与所述侧架之间连接有在水平方向上延伸的连接轴，所述导向轨上设有竖直槽，所述连接轴穿过所述竖直槽。
11、作为本专利技术的优选,所述驱动装置为双作用油缸。
12、作为本专利技术的优选,所述驱动装置为单作用油缸。
13、作为本专利技术的优选,所述主架包含有上簧板和上端与所述上簧板连接，下端与所述传压架的上表面抵触，且用于给所述传压架一个下压推力的辅弹簧。
14、作为本专利技术的优选,所述主架包含在水平方向上延伸的固压板，所述升轮杆一端与所述固压板的下表面抵触，另一端与所述前承重轮铰接。
15、作为本专利技术的优选,所述升轮杆包含与所述托盘架铰接的翻板和与所述翻板连接的拉杆，所述拉杆与所述前承重轮连接，所述翻板与所述固压板抵触。
16、作为本专利技术的优选,所述翻板上连接有抵触轮，所述抵触轮用于与所述固压板抵触。
17、一种工业车辆，其特征在于，包含所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，还包含主车体、安装在所述主车体上的主轮和手柄，所述主架安装在所述主车体上。
18、综上所述，本专利技术具有如下有益效果：
19、1、在本案中，只需要通过一套油缸系统完成车辆承重轮离地三种状态的切换，这使得车辆控制装置和油路结构简单，成本可控，车架升降滑动的一致性好。
20、2、依赖于滑架的自然下降动作，前承重轮被顶起，无需额外设置驱动装置。
21、3、辅弹簧给整个滑架一个向下方的弹力，不借助额外的液压力来实现平滑的下降，成本低。
22、4、稳向装置给托盘架一个向下方的弹力，使得托盘架在运行过程中不会产生上下晃动，同时保证在后承重轮支撑，前承重轮抬起时车辆的稳定。
23、5、固位筒采用非弹性材料，这个刚性就给了压架簧一个导向支撑。使得在下降过程中，压架簧不会弯曲，弹力始终向下，托盘架更能稳定。
24、6、托盘架和滑架采用了共导向设计，进一步加强升降稳定，结构简单且成本低。
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1.适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架（1）、驱动装置（2）、后承重轮（4）、前承重轮（6）和与所述主架（1）滑动连接的托盘架（5），所述托盘架（5）包含靠板（51）和货叉（52），其特征在于：所述驱动装置（2）包含安装在所述主架（1）上的油缸（21）和在竖直方向上移动的活塞杆（22）；该种取货装置还包含与所述主架（1）滑动连接的滑架（3），所述滑架（3）包含与所述活塞杆（22）固定连接的传压架（31）和与所述传压架（31）连接的侧架（33），所述托盘架（5）包含位于所述侧架（33）上方且用于与所述侧架（33）的上表面抵触的受力台（53），所述后承重轮（4）安装在所述托盘架（5）上，所述前承重轮（6）与所述托盘架（5）铰接，所述滑架（3）上安装有用于在所述滑架（3）下降过程中将所述前承重轮（6）拉起的升轮杆（8），所述升轮杆（8）的一端与所述主架（1）抵触。
2.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述侧架（33）为两个，连接在所述传压架（31）的两侧。
3.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆
4.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述侧架（33）包含有抵触台（331），所述抵触台（331）用于与所述受力台（53）的下表面抵触。
5.根据权利要求4所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述滑架（3）上设有稳向装置（7），所述稳向装置（7）用于与所述受力台（53）的上表面抵触。
6.根据权利要求5所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述稳向装置（7）包含与所述侧架（33）连接且穿过所述受力台（53）的导向轴（75）和上端与所述导向轴（75）固定连接，下端用于与所述受力台（53）的上表面抵触的压架簧（73）。
7.根据权利要求6所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述稳向装置（7）包含与所述导向轴（75）连接，位于所述压架簧（73）外圈的固位筒（71）。
8.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述靠板（51）上连接有导向轮二（54），所述滑架（3）上包含有导向轮一（34），所述主架（1）上设有在竖直方向上延伸的导向轨（11），所述导向轮二（54）与所述导向轮一（34）均在所述导向轨（11）上滑动。
9.根据权利要求8所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述传压架（31）与所述侧架（33）之间连接有在水平方向上延伸的连接轴（32），所述导向轨（11）上设有竖直槽，所述连接轴（32）穿过所述竖直槽。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为双作用油缸。
11.根据权利要求1-9任意一项所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为单作用油缸。
12.根据权利要求11所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述主架（1）包含有上簧板（13）和上端与所述上簧板（13）连接，下端与所述传压架（31）的上表面抵触，且用于给所述传压架（31）一个下压推力的辅弹簧（14）。
13.根据权利要求1-9任意一项所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于，所述主架（1）包含在水平方向上延伸的固压板（12），所述升轮杆（8）一端与所述固压板（12）的下表面抵触，另一端与所述前承重轮（6）铰接。
14.根据权利要求13所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述升轮杆（8）包含与所述滑架（3）铰接的翻板（81）和与所述翻板（81）连接的拉杆（83），所述拉杆（83）与所述前承重轮（6）连接，所述翻板（81）与所述固压板（12）抵触。
15.根据权利要求14所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述翻板（81）上连接有抵触轮（82），所述抵触轮（82）用于与所述固压板（12）抵触。
16.一种工业车辆，其特征在于，包含如权利要求1-15任意一项所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，还包含主车体（91）、安装在所述主车体（91）上的主轮（93）和手柄（92），所述主架（1）安装在所述主车体（91）上。
...【技术特征摘要】
1.适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，包含主架（1）、驱动装置（2）、后承重轮（4）、前承重轮（6）和与所述主架（1）滑动连接的托盘架（5），所述托盘架（5）包含靠板（51）和货叉（52），其特征在于：所述驱动装置（2）包含安装在所述主架（1）上的油缸（21）和在竖直方向上移动的活塞杆（22）；该种取货装置还包含与所述主架（1）滑动连接的滑架（3），所述滑架（3）包含与所述活塞杆（22）固定连接的传压架（31）和与所述传压架（31）连接的侧架（33），所述托盘架（5）包含位于所述侧架（33）上方且用于与所述侧架（33）的上表面抵触的受力台（53），所述后承重轮（4）安装在所述托盘架（5）上，所述前承重轮（6）与所述托盘架（5）铰接，所述滑架（3）上安装有用于在所述滑架（3）下降过程中将所述前承重轮（6）拉起的升轮杆（8），所述升轮杆（8）的一端与所述主架（1）抵触。
2.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述侧架（33）为两个，连接在所述传压架（31）的两侧。
3.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述活塞杆（22）穿过所述传压架（31），与所述传压架（31）的上下表面均固定连接。
4.根据权利要求1所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述侧架（33）包含有抵触台（331），所述抵触台（331）用于与所述受力台（53）的下表面抵触。
5.根据权利要求4所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述滑架（3）上设有稳向装置（7），所述稳向装置（7）用于与所述受力台（53）的上表面抵触。
6.根据权利要求5所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述稳向装置（7）包含与所述侧架（33）连接且穿过所述受力台（53）的导向轴（75）和上端与所述导向轴（75）固定连接，下端用于与所述受力台（53）的上表面抵触的压架簧（73）。
7.根据权利要求6所述的适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置，其特征在于：所述稳向装置（7）包含与所述导向轴（75）连接，位于所述压架簧（73）外圈的固位筒（71）。
8.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅亚泽，茆福军，吴维平，陈小虎，张小健，郑楠，樊雨，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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