一种机械手抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手抓取设备，包括机械加工框架，机械加工框架的顶部固定安装有直线导轨，机械加工框架的侧面固定安装有电气柜，机械加工框架表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的侧面活动套装有抓取支架，机械加工框架的表面固定安装有无杆气杠，机械加工框架顶面的中部固定安装有输送机，抓取支架的底部固定安装有针式吸盘。上述方案中，现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此时利用输送机及其组件的相互配合，能够进行批量输送加工，提高工件加工的效率，有利于工件的生产加工。件的生产加工。件的生产加工。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取设备


[0001]本技术涉及机械设备
，更具体地说，本技术涉及一种机械手抓取设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，设备采用针刺的抓取方式，主要应用于毛毡，海绵等较软的工件。
[0003]目前的设备在对工件进行加工生产时，需要对工件进行输送，然后进行加工，而现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此外现有的设备对工件夹取时，稳定性低，容易导致工件掉落损坏等，造成成本损失。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机械手抓取设备，以解决的现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取设备，包括机械加工框架(1)，其特征在于，所述机械加工框架(1)的顶部固定安装有直线导轨(2)，所述机械加工框架(1)的侧面固定安装有电气柜(3)，所述机械加工框架(1)表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组(4)，所述丝杆直线模组(4)的侧面活动套装有抓取支架(5)，所述机械加工框架(1)的表面固定安装有无杆气杠(6)，所述机械加工框架(1)顶面的中部固定安装有输送机(7)；所述抓取支架(5)的底部固定安装有针式吸盘(51)，所述针式吸盘(51)的左右两侧均固定安装有三轴气缸(52)，所述三轴气缸(52)的侧面固定连接有夹板(53)，所述夹板(53)的底部活动连接有钢针(54)。2.根据权利要求1所述的机械手抓取设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亦然，王瑞峰，
申请(专利权)人：长春奕德智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：