一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及弹尖旋拧技术领域，具体涉及一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，包括工作台，工作台上连接有安装框架，工作台位于安装框架一侧连接有固定架，工作台位于安装框架另一侧连接有对称设置的支撑座；两个支撑座上分别安装有振动筛，振动筛设有上料位，且上料位与第一加工组件配合，两组第一加工组件与支撑座顶端表面的滑轨滑动配合；安装框架顶端连接有导轨，导轨对应滑动连接有与第四气缸连接的滑动座，且滑动座前后对应安装有抓取机构和第二加工组件；通过第一加工组件、抓取机构以及第二加工组件之间的相互配合，通过检测旋钮对弹尖进行检测落位，再利用各个气缸提供动力，来完成弹尖的加工和旋拧，提高弹尖的加工效率和弹尖生产质量。效率和弹尖生产质量。效率和弹尖生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置


[0001]本技术涉及弹尖旋拧
，具体涉及一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置。

技术介绍

[0002]导弹，是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹的飞行器。有翼导弹作为一个整体直接攻击目标，弹道导弹飞行到预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部(或弹头)，可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂，或者使用电磁脉冲。
[0003]目前，现有的一些弹尖旋拧装置缺少检测落位功能，在弹尖加工过程中不便于对弹尖进行落位检测，导致加工过程中出现一些问题，同时在弹尖旋拧过程中，缺少夹紧机构对落位检测后的弹尖进行位置固定，从而弹尖旋拧过程中位置出现偏移情况，导致弹尖加工的质量不佳，不便于后续弹尖的生产加工。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术提出了一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，包括工作台，工作台上连接有安装框架，工作台位于安装框架一侧连接有固定架，工作台位于安装框架另一侧连接有对称设置的支撑座；
[0007]两个支撑座上分别安装有振动筛，振动筛设有上料位，且上料位与第一加工组件配合，两组第一加工组件与支撑座顶端表面的滑轨滑动配合；安装框架顶端连接有导轨，导轨对应滑动连接有与第四气缸连接的滑动座，且滑动座前后对应安装有抓取机构和第二加工组件。<br/>[0008]优选的，第一加工组件包括第一气缸，第一气缸与滑动连接在滑轨上的加工座连接在一起，加工座设有放置弹尖的加工位，加工座上设有检测旋钮。
[0009]优选的，抓取机构包括两个第二气缸，两个第二气缸分别安装在与导轨滑动连接的滑动座两侧，两个第二气缸的底端分别连接有弹尖吸盘，且弹尖吸盘与加工座上放有弹尖的加工位对应配合。
[0010]优选的，第二加工组件包括两个第五气缸，两个第五气缸安装在与导轨滑动连接的滑动座两侧，并位于第二气缸前侧，两个第五气缸下端连接有弹尖旋拧装置，且弹尖旋拧装置对应与弹尖夹持机构配合；弹尖夹持机构包括第三气缸，第三气缸底端连接有夹紧盖，且夹紧盖两侧设有夹紧弹尖的夹爪。
[0011]优选的，工作台底端四角安装有支撑脚，且工作台两侧对应支撑脚处安装有角铁。
[0012]由于采用上述的技术方案，本技术的有益效果：
[0013]本技术具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，通过振动筛配合第一气缸带动加工座移动，使得上料位处的弹尖落入加工座的加工位，实现弹尖进行上料工作，检测旋钮用来检测弹尖是否落位；再通过控制第二气缸带动弹尖吸盘抓取弹尖，并配合第四气缸驱动抓取机构移动，将弹尖吸盘抓取的弹尖放置在对应的两个夹爪之间，并通过控制第三气缸带动夹紧盖，再配合两个夹爪对弹尖进行位置固定，再通过控制第五气缸工作，使得弹尖旋拧装置对弹尖进行旋拧工作。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术正面的三维结构示意图；
[0016]图2为本技术背面的三维结构示意图；
[0017]图3为本技术A处的结构放大示意图；
[0018]图4为本技术B处的结构放大示意图；
[0019]图中：1
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工作台、101
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支撑脚、102
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角铁、2
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安装框架、3
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振动筛、301
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支撑座、4
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上料位、5
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弹尖、6
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弹尖吸盘、7
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第一气缸、701
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加工座、8
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第二气缸、9
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检测旋钮、10
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夹爪、11
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弹尖旋拧装置、12
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夹紧盖、13
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第三气缸、14
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第四气缸、15
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第五气缸、16
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导轨、17
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固定架。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，包括工作台1，工作台1上连接有安装框架2，工作台1位于安装框架2一侧连接有固定架17，工作台1位于安装框架2另一侧连接有对称设置的支撑座301；
[0023]两个支撑座301上分别安装有振动筛3，振动筛3设有上料位4，且上料位4与第一加工组件配合，两组第一加工组件与支撑座301顶端表面的滑轨滑动配合；安装框架2顶端连接有导轨16，导轨16对应滑动连接有与第四气缸14连接的滑动座，且滑动座前后对应安装有抓取机构和第二加工组件。
[0024]第一加工组件包括第一气缸7，第一气缸7与滑动连接在滑轨上的加工座701连接在一起，加工座701设有放置弹尖5的加工位，加工座701上设有检测旋钮9，便于通过检测旋钮9来检测弹尖5是否落位。
[0025]抓取机构包括两个第二气缸8，两个第二气缸8分别安装在与导轨16滑动连接的滑动座两侧，两个第二气缸8的底端分别连接有弹尖吸盘6，且弹尖吸盘6与加工座701上放有
弹尖5的加工位对应配合，便于弹尖吸盘6抓取弹尖5进行移动。
[0026]第二加工组件包括两个第五气缸15，两个第五气缸15安装在与导轨16滑动连接的滑动座两侧，并位于第二气缸8前侧，两个第五气缸15下端连接有弹尖旋拧装置11，且弹尖旋拧装置11对应与弹尖夹持机构配合；弹尖夹持机构包括第三气缸13，第三气缸13底端连接有夹紧盖12，且夹紧盖12两侧设有夹紧弹尖5的夹爪10，便于夹爪10对弹尖5进行夹紧，再配合弹尖旋拧装置11对弹尖5进行旋拧工作。
[0027]工作台1底端四角安装有支撑脚101，且工作台1两侧对应支撑脚101处安装有角铁102，便于稳定支撑该弹尖旋拧装置。
[0028]该具备检测落位功能的弹尖旋拧装置的工作方式为：
[0029]装置开始工作，通过振动筛3配合第一气缸7带动加工座701移动，使得上料位4处的弹尖5落入加工座701的加工位，实现弹尖5进行上料工作，检测旋钮9用来检测弹尖5是否落位；再通过控制第二气缸8带动弹尖吸盘6抓取弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上连接有安装框架(2)，工作台(1)位于安装框架(2)一侧连接有固定架(17)，工作台(1)位于安装框架(2)另一侧连接有对称设置的支撑座(301)；两个所述支撑座(301)上分别安装有振动筛(3)，所述振动筛(3)设有上料位(4)，且上料位(4)与第一加工组件配合，两组所述第一加工组件与支撑座(301)顶端表面的滑轨滑动配合；所述安装框架(2)顶端连接有导轨(16)，所述导轨(16)对应滑动连接有与第四气缸(14)连接的滑动座，且滑动座前后对应安装有抓取机构和第二加工组件。2.根据权利要求1所述的具备检测落位功能的弹尖旋拧装置，其特征在于：所述第一加工组件包括第一气缸(7)，所述第一气缸(7)与滑动连接在滑轨上的加工座(701)连接在一起，所述加工座(701)设有放置弹尖(5)的加工位，加工座(701)上设有检测旋钮(9)。3.根据权利要求2所述的具备检测落位功能的弹尖旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王香童，
申请(专利权)人：长春奕德智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：