具有自校准的自动车辆雷达系统技术方案

一种能够进行自校准的自动车辆雷达系统，包括天线、收发机和控制器。天线广播雷达信号并检测由物体反射的反射信号。收发机基于雷达信号和反射信号确定物体相对于天线的距离、角度和临近速率。控制器确定主车辆的速度；基于速度、角度和临近速率确定物体何时静止；在存储器中存储多个检测，所述多个检测对应于随着主车辆行驶经过物体时距离、角度和临近速率的多个实例；基于速度选择角度相对于临近速率的理想响应；基于多个检测与理想响应之间的差来确定系统的校准矩阵；以及根据校准矩阵来调整到后续物体的指示角度。到后续物体的指示角度。到后续物体的指示角度。

【技术实现步骤摘要】
具有自校准的自动车辆雷达系统
[0001]本申请是申请日为2017年10月30日、专利技术名称为“具有自校准的自动车辆雷达系统”的专利申请201711041885.X的分案申请。


[0002]本公开内容总体上涉及自动车辆(automated vehicle)雷达系统，具体而言，涉及当主车辆(host vehicle)行驶经过静止物体时进行自校准的雷达系统。

技术介绍

[0003]汽车雷达系统通常在诸如电波暗室之类的测试设施中被初始校准，然后安装在主车辆上，而无需进一步的再校准。因此，校准可能不是最佳的，因为校准没有补偿可能影响雷达系统的响应的主车辆的仪表板、车架或其它部件的影响。此外，这种初始校准没有补偿由于老化或环境条件变化所引起的响应的变化，这可能并且经常导致系统性能的劣化。雷达系统在被安装在主车辆之前的典型初始校准将目标放在室中的参考点处，并且旋转雷达天线，以便在对应于雷达系统的操作视场的角度集合上收集响应。在每个角度，针对天线的每个元件收集复电压形式的响应，并且这些响应可用于完全确定系统的默认或初始校准。即，注意到响应偏离预期或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：在主车辆以恒定速度行驶并且临近物体时在多个时间从多个接收元件接收雷达检测；基于所述雷达检测来确定在所述多个时间所述主车辆与所述物体之间的角度和临近速率；确定所述物体是静止的；基于所述主车辆的所述恒定速度来选择临近速率相对于角度的理想响应；对所确定的在所述多个时间的角度和临近速率与所选择的临近速率相对于角度的理想响应之间的差进行确定；基于所确定的在所述多个时间的角度和临近速率与所选择的临近速率相对于角度的理想响应之间的确定差来生成校准矩阵；在稍后时间从所述多个接收元件接收其他雷达检测；基于所述校准矩阵来调整所述其他雷达检测；以及使用调整后的所述其他雷达检测来确定所述主车辆与临近所述主车辆的另一物体之间的调整后角度、调整后临近速率或调整后距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达检测和所述其他雷达检测包括复电压。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述复电压指示相应所述接收元件与所述物体和所述另一物体之间的距离或临近速率。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，调整所述其他雷达检测包括：调整所述其他雷达检测的所述复电压。5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，调整所述其他雷达检测包括：调整相应所述接收元件与所述另一物体之...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：