一种钻爆清护竖井掘进机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻爆清护竖井掘进机器人，包括用于输送装备的履带运输车，履带运输车上设置有空气压缩机、控制主机，控制主机可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台，其中一个工作平台连接有清渣装置，另外三个工作平台连接有机械臂，机械臂设置有竖井掘进设备，竖井掘进设备通过控制主机可拆卸控制连接，空气压缩机与竖井掘进设备匹配连接。本申请中，由于履带运输车的设置，能够便于机器人相关设备的灵活运输，便于掘进机器人到达，缺少水源、电源、便道等周边地方进行使用，而且由于履带运输车上运输的工作平台、机械臂、清渣装置及各竖井掘进设备可进行拆装，使设备使用较为灵活，便于提升实用性。便于提升实用性。便于提升实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种钻爆清护竖井掘进机器人


[0001]本技术涉及钻爆清护
，特别涉及一种钻爆清护竖井掘进机器人。

技术介绍

[0002]钻爆清护竖井掘进机器人(以下简称机器人)主要功能是实现竖井掘进中钻孔、装药、连线、起爆、清渣、护壁等工序自动化或半自动化的操作，减少人为操作，提高工作效率，实现全天作业，人停机不停的目的。
[0003]机器人为一个系统，非单独一台机器。整套系统由自走式履带车搭载，履带车可以无线遥控控制。履带车上架设液压和高压气体站以及小型吊装设备，实现系统整进整出。
[0004]然而，现有的孔桩掘进设备体积大、重量大，移动不够灵活，导致设备难以到达，限制了其在缺少水源、电源、便道等周边条件支持的环境中使用，极大的降低了其通用性。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种钻爆清护竖井掘进机器人，该钻爆清护竖井掘进机器人体积小，重量轻，能够自备动力，且最大拆散组件质量较轻，使用较为灵活，便于提升实用性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的方案为：
[0007]一种钻爆清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻爆清护竖井掘进机器人，其特征在于：包括用于输送装备的履带运输车(1)，所述履带运输车(1)上设置有空气压缩机(2)、控制主机(3)，所述控制主机(3)可拆卸控制连接有四个竖井掘进用的工作平台(4)，其中一个所述工作平台(4)连接有清渣装置(8)，另外三个所述工作平台(4)连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)设置有竖井掘进设备，所述竖井掘进设备通过所述控制主机(3)可拆卸控制连接，所述空气压缩机(2)与所述竖井掘进设备匹配连接。2.根据权利要求1所述的钻爆清护竖井掘进机器人，其特征在于：所述工作平台(4)包括呈十字交叉结构设置的两根定位架主梁(10)，及所述定位架主梁(10)两端设置的液压支撑伸缩杆(11)，及所述定位架主梁(10)上铰接的吊装架(12)及水平调节液压支撑杆(13)，所述水平调节液压支撑杆(13)与所述吊装架(12)远离所述定位架主梁(10)的一端铰接，所述吊装架(12)上设置有吊钩(14)。3.根据权利要求1所述的钻爆清护竖井掘进机器人，其特征在于：所述竖井掘进设备包括钻孔装置(6)、炮孔装填装置(7)及护壁安装装置，所述钻孔装置(6)、炮孔装填装置(7)及护壁安装装置分别连接有一个所述机械臂(5)。4.根据权利要求3所述的钻爆清护竖井掘进机器人，其特征在于：所述钻孔装置(6)包括连接在所述机械臂(5)上的钻机推进装置(15)，及所述钻机推进装置(15)上设置有钻机(16)，及所述钻机(16)上配置有钻杆(17)，及所述钻杆(17)自下而上依次配置的钻头(18)、孔塞(19)及岩石碎屑清扫具(20)。5.根据权利要求3所述的钻爆清护竖井掘进机器人，其特征在于：所述炮孔装填装置(7)包括用于为炮孔(21)导入炸药、雷管和炮...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿波，余讯，
申请(专利权)人：六盘水华安爆破工程有限公司，
类型：新型
国别省市：