工件定位方法、装置、介质及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种工件定位方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取待处理数据，所述待处理数据包括目标工件和预设标记，所述目标工件和所述预设标记处于不同位置，所述预设标记用于指示所述待处理数据的精准度；确定所述预设标记的位置信息；基于所述预设标记的位置信息和预设位置信息，校正所述待处理数据，得到目标数据；确定所述目标数据中所述目标工件的位置信息。本发明专利技术用以解决现有技术中工件定位精度差的缺陷。中工件定位精度差的缺陷。中工件定位精度差的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
工件定位方法、装置、介质及作业机械


[0001]本专利技术涉及工件定位
，尤其涉及一种工件定位方法、装置、介质及作业机械。

技术介绍

[0002]在智能制造的发展趋势下，工程机械行业的灯塔工厂逐步推广，催发出对大工件、超大工件的一个自动识别定位需求。目前，大部分技术采用3D视觉进行工件的识别定位，例如，利用结构光和双目视觉的方式进行工件的识别定位。
[0003]但是，通常结构光和双目视觉的方式取像范围通常小于2米，分辨率低，受外界光照影响大，容易造成点云数据的丢失，导致工件的定位结果精度差，用户体验不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种工件定位方法、装置、介质及作业机械，用以解决现有技术中工件定位精度差的缺陷，实现精准的工件定位。
[0005]本专利技术提供一种工件定位方法，包括：
[0006]获取待处理数据，所述待处理数据包括目标工件和预设标记，所述目标工件和所述预设标记处于不同位置，所述预设标记用于指示所述待处理数据的精准度；
[0007]确定所述预设标记的位置信息；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件定位方法，其特征在于，包括：获取待处理数据，所述待处理数据包括目标工件和预设标记，所述目标工件和所述预设标记处于不同位置，所述预设标记用于指示所述待处理数据的精准度；确定所述预设标记的位置信息；基于所述预设标记的位置信息和预设位置信息，校正所述待处理数据，得到目标数据；确定所述目标数据中所述目标工件的位置信息。2.根据权利要求1所述的工件定位方法，其特征在于，所述预设标记包括：起始标记；所述基于所述预设标记的位置信息和预设位置信息，校正所述待处理数据，得到目标数据，包括：当确定所述起始标记的位置信息和所述预设位置信息不一致时，计算所述起始标记的位置信息和所述预设位置信息的第一位置差值；基于所述第一位置差值，校正所述待处理数据，得到所述目标数据。3.根据权利要求2所述的工件定位方法，其特征在于，所述预设标记还包括：终止标记；所述基于所述第一位置差值，校正所述待处理数据，得到所述目标数据之前，还包括：计算所述起始标记的位置信息和所述终止标记的位置信息的第二位置差值；计算所述第二位置差值与预设距离信息的距离差值；当确定所述距离差值小于预设值时，执行所述基于所述第一位置差值，校正所述待处理数据，得到所述目标数据的步骤；当确定所述距离差值大于或等于所述预设值时，执行所述获取待处理数据的步骤。4.根据权利要求2所述的工件定位方法，其特征在于，所述起始标记为正多边形；所述当确定所述起始标记的位置信息和所述预设位置信息不一致时，计算所述起始标记的位置信息和所述预设位置信息的第一位置差值，包括：确定所述起始标记的中心对应的第一中心位置信息；判断所述第一中心位置信息和所述预设位置信息是否一致；当确定所述第一中心位置信息和所述预设位置信息不一致时，计算所述第一中心位置信息和所述预设位置信息的差值；将所述第一中心位置信息和所述预设位置信息的差值，作为所述第一位置差值。5.根据权利要求4所述的工件定位方法，其特征在于，所述终止标记为所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖纳，张建军，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：