本发明专利技术涉及一种用于非接触式地相对于车身(10)调节车门(11)的系统，其包括用于调节车门(11)的的调节装置(2)，用于识别用户(U)在车门(11)的区域内实施的姿势的雷达传感器系统(3)，以及用于依赖于通过雷达传感器系统(3)进行的识别来控制调节装置(2)的控制装置(4)。在此设置的是，雷达传感器系统(3)被构造成在第一运行模式(32)下识别车门(11)周围的识别区域(E)中的运动，并在第二运行模式(33)下识别用于调节车门(11)的姿势，其中，所述雷达传感器系统(3)被构造成在第一运行模式(32)下识别到运动时切换到第二运行模式(33)。到运动时切换到第二运行模式(33)。到运动时切换到第二运行模式(33)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于非接触式地相对于车身调节车门的雷达传感器系统和方法
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于非接触式地相对于车身调节车门的系统，以及用于非接触式地相对于车身调节车门的方法。
技术介绍
[0002]这样的系统包括用于调节车门的调节装置、用于识别用户在车门的区域内所实施的姿势的雷达传感器系统、以及用于依赖于通过雷达传感器系统进行的识别来控制调节装置的控制装置。
[0003]车门可以是例如车辆的尾盖或车辆侧门。在此，借助雷达传感器系统识别到用户处在车门的区域内，其中，用户实施了预定的姿势，例如用脚踢的姿势，以调节车门，例如打开尾盖，该预定的姿势被雷达传感器系统相应地识别并解释为调节命令。
[0004]这样的雷达传感器系统例如从EP 3 141 433 B1和DE 30 10 2007 041 288 A1已知。
[0005]能够为姿势识别执行对物体的空间定位和运动的高分辨率测量从而以这种方式实现姿势识别的雷达传感器系统通常具有相对较高的功率和相应的高能量需求。因此，这样的雷达传感器系统通常只在要执行姿势识别时打开，而在不需对车门进行调节运动时，则处于关断状态。
[0006]例如，在DE 10 2007 041 288 A1中，雷达传感器系统是根据对用户携带的、可被车辆系统识别到的无线电钥匙的识别而开启的。如果在车辆周围识别到无线电钥匙，雷达传感器系统可以切换到其激活状态，以便在车门的区域内执行姿势识别。
[0007]另一方面，在EP 3 141 433 B1中，识别用户的移动设备是否处在机动车的通讯区域内，以便根据这种识别激活雷达传感器。
技术实现思路
[0008]本专利技术的任务是提供一种用于非接触式地相对于车身调节车门的系统和方法，其在必要时还可以在无需识别用户的无线电钥匙或其他通讯装置的情况下进行。
[0009]这项任务由具有权利要求1的特征的主题来解决。
[0010]相应地，雷达传感器系统被构造成在第一运行模式下识别在车门周围的识别区域内的运动，并在第二运行模式下识别用于调节车门的姿势，其中，雷达传感器系统被构造成在识别到第一运行模式下的运动时切换到第二运行模式。
[0011]因此，该雷达传感器系统有两种运行模式。在第一运行模式下，(仅)识别车门周围的运动。第一运行模式用于激活第二运行模式，其中，依赖于第一运行模式下进行的识别切换到第二运行模式。另一方面，在第二运行模式下，进行姿势识别，从而仅在第二运行模式下进行通过驱控用于电动调节的调节装置来调节车门。
[0012]第一运行模式可以具有降低的能量消耗。因此，第一运行模式可以是一种低能量
模式，其只需要车辆的降低的能量供应。
[0013]其背景是，对于姿势识别需要例如对车门的区域内的物体进行高分辨率识别和定位。在第二运行模式下，雷达传感器系统具有很大的能量需求，用以识别姿势，这导致雷达传感器系统不能持续在第二运行模式下运行而不给车辆的能量供应部特别是车辆电池带来很大的负荷。出于这个原因，雷达传感器系统在此具有第一运行模式，该第一运行模式具有降低的能量消耗，从而雷达传感器系统在较长时间段内以第一运行模式运行只会导致对车辆的能量供应部的降低的负荷。
[0014]在第一运行模式下，识别是否有物体特别是用户接近车门。如果确认了这一点，则雷达传感器系统从第一运行模式切换到第二运行模式，以便在第二运行模式下识别可能通过用户实施的姿势，并启用对用于对车门进行电动调节的调节装置的相应操控。
[0015]以这种方式，对车门、例如尾盖或车辆侧门或车辆上的其他翻板装置的非接触式调节成为可能，而不需要强制存在无线电钥匙或其他无线通讯装置，例如移动电话或类似物。
[0016]例如，以这种方式，可以识别用户(当车辆被解锁或以其他方式被认证时)接近尾盖，并通过雷达传感器系统非接触式地打开尾盖，其方式为：雷达传感器系统首先在第一运行模式下识别到用户接近尾盖，然后切换到第二运行模式，并且当在尾盖区域执行预定的姿势，例如脚踢姿势时，启用对尾盖的调节，例如打开尾盖。
[0017]通过以雷达传感器系统的这种方式运行，姿势识别的阶段和因此而产生的高能量消耗可以保持得短，其方式是：只有当识别到用户接近以及会相应预期用于调节车门的姿势时才切换到第二运行模式。
[0018]在一种设计方案中，雷达传感器系统可以被构造成在第一运行模式下测量识别区域内物体的速度。这种速度测量可以通过例如多普勒频率测量来进行，其方式是：雷达传感器系统评估反射的接收信号的多普勒频率，并由此推断出识别区域内物体的速度。
[0019]雷达传感器系统可以被构造成在第一运行模式下发射具有与第二运行模式相比降低的频率带宽的发射信号。例如，雷达传感器系统可以在约24GHz或77～81GHz之间的频率范围中工作。在第二运行模式下整个可用带宽被利用，以便例如以脉冲形式或作为连续信号发射出经调制的发射信号，而在第一运行模式下，例如只有部分可用带宽被用来实现信号的节能发出和评估接收信号的节能的信号处理。
[0020]例如，雷达传感器系统可以被构造成在第一运行模式下作为连续波雷达工作，其方式是：雷达传感器系统在预定的发射频率下发出连续的发射信号。连续波雷达也被称为CW雷达(CW来自英语“continuous wave”)，其设计为以限定的发射频率发射出电磁波形式的发射信号，其中，雷达传感器系统具有例如由雷达传感器系统的天线、例如贴片天线限定的指向性，并且从而在预定的空间方向或预定的空间范围内发出连续的发射信号。例如，在CW雷达的情况下，发射信号可以是未调制的，其中，运动的物体的速度，特别是在接近方向(径向于雷达传感器系统)上的速度可以根据收到的反射信号通过评估多普勒频率来确定。
[0021]附加地或替选地，在第一运行模式下的能量消耗可以通过以下方式来降低，即，雷达传感器系统在第一运行模式下例如与第二运行模式相比在单位时间内执行更少的测量次数。同样，附加地或替选地，在第一运行模式下与第二运行模式相比空间分辨率可以降低。由于降低了测量次数并且也由于降低了分辨率，可以降低发射功率并且也可以简化信
号处理，从而第一运行模式具有降低的能量消耗。
[0022]在第一运行模式下，单位时间的测量次数可以是固定设定的。然而，在第一运行模式下例如根据通过上级控制系统获得的信息匹配地设定测量次数也是可以想象和可能的。例如，测量频次的匹配可以依赖于时间或依赖于车辆的运行状态地进行。因此，与白天的运行相比，在夜间测量次数可以被降低。此外，当发动机运转但车辆静止时，与车辆息止状态(发动机关闭)相比，测量频次可以提高。
[0023]在一种设计方案中，雷达传感器系统被构造成在第一运行模式下，如果物体的速度高于速度阈值和/或反射信号的信号强度高于信号强度阈值，则识别出指示用户接近车门的运动。因此，雷达传感器系统只将如下这种运动鉴别为用户的接近：其与通常的信号、特别是背景信号和噪声信号充分不同并为此高于一定阈值。例如，只有当用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于非接触式地相对于车身(10)调节车门(11)的系统，所述系统具有：用于调节所述车门(11)的电动的调节装置(2)，用于识别用户(U)在所述车门(11)的区域内实施的姿势的雷达传感器系统(3)，以及用于依赖于通过所述雷达传感器系统(3)进行的识别来控制所述调节装置(2)的控制装置(4)，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在第一运行模式(32)下识别所述车门(11)周围的识别区域(E)中的运动，并在第二运行模式(33)下识别用于调节所述车门(11)的姿势，其中，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第一运行模式(32)下识别到运动时切换到所述第二运行模式(33)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一运行模式(32)是具有降低的能量消耗的模式。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在所述第一运行模式(33)下，测量所述识别区域(E)中的物体的速度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成针对速度测量评估多普勒频率(fD1、fD2)。5.根据前述权利要求中任意一项所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第一运行模式(32)下发射具有与所述第二运行模式(33)相比降低的频率带宽的发射信号(T)。6.根据前述权利要求中任意一项所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第一运行模式(32)下作为连续波雷达工作，其方式是：所述雷达传感器系统(3)以预定的发射频率(f1)发出连续的发射信号(T)。7.根据前述权利要求中任意一项所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第一运行模式(32)下与第二运行模式(33)相比在单位时间内执行更少的测量次数。8.根据前述权利要求中任意一项所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第二运行模式(33)下以与第一运行模式(32)相比提高的空间分辨率进行识别。9.根据前述权利要求中任意一项所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系统(3)被构造成在所述第一运行模式(32)下，当物体的速度高于速度阈值和/或反射信号(R)的信号强度高于信号强度阈值时，识别出指示用户(U)接近所述车门(11)的运动。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器系...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：
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