本申请提供一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其解决了现有输液器调节器壳体与导管一般采用人工组装效率低的技术问题。其设有送料部、组装部和夹持部，送料部包括提升机，提升机的一侧设置振动盘，振动盘连接有进料轨道，进料轨道设有出料口，出料口处设有定位机构，进料轨道底部连接有直线振动器，组装部设在送料部的一侧，组装部包括机架，定位机构的底端与机架连接，机架底部连接有切料机构，机架的顶部连接有调节机构，调节机构下方连接有组装机构，组装机构上连接有升降机构和对接机构，夹持部设在组装部的一侧。本实用新型专利技术可广泛用于自动组装装置技术领域。型可广泛用于自动组装装置技术领域。型可广泛用于自动组装装置技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置
[0001]本申请属于自动组装装置
，更具体的说，是涉及一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置。
技术介绍
[0002]输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，它是经过无菌处理而建立在静脉与药液之间的一种连通管道。一般由静脉针、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，流速调节器能够根据不同人的需求来调整药液的流入速度，一般包括滚轮和调节器壳体，通过滚轮挤压输液管来控制管道内的药液流量，是输液器中的重要部件。目前在组装导管与调节器壳体时，一般采用人工的方式将导管穿过调节器壳体，流速调节器的组装是需要将滚轮装配到调节器壳体内，因此其装配效率较低且不是十分卫生。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有输液器调节器壳体与导管一般采用人工组装效率低的技术问题，提供一种高效的输液器调节器壳体与导管的自动组装装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其设有送料部、组装部和夹持部，送料部包括提升机，提升机的一侧设置振动盘，振动盘连接有进料轨道，进料轨道设有出料口，出料口处设有定位机构，进料轨道底部连接有直线振动器，组装部设在送料部的一侧，组装部包括机架，定位机构的底端与机架连接，机架底部连接有切料机构，机架的顶部连接有调节机构，调节机构下方连接有组装机构，组装机构上连接有升降机构和对接机构，夹持部设在组装部的一侧。
[0005]优选地，提升机包括储料仓、传送带和电机，传送带一端处在储料仓内，传送带另一端连接有出料槽，电机的输出端通过轴承与传送带连接，出料槽下方设有振动盘。
[0006]优选地，定位机构包括第九气缸，第九气缸与机架底端连接，第九气缸的输出端连接有定位压板，定位压板可以伸入进料轨道。
[0007]优选地，切料机构包括连接在机架底部上方的支撑架，支撑架底部设有第一气缸，支撑架上方设有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有载具底座，第一气缸的输出端与载具底座连接，载具底座上设有第二滑轨和第二气缸，第二滑轨上滑动连接有载具，第二气缸的输出端与载具连接。
[0008]优选地，调节机构包括设在机架顶部上方的第三气缸，第三气缸的输出端连接有主体固定板，主体固定板底部四角连接有四个导轨，四个导轨分别与设在机架顶部四角的四个直线轴承滑动连接，四个导轨底部穿过机架顶部共同连接有组装机构。
[0009]优选地，组装机构包括连接在导轨底部的移送固定板，移送固定板上设有第三滑轨和第四气缸，第三滑轨上滑动连接有移送固定座，第四气缸的输出端与移送固定座连接。
[0010]优选地，升降机构包括连接在移送固定座上方的第五气缸，第五气缸的输出端向下穿过移送固定座连接有夹爪组件，夹爪组件包括夹爪固定块，夹爪固定块上连接有第六
气缸，第六气缸的输出端连接有第一夹爪。
[0011]优选地，对接机构包括设在移送固定板底部的第十气缸和滑轨固定板，滑轨固定板底部设有第四滑轨，第四滑轨上滑动连接有连接板，第十气缸的输出端与连接板连接，连接板上连接有插入针，滑轨固定板上设有导向孔，插入针穿过导向孔设置。
[0012]优选地，夹持部包括设在机架底部的气缸固定座，气缸固定座上设有第七气缸，第七气缸的输出端连接有夹持组件，夹持组件包括第八气缸，第八气缸的输出端连接有第二夹爪。
[0013]优选地，振动盘上方设有第一光电传感器，进料轨道上设有第二光电传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设置定位机构，保证调节器壳体在运输过程中不会掉落造成安全隐患，提高了本装置的安全性；通过设置切料装置可以将两个进料轨道的调节器壳体送入四个料位的载具中，这样通过一个振动盘即可实现送料工作，节省了占用的空间；通过设置升降机构将载具中的调节器壳体夹至与导管同一高度；通过设置对接机构使插入针穿过调节器壳体与导管连接，在调节器壳体与导管连接时起到导向作用；通过设置组装机构带动调节器壳体与导管连接；设置第一传感器检测进料轨道内是否卡料，设置第二传感器检测振动盘内调节器壳体的量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术的左视结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术定位机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术切料机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术组装部的部分结构示意图；
[0023]图7为本技术组装机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术升降机构的结构示意图；
[0025]图9为本技术对接机构的结构示意图；
[0026]图10为本技术夹持部的机构示意图；
[0027]图11为本技术组装部的部分结构示意图。
[0028]图中符号说明：
[0029]1.振动盘；2.进料轨道；3.出料口；4.直线振动器；5.机架；6.储料仓；7.传送带；8.电机；9.出料槽；10.第九气缸；11.定位压板；12.支撑架；13.第一气缸；14.第一滑轨；15.载具底座；16.第二滑轨；17.第二气缸；18.载具；19.第三气缸；20.主体固定板；21.导轨；22.直线轴承；23.移送固定板；24.第三滑轨；25.第四气缸；26.移送固定座；27.第五气缸；28.夹爪固定块；29.第六气缸；30.第一夹爪；31.第十气缸；32.滑轨固定板；33.第四滑轨；34.
连接板；35.插入针；36.导向孔；37.气缸固定座；38.第七气缸；39.第八气缸；40.第二夹爪；41.第一光电传感器；42.第二光电传感器。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]如图1
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3所示，本技术提供一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其设有送料部、组装部和夹持部，送料部包括提升机，提升机的一侧设置振动盘1，振动盘1连接有进料轨道2，进料轨道2设有出料口3，出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其特征在于，其设有送料部、组装部和夹持部，所述送料部包括提升机，所述提升机的一侧设置振动盘，所述振动盘连接有进料轨道，所述进料轨道设有出料口，所述出料口处设有定位机构，所述进料轨道底部连接有直线振动器，所述组装部设在所述送料部的一侧，所述组装部包括机架，所述定位机构的底端与所述机架连接，所述机架底部连接有切料机构，所述机架的顶部连接有调节机构，所述调节机构下方连接有组装机构，所述组装机构上连接有升降机构和对接机构，所述夹持部设在所述组装部的一侧。2.根据权利要求1所述的一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其特征在于，所述提升机包括储料仓、传送带和电机，所述传送带一端处在所述储料仓内，所述传送带另一端连接有出料槽，所述电机的输出端通过轴承与所述传送带连接，所述出料槽下方设有所述振动盘。3.根据权利要求1所述的一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其特征在于，所述定位机构包括第九气缸，所述第九气缸与所述机架底端连接，所述第九气缸的输出端连接有定位压板，所述定位压板可以伸入所述进料轨道。4.根据权利要求1所述的一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其特征在于，所述切料机构包括连接在所述机架底部上方的支撑架，所述支撑架底部设有第一气缸，所述支撑架上方设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有载具底座，所述第一气缸的输出端与所述载具底座连接，所述载具底座上设有第二滑轨和第二气缸，所述第二滑轨上滑动连接有载具，所述第二气缸的输出端与所述载具连接。5.根据权利要求4所述的一种输液器调节器壳体与导管的自动组装装置，其特征在于，所述调节机构包括设在所述机架顶部上方的第三气缸，所述第三气缸的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，齐海亮，刘豪杰，
申请(专利权)人：威海福睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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