本申请提供一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其解决了现有螺旋两通和导管的自动装配装置效率低且易产生不良品的技术问题。其设有第一底座和第二底座，第一底座设在第二底座的一侧，第一底座上设置送料部，送料部包括振动盘，振动盘连接有进料轨道，进料轨道底部连接有直线振动器，第一底座侧面连接有振动盘控制器，第二底座上设置第一滑轨、第一气缸和装配部，装配部包括翻转机构、转运机构和夹持机构，第一气缸的输出端与翻转机构连接，滑轨与翻转机构相配合，翻转机构上连接有转运机构，翻转机构和转运机构设在夹持机构和进料轨道之间。本实用新型专利技术可广泛用于自动装配装置技术领域。装置技术领域。装置技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置
[0001]本申请属于自动装配装置领域，更具体地说，是涉及一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置。
技术介绍
[0002]输液器是一种常用的医疗耗材，螺旋两通与导管均是输液器中的重要零部件，一方面，随着国内医疗卫生产业的发展国内医疗市场对一次性输液器的需求量也会不断增长，未来几年我国一次性输液器市场供给能力仍将保持15％左右的增长速度；另一方面，随着我国一次性输液器企业数量增加，一次性输液器竞争日趋激烈，行业毛利率低于10％，因此，医疗耗材的生产现状对医疗耗材生产设备提高了更高的要求，现有的螺旋两通和导管的自动装配装置效率低且易产生不良品。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有螺旋两通和导管的自动装配装置效率低且易产生不良品的技术问题，提供一种生产效率高且保证质量的输液器螺旋两通和导管的自动装配装置。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其设有第一底座和第二底座，第一底座设在第二底座的一侧，第一底座上设置送料部，送料部包括振动盘，振动盘连接有进料轨道，进料轨道底部连接有直线振动器，第一底座侧面连接有振动盘控制器，第二底座上设置第一滑轨、第一气缸和装配部，装配部包括翻转机构、转运机构和夹持机构，第一气缸的输出端与翻转机构连接，滑轨与翻转机构相配合，翻转机构上连接有转运机构，翻转机构和转运机构设在夹持机构和进料轨道之间。
[0005]优选地，翻转机构包括支架，支架与第一滑轨相配合，第一气缸的输出端与支架连接，支架的一侧设有翻转气缸，翻转气缸通过连接杆转动连接有第一翻转轴，支架与第一翻转轴相对的一侧转动连接有第二翻转轴，第一翻转轴与第二翻转轴共同连接有转运机构。
[0006]优选地，转运机构包括第一翻转板，第一翻转板上设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二翻转板，第一翻转轴与第二翻转轴共同与第二翻转板连接，第二翻转板上设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有设在第一翻转板边缘的固定块，第一翻转板上设有夹取机构。
[0007]优选地，夹取机构包括垂直于第一翻转板设置的滑轨固定板，滑轨固定板上设有第三气缸和第三滑轨，第三气缸的输出端连接有夹爪组件。
[0008]优选地，夹爪组件包括夹爪固定板、夹爪和第四气缸，夹爪固定板与第三滑轨滑动配合，夹爪固定板顶部与第三气缸的输出端连接，夹爪固定板底部连接有多个夹爪和多个第四气缸，每个第四气缸的输出端连接有一个夹爪。
[0009]优选地，第一翻转板底部设有第七气缸和滑轨组件，第七气缸的输出端连接有连接块，滑轨组件包括设在第一翻转板底部的两对支撑块，每对支撑块相对设置且之间设有移动轴，连接块与移动轴滑动连接，连接块上连接有多个对齐爪。
[0010]优选地，夹持机构包括固定框、回收箱、上固定组件和下固定组件，上固定组件包括设在固定框上方的第五气缸，第五气缸的输出端连接有上固定板，下固定组件包括设在固定框下方的第六气缸，第六气缸的输出端连接有下固定板，回收箱连接在固定框下方且靠近转运机构的一侧。
[0011]优选地，进料导轨靠近装配部的一端设有出料口，出料口两侧设置扭簧，扭簧上连接有弹片。
[0012]优选地，进料导轨上方设置第一光电传感器，出料口下方设置第二光电传感器。
[0013]优选地，进料轨道的数量为多个，进料轨道的数量与夹爪和对齐爪的数量相同。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过设置翻转机构，可以进行翻转动作，带动转运机构将进料轨道内的螺旋两通运送至夹持机构的一侧，从而方便螺旋两通与导管的对接工作。
[0016]2.通过第一光电传感器检测进料轨道在进料过程是否卡料，发生卡料及时提醒工作人员处理，提高了装置的工作效率；通过设置第二光电传感器检测出料口的螺旋两通，当出料口存在螺旋两通，发出信号使翻转机构和转运机构开始工作，实现装置的自动化。
[0017]3.通过设置对齐爪对加持在转运机构上的螺旋两通进行对齐，使螺旋两通处于同一平面内，以方便螺旋两通与导管的对接，同时可以提高对接的质量，减少不良品的产生。
[0018]4.在夹持机构下方设置回收箱，没有对接成功的螺旋两通落到回收箱内，方便了螺旋两通的回收工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术的左视结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图4为翻转机构和转运机构的结构示意图；
[0024]图5为夹持机构的结构示意图；
[0025]图6为进料轨道部分的结构示意图；
[0026]图7为图6出料口处的局部放大示意图；
[0027]图8为第一翻转板底部部分的结构示意图；
[0028]图9为图8的俯视结构示意图。
[0029]图中符号说明：
[0030]1.第一底座；2.第二底座；3.振动盘；4.进料轨道；5.直线振动器；6.振动盘控制器；7.第一滑轨；8.第一气缸；9.支架；10.翻转气缸；11.连接杆；12.第一翻转轴；13.第二翻转轴；14.第一翻转板；15.第二滑轨；16.第二翻转板；17.第二气缸；18.固定块；19.滑轨固定板；20.第三气缸；21.第三滑轨；22.夹爪固定板；23.夹爪；24.第四气缸；25.气缸；26.连接块；27.支撑块；28.移动轴；29.对齐爪；30.固定框；31.回收箱；32.第五气缸；33.上固定
板；34.第六气缸；35.下固定板；36.出料口；37.扭簧；38.弹片；39.第一光电传感器；40.第二光电传感器。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]如图1
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3所示，本技术提供一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其设有第一底座1和第二底座2，第一底座1设在第二底座2的一侧，第一底座1上设置送料部，送料部包括振动盘3，振动盘3连接有进料轨道4，进料轨道4底部连接有直线振动器5，第一底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其设有第一底座和第二底座，所述第一底座设在所述第二底座的一侧，其特征在于，所述第一底座上设置送料部，所述送料部包括振动盘，所述振动盘连接有进料轨道，所述进料轨道底部连接有直线振动器，所述第一底座侧面连接有振动盘控制器，所述第二底座上设置第一滑轨、第一气缸和装配部，所述装配部包括翻转机构、转运机构和夹持机构，所述第一气缸的输出端与所述翻转机构连接，所述滑轨与所述翻转机构相配合，所述翻转机构上连接有所述转运机构，所述翻转机构和所述转运机构设在所述夹持机构和所述进料轨道之间。2.根据权利要求1所述的一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括支架，所述支架与所述第一滑轨相配合，所述第一气缸的输出端与所述支架连接，所述支架的一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸通过连接杆转动连接有第一翻转轴，所述支架与所述第一翻转轴相对的一侧转动连接有第二翻转轴，所述第一翻转轴与所述第二翻转轴共同连接有所述转运机构。3.根据权利要求2所述的一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其特征在于，所述转运机构包括第一翻转板，所述第一翻转板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二翻转板，所述第一翻转轴与所述第二翻转轴共同与所述第二翻转板连接，所述第二翻转板上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有设在所述第一翻转板边缘的固定块，所述第一翻转板上设有夹取机构。4.根据权利要求3所述的一种输液器螺旋两通和导管的自动装配装置，其特征在于，所述夹取机构包括垂直于所述第一翻转板设置的滑轨固定板，所述滑轨固定板上设有第三气缸和第三滑轨，所述第三气缸的输出端连接有夹爪组件。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，齐海亮，刘豪杰，
申请(专利权)人：威海福睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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