本发明专利技术涉及乳化炸药技术领域，且公开了一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构、雷管存储机构和装填机，所述装填机设置于胶带缠绕机构的前方，所述雷管存储机构设置于装填机的前方，所述胶带缠绕机构包括支架和旋转盘，所述旋转盘设置于支架的内部。本发明专利技术通过人工将胶带盘安装至旋转盘于胶带盘A位置，并将胶带头贴至胶带割刀器上，旋转盘旋转，旋转至胶带盘B位置，此时胶带割刀，割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘继续旋转至胶带盘A位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕的目的。完成缠绕的目的。完成缠绕的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化乳化炸药药包制作机构
[0001]本专利技术涉及乳化炸药生产
，具体为一种自动化乳化炸药药包制作机构。
技术介绍
[0002]乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸，乳化炸药密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好、临界直径小、起爆感度好，小直径情况下具有雷管敏感度，一般密度可控制到1.05～1.25g/cm3，爆速为3500～5000m/s。它通常不采用火炸药为敏化剂，生产安全，污染少。目前研制出的品种很多，有用于露天矿的露天型乳化炸药，用于中硬岩石爆破的岩石型乳化炸药和用于煤矿井下的许用型乳化炸药，还有用于光面爆破的小直径低爆速的乳化炸药。乳化炸药现已广泛应用于各种民用爆破工作中，在有水和潮湿的爆破场合更显示其优越性。
[0003]目前现有的乳化炸药药包制作时，大多依靠人工进行手动制作，导致其乳化炸药药包制作效率较低，当时用机械装填时，不能实现与机器同步操作。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构、雷管存储机构和装填机，所述装填机设置于胶带缠绕机构的前方，所述雷管存储机构设置于装填机的前方。
[0005]所述胶带缠绕机构包括支架和旋转盘，所述旋转盘设置于支架的内部，所述支架的内部设置有旋转动力盘，所述支架的背面设置有割刀器，所述割刀器的上端内部设置有动作轴，所述动作轴的前端固定安装有刀具，所述刀具的底部设置有刀齿，所述旋转盘的正面转动连接有胶带盘A，所述旋转盘的正面转动连接有胶带盘B。
[0006]所述雷管存储机构包括支撑架和雷管储存盘，所述支撑架的顶端设置有转轴，所述雷管储存盘设置于转轴的轴体上，所述雷管储存盘的正面开设有雷管存储孔，所述雷管存储孔的内部插接有雷管，所述雷管储存盘的正面固定安装有线盘固定架，所述线盘固定架的内部设置有储线盘。
[0007]优选的，所述支撑架的上表面固定安装有防脱线装置，所述储线盘上缠绕有雷管线，所述雷管线的一端与雷管的前端连接，其防脱线装置的设置可防止雷管取出时，雷管线出现提前脱离的现象。
[0008]优选的，所述雷管存储孔的数量为10至20个，其所述雷管存储孔等距离开始在雷管储存盘的正面，雷管储存盘与储线盘皆为可拆卸设计，先由人工将雷管线缠绕至储线盘将雷管线收纳好，再将雷管插入雷管储存盘，储线盘放入线支撑架(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘后，即可向装填机提供雷管，提供一个后，雷管储存盘旋转设定角度，提供第二支雷管，雷管储存盘的转轴采用步进电机精确控制，雷管取出时为防止雷管线提前脱离，采用防脱线装置阻挡。
[0009]优选的，所述装填机的上方设置有导轨，所述导轨的前端设置有雷管夹持器，所述装填机的上表面固定安装有理线装置其理线装置的设置可避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器。
[0010]优选的，所述雷管夹持器包括固定座、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定安装于固定座的上表面，所述第二夹持块固定安装于固定座的上表面，雷管夹持器将雷管夹持后，通过电机驱动经过导轨导向将雷管斜插入乳化炸药中，理线装置收集囊括雷管线避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器，将雷管插入乳化炸药后，雷管夹持器松口，退回至原位。
[0011]优选的，所述旋转动力盘的数量为两个，其两个所述旋转动力盘分别设置在支架的内部左下角和内部右下角，旋转动力盘的设置可方便旋转盘进行旋转。
[0012]优选的，所述刀齿的数量为两个，其两个所述刀齿分别固定连接于刀具的底部左端和底部右端，割刀器可通过动作轴进行顺时针逆时针小范围转动以达到切割胶带的目的，且可通过动作轴前进、后退达到退出或进入缠绕区的目的，胶带开始缠绕时，割刀器顺时针旋转一定角度割断胶带，达到割刀器与胶带顺利分离，不影响割刀器退出缠绕区，胶带缠绕结束后，割刀器进入缠绕区，当胶带缠绕至割刀器上后，割刀器逆时针旋转一定角度割断胶带，使胶带与乳化炸药顺利分离。
[0013]优选的，所述旋转盘的内部设置有乳化炸药，所述储线盘分别等距离设置在雷管储存盘的正面，所述雷管储存盘的正面中部开始有通孔，所述转轴贯穿通孔的内部，其储线盘的设置可方便雷管线的缠绕。
[0014]本专利技术提供了一种自动化乳化炸药药包制作机构。具备以下有益效果：
[0015](1)、本专利技术通过人工将胶带盘安装至旋转盘于胶带盘A位置，并将胶带头贴至胶带割刀器上，旋转盘旋转，旋转至胶带盘B位置，此时胶带割刀，割断胶带并退至不干涉胶带位置，旋转盘继续带动胶带旋转，将胶带缠绕至乳化炸药上(可设定缠绕圈数)，缠绕完毕至胶带盘B位置，胶带割刀前进至割断位置，旋转盘继续旋转至胶带盘A位置，胶带割刀割断胶带，完成缠绕的目的。
[0016](2)、本专利技术通过雷管夹持器将雷管夹持后，通过电机驱动经过导轨导向将雷管斜插入乳化炸药中，理线装置收集囊括雷管线避免后期乳化炸药运动导致雷管线缠绕机器，将雷管插入乳化炸药后，雷管夹持器松口，退回至原位。
[0017](3)、本专利技术通过先由人工将雷管线缠绕至储线盘将雷管线收纳好，再将雷管插入雷管储存盘，储线盘放入线支撑架(可采用多个雷管盘，临场替换，或增加最大收纳数量)，安装雷管储存盘后，即可向装填机提供雷管，提供一个后，雷管储存盘旋转设定角度，提供第二支雷管，雷管储存盘的转轴采用步进电机精确控制，雷管取出时为防止雷管线提前脱离，采用防脱线装置阻挡。
[0018](4)、本专利技术通过设置割刀器，其割刀器可通过动作轴进行顺时针逆时针小范围转动以达到切割胶带的目的，且可通过动作轴前进、后退达到退出或进入缠绕区的目的，胶带开始缠绕时，割刀器顺时针旋转一定角度割断胶带，达到割刀器与胶带顺利分离，不影响割刀器退出缠绕区，胶带缠绕结束后，割刀器进入缠绕区，当胶带缠绕至割刀器上后，割刀器逆时针旋转一定角度割断胶带，使胶带与乳化炸药顺利分离。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本专利技术俯视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术胶带缠绕机构正面结构示意图；
[0022]图3为本专利技术雷管存储机构正面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术雷管夹持器正面结构示意图；
[0024]图5为本专利技术理线装置正面结构示意图；
[0025]图6为本专利技术装填机退出结构示意图。
[0026]图中：1、胶带缠绕机构；101、支架；102、旋转盘；103、旋转动力盘；104、割刀器；105、动作轴；106、刀齿；107、刀具；108、胶带盘A；109、胶带盘B；2、雷管存储机构；201、支撑架；202、转轴；203、雷管储存盘；204、雷管存储孔；205、雷管；206、线盘固定架；207、储线盘；208、雷管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化乳化炸药药包制作机构，包括胶带缠绕机构(1)、雷管存储机构(2)和装填机(5)，其特征在于：所述装填机(5)设置于胶带缠绕机构(1)的前方，所述雷管存储机构(2)设置于装填机(5)的前方；所述胶带缠绕机构(1)包括支架(101)和旋转盘(102)，所述旋转盘(102)设置于支架(101)的内部，所述支架(101)的内部设置有旋转动力盘(103)，所述支架(101)的背面设置有割刀器(104)，所述割刀器(104)的上端内部设置有动作轴(105)，所述动作轴(105)的前端固定安装有刀具(107)，所述刀具(107)的底部设置有刀齿(106)，所述旋转盘(102)的正面转动连接有胶带盘A(108)，所述旋转盘(102)的正面转动连接有胶带盘B(109)；所述雷管存储机构(2)包括支撑架(201)和雷管储存盘(203)，所述支撑架(201)的顶端设置有转轴(202)，所述雷管储存盘(203)设置于转轴(202)的轴体上，所述雷管储存盘(203)的正面开设有雷管存储孔(204)，所述雷管存储孔(204)的内部插接有雷管(205)，所述雷管储存盘(203)的正面固定安装有线盘固定架(206)，所述线盘固定架(206)的内部设置有储线盘(207)。2.根据权利要求1所述的一种自动化乳化炸药药包制作机构，其特征在于：所述支撑架(201)的上表面固定安装有防脱线装置(8)，所述储线盘(207)上缠绕有雷管线(208)，所述雷管线(208)的一端与雷管(205)的前端连接。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿波，余讯，
申请(专利权)人：六盘水华安爆破工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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